本实用新型涉及埋弧焊管焊缝修磨技术领域，具体为埋弧焊管焊缝修磨装置。
背景技术：
焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，一般定尺6米。焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。而在焊接时，从而就需要用到埋弧焊管焊缝修磨装置。
目前，市场上的埋弧焊管焊缝修磨装置在使用的时候，不能有效根据检测的焊缝特征数据来规划修磨运动轨迹和磨削内外焊缝的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供埋弧焊管焊缝修磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有埋弧焊管焊缝修磨装置在使用的时候，不能有效根据检测的焊缝特征数据来规划修磨运动轨迹和磨削内外焊缝的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：埋弧焊管焊缝修磨装置，包括固定底座和驱动底座，所述固定底座安装固定在驱动底座的上端位置上，所述固定底座的上端设置有下侧臂杆，所述下侧臂杆的上端设置有驱动端块，所述驱动端块的外端设置有机械臂杆，所述机械臂杆的外端设置有支架，所述支架的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的后侧位于支架上设置有激光视觉传感器，所述旋转电机的前端设置有修磨轮，所述驱动底座的外侧设置有控制箱。
优选的，所述驱动底座包括下侧固定壳、上侧端块和外侧驱动器，所述上侧端块的下端设置有下侧固定壳，所述下侧固定壳的后端设置有外侧驱动器，所述上侧端块连接在固定底座上。
优选的，所述修磨轮包括磨砂轮、固定轴柱和外侧端块，所述磨砂轮的内侧设置有外侧端块，所述外侧端块的内侧设置有固定轴柱，所述外侧端块连接在旋转电机上。
优选的，所述支架包括中空壳、内侧端块和转动连接杆，所述中空壳的下端设置有内侧端块，所述内侧端块的下端设置有转动连接杆，所述转动连接杆连接在机械臂杆上。
优选的，所述控制箱和驱动底座通过电源连接线电性连接，且所述控制箱与外部电源电性连接。
优选的，所述支架和机械臂杆通过轴杆固定连接，且所述支架套接固定在机械臂杆的内侧凹槽中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
埋弧焊管焊缝修磨装置通过螺旋埋弧焊管生产线的输送辊道旁，配置一台携带修磨机构的机器人，磨削前机器人用携带的焊缝检测装置检测内外焊缝的外观形貌，检测时，通过激光视觉传感器检测更加精准，这样通过数据运算处理，提取焊缝的特征数据，机器人根据检测的焊缝特征数据，规划修磨运动轨迹，这样旋转电机带动修磨轮磨削内外焊逢，磨削时，先磨削钢管一个管端，磨削完成之后，钢管继续输送，到管尾时磨削另一个管端。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的流程框示意图；
图3为本实用新型的驱动底座结构示意图；
图4为本实用新型的修磨轮结构示意图；
图5为本实用新型的支架结构示意图。
图中：1、修磨轮；11、磨砂轮；12、固定轴柱；13、外侧端块；2、旋转电机；3、支架；31、中空壳；32、内侧端块；33、转动连接杆；4、机械臂杆；5、驱动端块；6、下侧臂杆；7、固定底座；8、控制箱；9、驱动底座；91、下侧固定壳；92、上侧端块；93、外侧驱动器；10、激光视觉传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：埋弧焊管焊缝修磨装置，包括固定底座7和驱动底座9，固定底座7安装固定在驱动底座9的上端位置上，固定底座7的上端设置有下侧臂杆6，下侧臂杆6的上端设置有驱动端块5；
驱动底座9包括下侧固定壳91、上侧端块92和外侧驱动器93，上侧端块92的下端设置有下侧固定壳91，下侧固定壳91的后端设置有外侧驱动器93，上侧端块92连接在固定底座7上；
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，通过上侧端块92固定连接在固定底座7上，这样便于驱动转动使用，而在使用时，下侧固定壳91通过外侧的形状，使得便于放置使用，而在使用时，通过下侧固定壳91外侧的外侧驱动器93，从而便于驱动使用；
