本实用新型涉及农业领域，具体而言，涉及一种文冠果采摘装置。
背景技术：
文冠果，无患子科、文冠果属落叶灌木或小乔木，高可达5米。分布中国北部和东北部，西至宁夏、甘肃，东北至辽宁，北至内蒙古，南至河南。野生于丘陵山坡等处，各地也常栽培。
目前，文冠果的采摘主要由纯人工采摘模式，主要采用剪刀或者高枝剪，通过剪切方式对文冠果进行采摘，此采摘方式所需工人多，而且采摘效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种文冠果采摘装置，其能够提高文冠果采摘效率。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种文冠果采摘装置，包括传料管道，传料管道的一端连接有收集组件，收集组件内设置有裁剪组件，裁剪组件包括第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片滑动连接，第一刀片设置有裁剪口，第二刀片的一侧连接有驱动组件，第二刀片的另一侧连接有复位件。
在本实用新型的一些实施例中，上述第一刀片设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相对设置，第二刀片通过第一滑槽和第二滑槽与第一刀片连接。
在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳和第二拉绳位于第二刀片的两侧。
在本实用新型的一些实施例中，上述第一刀片设置有限位环组件，限位环组件包括第一限位环和第二限位环，第一拉绳贯穿第一限位环，第二拉绳贯穿第二限位环，一刀片设置有第一通孔，收集组设置有第二通孔，第一拉绳和第二拉绳贯穿第一通孔，第一拉绳和第二拉绳贯穿第二通孔。
在本实用新型的一些实施例中，上述复位件为复位弹簧。
在本实用新型的一些实施例中，上述收集组件为漏斗状。
在本实用新型的一些实施例中，上述传料管道包括第一传料段和第二传料段，第一传料段和第二传料段可拆卸连接。
在本实用新型的一些实施例中，上述第一传料段设置有固定通孔，第二传料段设置有多个限位通孔。
在本实用新型的一些实施例中，上述传料管道远离收集组件的一端连接有推动机构。
在本实用新型的一些实施例中，上述推动机构设置有储存箱，储存箱与传料管道连通。
相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
一种文冠果采摘装置，包括传料管道，传料管道的一端连接有收集组件，收集组件内设置有裁剪组件，裁剪组件包括第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片滑动连接，第一刀片设置有裁剪口，第二刀片的一侧连接有驱动组件，第二刀片的另一侧连接有复位件。
上述实施方式中，传料管道用于文冠果的传输，传料管道与收集组件连通，收集组件内设置了裁剪组件，裁剪组件用于将文冠果从树上进行裁剪的装置，裁剪组件包括第一刀片和第二刀片，其中第一刀片设置有裁剪口，第一刀片和第二刀片可以相对滑动，其原因是第二刀片的一侧连接有驱动组件，第二刀片的另一侧连接有复位件，驱动组件和复位件位于第二刀片的两端。工作原理：文冠果采摘时将传料管道移动到文冠树下，收集组件将文冠果包裹在内，将第一刀片套设于文冠果，文冠果贯穿裁剪口，第二刀片此时位于文冠果的一侧，此时控制驱动组件带动第二刀片朝着裁剪口移动，当第二刀片完全将裁剪口覆盖时第二刀片也将文冠果的蒂剪断，完成此步骤后松开驱动组件，第二刀片受复位件的影响复位至原始位置。
本实施例中，本装置对文冠果的采摘过程中只需将第一刀片套设于文冠果对其蒂剪断，与果树脱离的文冠果落入收集组件接着顺着传料管道，最后对文冠果进行收集，本装置对文冠果进行采摘时不需要过多的人工，减少了人力资源，而且本装置中通过将文冠果套设于第一刀片对其剪断可以提高工作效率，现有技术中通过在收集组件中设置类似剪刀的装置对文冠果的蒂进行裁剪，此装置需要操作人员将剪刀打开后，将文冠果的蒂放入剪刀的刀口处，而且裁剪的过程剪刀在水平方向不能移动，此装置对操作人员的技术要求很高，很容易造成裁剪失败，降低工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例一种文冠果采摘装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例第一刀片和第二刀片连接示意图；
图3为本实用新型实施例第一传料段与第二传料段连接示意图。
图中标示：1-第一传料段，2-第二传料段，3-收集组件，4-第一刀片，5-第二刀片，6-裁剪口，7-第一通孔，8-第二通孔，9-驱动组件，10-推动机构，11-储存箱，12-限位通孔，13-固定通孔，14-第一拉绳，15-第二拉绳，16-第二限位环，17-第一限位环，18-复位弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
