本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机生产用脚架加工装置。
背景技术：
无人机是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机中的植保无人机脚架为钢管，将较长的钢管切割至所需长度，再对钢管两端的毛刺进行去除，去除后进行折弯和钻孔，折弯后形成所需形状，再将多个钢管连接起来组成脚架，再将脚架固定在植保无人机的底部，对植保无人机起到支撑作用。
现有技术中，目前常见的无人机脚架加工装置在使用时，对脚架的钢管进行去毛刺时，去毛刺机仅能对钢管表面的毛刺进行去除，无法对钢管内壁的毛刺进行有效去除，还需单独对钢管内壁的毛刺进行去除，一次无法对钢管内外侧毛刺同时去除，使用较为不便。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种无人机生产用脚架加工装置，具备一次可对钢管内外侧毛刺同时去除的优点，以解决现有技术中，目前常见的无人机脚架用钢管在去毛刺时，去毛刺机一次无法对钢管内外侧毛刺同时去除，使用较为不便的问题。
为实现一次可对钢管内外侧毛刺同时去除的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机生产用脚架加工装置，包括钢管本体，所述钢管本体的底部设置有底座，所述底座的上表面固定连接有侧板，所述侧板的两侧分别固定连接有电机和圆罩，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述侧板表面远离电机的一侧镶嵌有轴承，所述轴承的内壁与转轴的表面固定连接，所述转轴远离电机的一端固定连接有研磨头，所述研磨头的位于圆罩的内部，所述研磨头的内壁与钢管本体靠近电机的一端活动连接，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽内壁的两侧分别与导向杆的两端固定连接，所述导向杆的表面活动套接有滑块，所述滑块的表面与滑槽的内壁活动连接，所述滑块的表面设置有定位机构，所述滑块的顶部固定连接有方杆，所述方杆的表面设置有刻度线，所述方杆的表面活动套接有方套，所述方套的表面设置有锁紧机构，所述方套的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有托块，所述托块的内壁与钢管本体的表面活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板表面远离电机的一侧固定连接有方罩，所述方罩的内壁与抽屉的表面活动连接，所述方罩和抽屉均位于圆罩的下方，所述抽屉表面远离侧板的一侧固定连接有把手，所述侧板表面对应抽屉位置处开设有豁口，所述豁口的内壁与抽屉的表面活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述豁口内壁远离把手的一侧镶嵌有磁铁块，所述磁铁块表面靠近抽屉的一侧与抽屉的表面活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位机构包括螺纹孔和定位螺栓，所述螺纹孔开设在滑块的顶部，所述定位螺栓的表面与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述定位螺栓的底部与导向杆的表面活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括螺纹槽和锁紧螺栓，所述螺纹槽开设在方套的侧面，所述锁紧螺栓的表面与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述锁紧螺栓靠近方杆的一端与方杆的表面活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托块包括方块和凹槽，所述方块固定连接在连接杆的顶部，所述凹槽开设在方块的顶部，所述凹槽的内壁与钢管本体的表面活动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机生产用脚架加工装置，具备以下有益效果：
1、该无人机生产用脚架加工装置，通过设置电机、研磨头、圆罩和托块，在使用时，将钢管本体放置在托块上，向研磨头方向移动钢管本体，研磨头在电机的带动下旋转，对钢管内外侧的毛刺进行打磨，将钢管本体内外侧的毛刺去除，圆罩罩在研磨头位置，防止废屑飞溅通过研磨头对钢管本体内外侧的毛刺进行打磨去除，达到了一次可对钢管本体内外侧毛刺同时去除的效果，使用更加简单方便，以解决现有技术中，目前常见的无人机脚架用钢管在去毛刺时，去毛刺机一次无法对钢管内外侧毛刺同时去除，使用较为不便的问题。
2、该无人机生产用脚架加工装置，通过设置方套和滑块，在使用时，将定位螺栓拧松，移动滑块，调节托块的位置，适应不同长短的钢管本体，移动时合适位置后，将定位螺栓拧紧即可，将锁紧螺栓拧松，移动方套，方套通过连接杆带动托块移动，移动至合适位置后，将锁紧螺栓拧紧，即可将方套固定住，从而将托块固定住，通过对托块的高度进行调节，适应不同直径的钢管本体。
3、该无人机生产用脚架加工装置，通过设置方罩和抽屉，在使用时，打磨产生的废屑从圆罩的底部位置落至抽屉内，抽屉对废屑进行收集，方便对废屑进行清理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的钢管本体位置处正剖图；
图3为本实用新型的研磨头位置处右剖图；
图4为本实用新型的托块位置处左剖图。