驱动端块5的外端设置有机械臂杆4，机械臂杆4的外端设置有支架3，支架3和机械臂杆4通过轴杆固定连接，且支架3套接固定在机械臂杆4的内侧凹槽中，支架3的内部设置有旋转电机2；
支架3包括中空壳31、内侧端块32和转动连接杆33，中空壳31的下端设置有内侧端块32，内侧端块32的下端设置有转动连接杆33，转动连接杆33连接在机械臂杆4上；
具体地，如图1和图5所示，使用该机构时，首先，通过转动连接杆33套接固定连接在机械臂杆4上，并且通过轴杆固定，从而便于转动使用，而在使用时，内侧端块32通过上端的中空壳31，使得便于固定旋转电机2进行使用，这样便于转动打磨使用；
旋转电机2的后侧位于支架3上设置有激光视觉传感器10，旋转电机2的前端设置有修磨轮1，驱动底座9的外侧设置有控制箱8，控制箱8和驱动底座9通过电源连接线电性连接，且控制箱8与外部电源电性连接；
修磨轮1包括磨砂轮11、固定轴柱12和外侧端块13，磨砂轮11的内侧设置有外侧端块13，外侧端块13的内侧设置有固定轴柱12，外侧端块13连接在旋转电机2上；
具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，通过外侧端块13外端的固定轴柱12固定连接在旋转电机2上，这样在转动打磨的时候不易脱落，而打磨时，通过磨砂轮11便于转动打磨使用。
工作原理：本实用新型在使用时，控制箱8通过电源连接线与驱动底座9电性连接，使得通过控制箱8便于操作使用。而在使用时，通过机械臂杆4、驱动端块5、下侧臂杆6、固定底座7和驱动底座9构成的机器人便于操作使用。在使用时，埋弧焊管焊缝修磨装置通过螺旋埋弧焊管生产线的输送辊道旁，配置一台携带修磨机构的机器人，磨削前机器人用携带的焊缝检测装置检测内外焊缝的外观形貌，检测时，通过激光视觉传感器10检测更加精准，这样通过数据运算处理，提取焊缝的特征数据，机器人根据检测的焊缝特征数据，规划修磨运动轨迹，这样旋转电机2带动修磨轮1磨削内外焊逢，磨削时，先磨削钢管一个管端，磨削完成之后，钢管继续输送，到管尾时磨削另一个管端。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.埋弧焊管焊缝修磨装置，包括固定底座(7)和驱动底座(9)，其特征在于：所述固定底座(7)安装固定在驱动底座(9)的上端位置上，所述固定底座(7)的上端设置有下侧臂杆(6)，所述下侧臂杆(6)的上端设置有驱动端块(5)，所述驱动端块(5)的外端设置有机械臂杆(4)，所述机械臂杆(4)的外端设置有支架(3)，所述支架(3)的内部设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的后侧位于支架(3)上设置有激光视觉传感器(10)，所述旋转电机(2)的前端设置有修磨轮(1)，所述驱动底座(9)的外侧设置有控制箱(8)。
2.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述驱动底座(9)包括下侧固定壳(91)、上侧端块(92)和外侧驱动器(93)，所述上侧端块(92)的下端设置有下侧固定壳(91)，所述下侧固定壳(91)的后端设置有外侧驱动器(93)，所述上侧端块(92)连接在固定底座(7)上。
3.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述修磨轮(1)包括磨砂轮(11)、固定轴柱(12)和外侧端块(13)，所述磨砂轮(11)的内侧设置有外侧端块(13)，所述外侧端块(13)的内侧设置有固定轴柱(12)，所述外侧端块(13)连接在旋转电机(2)上。
4.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述支架(3)包括中空壳(31)、内侧端块(32)和转动连接杆(33)，所述中空壳(31)的下端设置有内侧端块(32)，所述内侧端块(32)的下端设置有转动连接杆(33)，所述转动连接杆(33)连接在机械臂杆(4)上。
5.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述控制箱(8)和驱动底座(9)通过电源连接线电性连接，且所述控制箱(8)与外部电源电性连接。
6.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述支架(3)和机械臂杆(4)通过轴杆固定连接，且所述支架(3)套接固定在机械臂杆(4)的内侧凹槽中。
技术总结