一种刀组可变式水果采摘装置的制作方法

    专利2022-07-07  88


    本实用新型属于作物收货机械相关技术领域,具体涉及一种刀组可变式水果采摘装置。



    背景技术:

    作物收获机械是收取成熟作物的整个植株或果实、种子、茎、叶、根等部分的农业机械,采摘时大多采用切割、挖掘、采摘、拔起和振落等方式进行收获。

    现有的水果采摘装置技术存在以下问题:对于果实密度较为密实的采摘区域来说,采用传统剪刀式剪切手法来逐个对果实进行剪切,会大幅度降低采摘速度,进而导致电动设备的使用效率不及传统人工剪切效率,该种现象的出现,会降低电设备的使用好感度,不利于电设备的推广使用问题。



    技术实现要素:

    本实用新型的目的在于提供一种刀组可变式水果采摘装置,以解决上述背景技术中提出的对于果实密度较为密实的采摘区域来说,采用传统剪刀式剪切手法来逐个对果实进行剪切,会大幅度降低采摘速度,进而导致电动设备的使用效率不及传统人工剪切效率,该种现象的出现,会降低电设备的使用好感度,不利于电设备的推广使用问题。

    为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

    一种刀组可变式水果采摘装置,包括控制杆和橡胶套,所述控制杆的竖向外表面包裹有橡胶套,所述控制杆的底端贯穿插接有供电线,所述控制杆的顶端通过螺纹之间的相互咬合连接有伸缩杆,所述伸缩杆的外表面在靠近底侧位置处连接有把手,所述伸缩杆的外表面在靠近顶端位置处设置有定位套环,所述定位套环套接于伸缩杆处,所述定位套环的右端通过焊接固定连接有蛇管,所述蛇管的右端通过焊接固定连接有收集网兜,所述伸缩杆的顶端通过焊接连接有台座,所述台座的顶端通过螺丝栓接有减速电机,所述减速电机的顶端通过传动轴传动连接有旋座,所述旋座的顶端在位于对称位置处栓接有刀片。

    优选的,所述刀片共设置有两个,所述刀片栓接于旋座的顶端时必须为对称且配重相同设置。

    优选的,所述旋座、刀片、减速电机和台座的总重量为伸缩杆和控制杆总重量的零点七倍。

    优选的,所述控制杆的外表面在位于橡胶套的上侧设置有两个按钮,所述控制杆处按钮自上而下依次为开始和关闭按钮设置。

    优选的,所述蛇管可在力的作用下进行任意角度形状变化,所述蛇管在受到二十牛顿以上作用力时会发生形状变化。

    优选的,所述伸缩杆的最大伸缩长度为三米,所述伸缩杆收缩后长度为一点八米。

    优选的,所述刀片为双刃开封设置,所述刀片的外表面喷涂有红色油漆。

    与现有技术相比,本实用新型提供了一种刀组可变式水果采摘装置,具备以下有益效果:

    1.本实用新型采用了旋切组件来替代传统剪切组件,该旋切组件在单位时间内的果实采摘效果为剪切组件的三倍,该组件的设置可方便果实密实度较高区域进行快速采集作业,可大幅度提高采摘效率。

    2.本实用新型采用了蛇管来对网兜进行支撑,蛇管的使用,可便于使用者对网兜方向进行任意角度调节,进而方便使用者根据使用环境,以及使用位置进行可变处理,该设置可提高网兜组件在使用时的人性化程度,可提高使用者使用满意度。

    附图说明

    附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:

    图1为本实用新型提出刀组可变式水果采摘装置的整体结构示意图;

    图2为本实用新型提出刀组可变式水果采摘装置中支撑杆件的结构示意图;

    图3为本实用新型提出刀组可变式水果采摘装置中可拆式旋翼刀组的结构示意图;

    图4为本实用新型提出刀组可变式水果采摘装置中收集组件的结构示意图;

    图5为本实用新型提出刀组可变式水果采摘装置中可拆式旋翼刀组的拆分结构示意图;

    图中:1、蛇管;2、收集网兜;3、旋座;4、刀片;5、电机;6、台座;7、定位套环;8、伸缩杆;9、把手;10、控制杆;11、橡胶套;12、供电线。

    具体实施方式

    下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

    请参阅图1-5,本实用新型提供一种刀组可变式水果采摘装置技术方案:

    一种刀组可变式水果采摘装置,包括控制杆10和橡胶套11,控制杆10的竖向外表面包裹有橡胶套11,控制杆10的外表面在位于橡胶套11的上侧设置有两个按钮,控制杆10处按钮自上而下依次为开始和关闭按钮设置,控制杆10的底端贯穿插接有供电线12,控制杆10的顶端通过螺纹之间的相互咬合连接有伸缩杆8,伸缩杆8的最大伸缩长度为三米,伸缩杆8收缩后长度为一点八米,伸缩杆8的外表面在靠近底侧位置处连接有把手9。