根据图1-图3所示。本实施例提供一种文冠果采摘装置，包括传料管道，传料管道的一端连接有收集组件3，收集组件3内设置有裁剪组件，裁剪组件包括第一刀片4和第二刀片5，第一刀片4和第二刀片5滑动连接，第一刀片4设置有裁剪口6，第二刀片5的一侧连接有驱动组件9，第二刀片5的另一侧连接有复位件。
上述实施方式中，传料管道用于文冠果的传输，传料管道与收集组件3连通，收集组件3内设置了裁剪组件，裁剪组件用于将文冠果从树上进行裁剪的装置，裁剪组件包括第一刀片4和第二刀片5，其中第一刀片4设置有裁剪口6，第一刀片4和第二刀片5可以相对滑动，其原因是第二刀片5的一侧连接有驱动组件9，第二刀片5的另一侧连接有复位件，驱动组件9和复位件位于第二刀片5的两端。工作原理：文冠果采摘时将传料管道移动到文冠树下，收集组件3将文冠果包裹在内，将第一刀片4套设于文冠果，文冠果贯穿裁剪口6，第二刀片5此时位于文冠果的一侧，此时控制驱动组件9带动第二刀片5朝着裁剪口6移动，当第二刀片5完全将裁剪口6覆盖时第二刀片5也将文冠果的蒂剪断，完成此步骤后松开驱动组件9，第二刀片5受复位件的影响复位至原始位置。
本实施例中，本装置对文冠果的采摘过程中只需将第一刀片4套设于文冠果对其蒂剪断，与果树脱离的文冠果落入收集组件3接着顺着传料管道，最后对文冠果进行收集，本装置对文冠果进行采摘时不需要过多的人工，减少了人力资源，而且本装置中通过将文冠果套设于第一刀片4对其剪断可以提高工作效率，现有技术中通过在收集组件3中设置类似剪刀的装置对文冠果的蒂进行裁剪，此装置需要操作人员将剪刀打开后，将文冠果的蒂放入剪刀的刀口处，而且裁剪的过程剪刀在水平方向不能移动，此装置对操作人员的技术要求很高，很容易造成裁剪失败，降低工作效率。
在本实用新型的一些实施例中，第一刀片4设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相对设置，第二刀片5通过第一滑槽和第二滑槽与第一刀片4连接。
上述实施方式中，第一滑槽和第二滑槽位于裁剪口6的两侧，第二刀片5通过第一滑槽和第二滑槽与第一刀片4相对滑动，工作时将第一刀片4套设于文冠果，文冠果贯穿裁剪口6，第二刀片5通过第一滑槽和第二滑槽与第一刀片4相对滑动，以此对文冠果进行裁剪。
本实施例中，第一滑槽和第二滑槽实现了第一刀片4和第二刀片5的相对滑动，使滑动更加顺畅，提高工作效率。
在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件9包括第一拉绳14和第二拉绳15，第一拉绳14和第二拉绳15位于第二刀片5的两侧。
上述实施方式中，第一拉绳14和第二拉绳15设置于第二刀片5的两侧，第一拉绳14和第二拉绳15位于裁剪口6的两侧，工作时通过拉动第一拉绳14和第二拉绳15可以控制第二刀片5移动。
本实施例中，第一拉绳14和第二拉绳15控制第二刀片5移动，当第二刀片5完全覆盖裁剪口6时文冠果被裁剪断落入收集组件3。
在本实用新型的一些实施例中，第一刀片4设置有限位环组件，限位环组件包括第一限位环17和第二限位环16，第一拉绳14贯穿第一限位环17，第二拉绳15贯穿第二限位环16，一刀片设置有第一通孔7，收集组设置有第二通孔8，第一拉绳14和第二拉绳15贯穿第一通孔7，第一拉绳14和第二拉绳15贯穿第二通孔8。
上述实施方式中，第一限位环17和第二限位环16位于裁剪口6一端的两侧，第一限位环17和第二限位环16分别位于第一拉绳14和第二拉绳15的设置方向，第一拉绳14和第二拉绳15分别穿过第一限位环17和第二限位环16，穿过第一限位环17和第二限位环16的第一拉绳14和第二拉绳15再共同穿过第一通孔7，最后穿过第二通孔8，工作时操作人员可以在收集组件3的外部对第一拉绳14和第二拉绳15进行控制，对文冠果进行裁剪。
本实施例中，通过将第一拉绳14和第二拉绳15延长至收集组件3外部，操作人员可以在外部进行操作，方便和高效。
在本实用新型的一些实施例中，复位件为复位弹簧18。
本实施例中，第一拉绳14和第二拉绳15拉动第二刀片5对文冠果裁剪后，复位弹簧18可以对第二刀片5进行复位。
在本实用新型的一些实施例中，收集组件3为漏斗状。
本实施例中，收集组件3设计成漏斗状，裁剪文冠果落入收集组件3后可以更顺利滑入传料管道。
在本实用新型的一些实施例中，传料管道包括第一传料段1和第二传料段2，第一传料段1和第二传料段2可拆卸连接。
本实施例中，第一传料段1和第二传料段2通过拆卸可以实现传料管道长短的改变，一方面如果对较高处的文冠果进行裁剪时连接第一传料段1和第二传料段2，另一方面如果对较低处的文冠果进行裁剪时分拆第一传料段1和第二传料段2。
在本实用新型的一些实施例中，第一传料段1设置有固定通孔13，第二传料段2设置有多个限位通孔12。
上述实施方式中，第一传料段1的固定通孔13可以与任意一个第二传料段2的限位通孔12配合，根据采摘现场的实际情况选择限位通孔12与固定通孔13配合，固定时固定通孔13与限位通孔12对齐然后螺栓固定。
