本实用新型涉及钢管生产加工领域，尤其涉及一种圆钢管端面打磨装置。
背景技术：
钢管切割后端面会有毛刺等不平整处，这就需要对钢管两端的端面进行打磨，常见的对钢管端面进行打磨通常需要手工打磨或者对于自动打磨设备需要手工上料。因此，需要一种结构简单的能自动上料的圆钢管端面打磨装置。
技术实现要素：
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单的能自动上料的圆钢管端面打磨装置。
本实用新型公开了一种圆钢管端面打磨装置，包括：
集料槽，底面开有出料口，出料口宽度大于钢管直径并小于二倍钢管直径，出料口两侧底板倾斜使出料口位于集料槽最低点；
上料轮，位于所述出料口正下方，包括同转动轴串联的至少两个，所述上料轮的轮周开有一个或均匀分布的多个运管槽，所述运管槽的槽口宽度等于或大于钢管直径；
定位轮，包括同转动轴串联的至少两个，所述定位轮的轮周开有一个或均匀分布的多个支撑槽，所述支撑槽槽口宽度大于钢管直径，支撑槽位于定位轮顶端时处于所述上料轮沿水平方向延伸的直径的端点的下方，使运管槽内的钢管随上料轮转动至支撑槽中；
还包括朝向定位轮并与钢管端面平行的两磨轮和位于两定位轮之间的夹持机构。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
通过简单地加设集料槽、上料轮和定位轮实现了钢管的自动上料，节省了人力且提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种圆钢管端面打磨装置的结构示意图。
上述附图中：1、集料槽；2、出料口；3、上料轮；4、运管槽；5、定位轮；6、支撑槽；7、夹块；8、气缸；9、夹杆；10、驱动杆；11、弹性摩擦层；12、安装座；13、滑轨；14、限位挡座；15、磨轮。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例提出了一种圆钢管端面打磨装置，包括：
集料槽1，底面开有出料口2，出料口2宽度大于钢管直径并小于二倍钢管直径，出料口2两侧底板倾斜使出料口2位于集料槽1最低点；
上料轮3，位于所述出料口2正下方，包括同转动轴串联的至少两个，所述上料轮3的轮周开有一个或均匀分布的多个运管槽4，所述运管槽4的槽口宽度等于或大于钢管直径；
定位轮5，包括同转动轴串联的至少两个，所述定位轮5的轮周开有一个或均匀分布的多个支撑槽6，所述支撑槽6槽口宽度大于钢管直径，支撑槽6位于定位轮5顶端时处于所述上料轮3沿水平方向延伸的直径的端点的下方，使运管槽4内的钢管随上料轮3转动至支撑槽6中；
还包括朝向定位轮5并与钢管端面平行的两磨轮15和位于两定位轮5之间的夹持机构。
通过简单地加设集料槽1、上料轮3和定位轮5实现了钢管的自动上料，节省了人力且提高了生产效率。
优选的是，所述上料轮3的运管槽4背离移动方向的一侧倒圆角。上料轮3转动将钢管运送至定位轮5的支撑槽6时方便钢管从运管槽4脱出。
优选的是，所述定位轮5的支撑槽6朝向移动方向的一侧倒圆角。打磨过后定位轮5转动下料时方便钢管从支撑槽6滚出或滑出。
优选的是，所述夹持机构包括夹块7、气缸8、两夹杆9和两驱动杆10；所述气缸8的伸缩杆与两驱动杆10端部铰接，两驱动杆10的另一端分别与两夹杆9的端部铰接，两夹杆9中部相互铰接，夹块7固定在夹杆9远离驱动杆10的一端。使夹持机构未对钢管夹持固定时不会对钢管的运行路径发生干涉。
优选的是，所述夹块7朝向钢管的一侧固定有弹性摩擦层11。进一步避免钢管在打磨过程中被磨轮15带动转动。
优选的是，还包括用于安装磨轮15及驱动磨轮15转动的驱动装置的安装座12，所述定位轮5两侧设置有平行于钢管的滑轨13，所述安装座12与所述滑轨13滑动连接，还包括推动安装座12靠近或远离钢管的推动装置以及限制安装座12朝向钢管移动的极限位置的限位挡座14。限位挡座14限制了安装座12的极限移动位置，从而限制了磨轮15对钢管端部打磨时的最大磨损量，使钢管长度规格更稳定。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种圆钢管端面打磨装置，其特征在于，包括：
集料槽，底面开有出料口，出料口宽度大于钢管直径并小于二倍钢管直径，出料口两侧底板倾斜使出料口位于集料槽最低点；
上料轮，位于所述出料口正下方，包括同转动轴串联的至少两个，所述上料轮的轮周开有一个或均匀分布的多个运管槽，所述运管槽的槽口宽度等于或大于钢管直径；
定位轮，包括同转动轴串联的至少两个，所述定位轮的轮周开有一个或均匀分布的多个支撑槽，所述支撑槽槽口宽度大于钢管直径，支撑槽位于定位轮顶端时处于所述上料轮沿水平方向延伸的直径的端点的下方，使运管槽内的钢管随上料轮转动至支撑槽中；
还包括朝向定位轮并与钢管端面平行的两磨轮和位于两定位轮之间的夹持机构。
2.如权利要求1所述的一种圆钢管端面打磨装置，其特征在于：所述上料轮的运管槽背离移动方向的一侧倒圆角。
3.如权利要求2所述的一种圆钢管端面打磨装置，其特征在于：所述定位轮的支撑槽朝向移动方向的一侧倒圆角。
4.如权利要求3所述的一种圆钢管端面打磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹块、气缸、两夹杆和两驱动杆；所述气缸的伸缩杆与两驱动杆端部铰接，两驱动杆的另一端分别与两夹杆的端部铰接，两夹杆中部相互铰接，夹块固定在夹杆远离驱动杆的一端。
5.如权利要求4所述的一种圆钢管端面打磨装置，其特征在于：所述夹块朝向钢管的一侧固定有弹性摩擦层。
6.如权利要求5所述的一种圆钢管端面打磨装置，其特征在于：还包括用于安装磨轮及驱动磨轮转动的驱动装置的安装座，所述定位轮两侧设置有平行于钢管的滑轨，所述安装座与所述滑轨滑动连接，还包括推动安装座靠近或远离钢管的推动装置以及限制安装座朝向钢管移动的极限位置的限位挡座。
技术总结