    一种刀组可变式水果采摘装置,包括伸缩杆8的外表面在靠近顶端位置处设置有定位套环7,定位套环7套接于伸缩杆8处,定位套环7的右端通过焊接固定连接有蛇管1,蛇管1的右端通过焊接固定连接有收集网兜2,蛇管1可在力的作用下进行任意角度形状变化,蛇管1在受到二十牛顿以上作用力时会发生形状变化。

    一种刀组可变式水果采摘装置,包括伸缩杆8的顶端通过焊接连接有台座6,台座6的顶端通过螺丝栓接有减速电机5,减速电机5的顶端通过传动轴传动连接有旋座3,旋座3的顶端在位于对称位置处栓接有刀片4,刀片4共设置有两个,刀片4栓接于旋座3的顶端时必须为对称且配重相同设置,刀片4为双刃开封设置,刀片4的外表面喷涂有红色油漆。

    本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,在需要进行果实采摘时,可将供电线12插接于电瓶处,其后按压控制杆10处设置的启动按钮,来驱动减速电机5进行运转,当减速电机5转动时,位于其上方的旋座3,可在传动轴的传动连接下,来驱动刀片4进行旋转,旋转的过程即是刀片4对果实脖颈处进行旋切的过程,当果实自树枝处剥离时,可经由蛇管1处连接的收集网兜2进行果实暂存处理,同时也可搭配导管于收集网兜2的底端,来进行不间断果实下料操作。

    尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


    技术特征:

    1.一种刀组可变式水果采摘装置,包括控制杆(10)和橡胶套(11),其特征在于:所述控制杆(10)的竖向外表面包裹有橡胶套(11),所述控制杆(10)的底端贯穿插接有供电线(12),所述控制杆(10)的顶端通过螺纹之间的相互咬合连接有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)的外表面在靠近底侧位置处连接有把手(9),所述伸缩杆(8)的外表面在靠近顶端位置处设置有定位套环(7),所述定位套环(7)套接于伸缩杆(8)处,所述定位套环(7)的右端通过焊接固定连接有蛇管(1),所述蛇管(1)的右端通过焊接固定连接有收集网兜(2),所述伸缩杆(8)的顶端通过焊接连接有台座(6),所述台座(6)的顶端通过螺丝栓接有减速电机(5),所述减速电机(5)的顶端通过传动轴传动连接有旋座(3),所述旋座(3)的顶端在位于对称位置处栓接有刀片(4)。

    2.根据权利要求1所述的一种刀组可变式水果采摘装置,其特征在于:所述刀片(4)共设置有两个,所述刀片(4)栓接于旋座(3)的顶端时必须为对称且配重相同设置。

    3.根据权利要求1所述的一种刀组可变式水果采摘装置,其特征在于:所述旋座(3)、刀片(4)、减速电机(5)和台座(6)的总重量为伸缩杆(8)和控制杆(10)总重量的零点七倍。

    4.根据权利要求1所述的一种刀组可变式水果采摘装置,其特征在于:所述控制杆(10)的外表面在位于橡胶套(11)的上侧设置有两个按钮,所述控制杆(10)处按钮自上而下依次为开始和关闭按钮设置。

    5.根据权利要求1所述的一种刀组可变式水果采摘装置,其特征在于:所述蛇管(1)可在力的作用下进行任意角度形状变化,所述蛇管(1)在受到二十牛顿以上作用力时会发生形状变化。

    6.根据权利要求1所述的一种刀组可变式水果采摘装置,其特征在于:所述伸缩杆(8)的最大伸缩长度为三米,所述伸缩杆(8)收缩后长度为一点八米。

    7.根据权利要求1所述的一种刀组可变式水果采摘装置,其特征在于:所述刀片(4)为双刃开封设置,所述刀片(4)的外表面喷涂有红色油漆。

    技术总结
    本实用新型公开了一种刀组可变式水果采摘装置,包括控制杆和橡胶套,所述控制杆的竖向外表面包裹有橡胶套,所述控制杆的底端贯穿插接有供电线,所述控制杆的顶端通过螺纹之间的相互咬合连接有伸缩杆,所述伸缩杆的外表面在靠近底侧位置处连接有把手,所述伸缩杆的外表面在靠近顶端位置处设置有定位套环,所述定位套环套接于伸缩杆处,所述定位套环的右端通过焊接固定连接有蛇管,所述蛇管的右端通过焊接固定连接有收集网兜,所述伸缩杆的顶端通过焊接连接有台座,所述减速电机的顶端通过传动轴传动连接有旋座,该组件的设置可方便果实密实度较高区域进行快速采集作业,可大幅度提高采摘效率。

    技术研发人员:刘加海;周铌辰;王晓池
    受保护的技术使用者:浙江大学城市学院
    技术研发日:2020.03.18
    技术公布日:2021.03.16

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