本实施例中，固定通孔13与不同的限位通孔12配合可以改变传料管道的高度，可以针对更多的工况。
在本实用新型的一些实施例中，传料管道远离收集组件3的一端连接有推动机构10。
本实施例中，推动机构10可以实现整体装置的移动，使更换工作地点更加方便，减少了人力资源。
在本实用新型的一些实施例中，推动机构10设置有储存箱11，储存箱11与传料管道连通。
本实施例中，储存箱11可以收集传料管道输送的文冠果，使采摘过程更加方便。
综上，本实用新型的实施例提供一种文冠果采摘装置，包括传料管道，传料管道的一端连接有收集组件3，收集组件3内设置有裁剪组件，裁剪组件包括第一刀片4和第二刀片5，第一刀片4和第二刀片5滑动连接，第一刀片4设置有裁剪口6，第二刀片5的一侧连接有驱动组件9，第二刀片5的另一侧连接有复位件。
上述实施方式中，传料管道用于文冠果的传输，传料管道与收集组件3连通，收集组件3内设置了裁剪组件，裁剪组件用于将文冠果从树上进行裁剪的装置，裁剪组件包括第一刀片4和第二刀片5，其中第一刀片4设置有裁剪口6，第一刀片4和第二刀片5可以相对滑动，其原因是第二刀片5的一侧连接有驱动组件9，第二刀片5的另一侧连接有复位件，驱动组件9和复位件位于第二刀片5的两端。工作原理：文冠果采摘时将传料管道移动到文冠树下，收集组件3将文冠果包裹在内，将第一刀片4套设于文冠果，文冠果贯穿裁剪口6，第二刀片5此时位于文冠果的一侧，此时控制驱动组件9带动第二刀片5朝着裁剪口6移动，当第二刀片5完全将裁剪口6覆盖时第二刀片5也将文冠果的蒂剪断，完成此步骤后松开驱动组件9，第二刀片5受复位件的影响复位至原始位置。
本实施例中，本装置对文冠果的采摘过程中只需将第一刀片4套设于文冠果对其蒂剪断，与果树脱离的文冠果落入收集组件3接着顺着传料管道，最后对文冠果进行收集，本装置对文冠果进行采摘时不需要过多的人工，减少了人力资源，而且本装置中通过将文冠果套设于第一刀片4对其剪断可以提高工作效率，现有技术中通过在收集组件3中设置类似剪刀的装置对文冠果的蒂进行裁剪，此装置需要操作人员将剪刀打开后，将文冠果的蒂放入剪刀的刀口处，而且裁剪的过程剪刀在水平方向不能移动，此装置对操作人员的技术要求很高，很容易造成裁剪失败，降低工作效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种文冠果采摘装置，其特征在于，包括传料管道，所述传料管道的一端连接有收集组件，所述收集组件内设置有裁剪组件，所述裁剪组件包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片滑动连接，所述第一刀片设置有裁剪口，所述第二刀片的一侧连接有驱动组件，所述第二刀片的另一侧连接有复位件。
2.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘装置，其特征在于，所述第一刀片设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相对设置，所述第二刀片通过所述第一滑槽和所述第二滑槽与所述第一刀片连接。
3.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳和所述第二拉绳位于所述第二刀片的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种文冠果采摘装置，其特征在于，所述第一刀片设置有限位环组件，所述限位环组件包括第一限位环和第二限位环，所述第一拉绳贯穿所述第一限位环，所述第二拉绳贯穿所述第二限位环，所述一刀片设置有第一通孔，所述收集组设置有第二通孔，所述第一拉绳和所述第二拉绳贯穿所述第一通孔，所述第一拉绳和所述第二拉绳贯穿所述第二通孔。
5.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘装置，其特征在于，所述复位件为复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘装置，其特征在于，所述收集组件为漏斗状。
7.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘装置，其特征在于，所述传料管道包括第一传料段和第二传料段，所述第一传料段和所述第二传料段可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种文冠果采摘装置，其特征在于，所述第一传料段设置有固定通孔，所述第二传料段设置有多个限位通孔。
9.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘装置，其特征在于，所述传料管道远离收集组件的一端连接有推动机构。
10.根据权利要求9所述的一种文冠果采摘装置，其特征在于，所述推动机构设置有储存箱，所述储存箱与所述传料管道连通。
技术总结