图中：1、钢管本体；2、底座；3、侧板；4、电机；5、圆罩；6、转轴；7、轴承；8、研磨头；9、滑槽；10、导向杆；11、滑块；12、定位机构；1201、螺纹孔；1202、定位螺栓；13、方杆；14、刻度线；15、方套；16、锁紧机构；1601、螺纹槽；1602、锁紧螺栓；17、连接杆；18、托块；1801、方块；1802、凹槽；19、方罩；20、抽屉；21、把手；22、豁口；23、磁铁块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型公开了一种无人机生产用脚架加工装置，包括钢管本体1，钢管本体1的底部设置有底座2，底座2的上表面固定连接有侧板3，侧板3的两侧分别固定连接有电机4和圆罩5，电机4的输出轴固定连接有转轴6，侧板3表面远离电机4的一侧镶嵌有轴承7，轴承7使转轴6的转动更加平稳，轴承7的内壁与转轴6的表面固定连接，转轴6远离电机4的一端固定连接有研磨头8，研磨头8对钢管本体1的内外侧毛刺进行打磨，研磨头8的位于圆罩5的内部，研磨头8的内壁与钢管本体1靠近电机4的一端活动连接，底座2的顶部开设有滑槽9，滑槽9用于滑块11的移动，滑槽9内壁的两侧分别与导向杆10的两端固定连接，导向杆10用于对滑块11进行导向，同时防止滑块11与滑槽9分离，导向杆10的表面活动套接有滑块11，滑块11的表面与滑槽9的内壁活动连接，滑块11的表面设置有定位机构12，滑块11的顶部固定连接有方杆13，通过方杆13上的刻度线14方便观察方套15竖直上下运动的距离，从而方便得知托块18竖直上下运动的距离，方杆13的表面设置有刻度线14，方杆13的表面活动套接有方套15，方套15的表面设置有锁紧机构16，方套15的两侧均固定连接有连接杆17，连接杆17用于方套15与托块18的连接，连接杆17的顶部固定连接有托块18，托块18的内壁与钢管本体1的表面活动连接。
具体的，侧板3表面远离电机4的一侧固定连接有方罩19，方罩19的内壁与抽屉20的表面活动连接，方罩19和抽屉20均位于圆罩5的下方，抽屉20表面远离侧板3的一侧固定连接有把手21，侧板3表面对应抽屉20位置处开设有豁口22，豁口22的内壁与抽屉20的表面活动连接。
本实施方案中，方罩19用于对抽屉20进行定位，抽屉20用于收集研磨头8打磨产生的废屑。
具体的，豁口22内壁远离把手21的一侧镶嵌有磁铁块23，磁铁块23表面靠近抽屉20的一侧与抽屉20的表面活动连接。
本实施方案中，磁铁块23将抽屉20吸附住，防止抽屉20随意移动。
具体的，定位机构12包括螺纹孔1201和定位螺栓1202，螺纹孔1201开设在滑块11的顶部，定位螺栓1202的表面与螺纹孔1201的内壁螺纹连接，定位螺栓1202的底部与导向杆10的表面活动连接。
本实施方案中，定位螺栓1202与导向杆10紧密贴合，将滑块11固定住，从而将托块18在水平方向的位置固定住。
具体的，锁紧机构16包括螺纹槽1601和锁紧螺栓1602，螺纹槽1601开设在方套15的侧面，锁紧螺栓1602的表面与螺纹槽1601的内壁螺纹连接，锁紧螺栓1602靠近方杆13的一端与方杆13的表面活动连接。
本实施方案中，锁紧螺栓1602与方杆13紧密贴合，将方套15固定住，从而将托块18的高度固定住。
具体的，托块18包括方块1801和凹槽1802，方块1801固定连接在连接杆17的顶部，凹槽1802开设在方块1801的顶部，凹槽1802的内壁与钢管本体1的表面活动连接。
本实施方案中，钢管本体1放置在凹槽1802中，对钢管本体1进行定位。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将钢管本体1放置在托块18上，向研磨头8方向移动钢管本体1，研磨头8的转轴6在电机4的带动下旋转，从而带动研磨头8旋转，对钢管内外侧的毛刺进行打磨，将钢管本体1内外侧的毛刺去除，圆罩5罩在研磨头8位置，防止废屑飞溅通过研磨头8对钢管本体1内外侧的毛刺进行打磨去除，一次可对钢管本体1内外侧毛刺同时去除，使用更加简单方便，打磨产生的废屑经过圆罩5的阻挡后从圆罩5的底部位置落至抽屉20内，抽屉20对废屑进行收集，收集至移动程度后将抽屉20从方罩19中拉出，将废屑从抽屉20中倒出，倒出后再将抽屉20放入方罩19中，抽屉20在磁铁块23磁力作用下被吸附住，防止抽屉20随意移动，将定位螺栓1202拧松，移动滑块11，滑块11沿着滑槽9的内壁和导向杆10的表面移动，滑块11移动通过方杆13带动方套15上的托块18移动，调节托块18的位置，移动时合适位置后，将定位螺栓1202拧紧，定位螺栓1202的底部与导向杆10的表面贴合，将滑块11卡住，即可将托块18的水平位置固定住，适应不同长短的钢管本体1，将锁紧螺栓1602拧松，向上或向下移动方套15，方套15通过连接杆17带动托块18向上或向下移动，移动至合适位置后，将锁紧螺栓1602拧紧，即可将方套15固定住，从而将托块18固定住，通过对托块18的高度进行调节，适应不同直径的钢管本体1。
综上所述，该无人机生产用脚架加工装置，通过设置电机4、研磨头8、圆罩5和托块18，以解决现有技术中，目前常见的无人机脚架用钢管在去毛刺时，去毛刺机一次无法对钢管内外侧毛刺同时去除，使用较为不便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无人机生产用脚架加工装置，包括钢管本体（1），其特征在于：所述钢管本体（1）的底部设置有底座（2），所述底座（2）的上表面固定连接有侧板（3），所述侧板（3）的两侧分别固定连接有电机（4）和圆罩（5），所述电机（4）的输出轴固定连接有转轴（6），所述侧板（3）表面远离电机（4）的一侧镶嵌有轴承（7），所述轴承（7）的内壁与转轴（6）的表面固定连接，所述转轴（6）远离电机（4）的一端固定连接有研磨头（8），所述研磨头（8）的位于圆罩（5）的内部，所述研磨头（8）的内壁与钢管本体（1）靠近电机（4）的一端活动连接，所述底座（2）的顶部开设有滑槽（9），所述滑槽（9）内壁的两侧分别与导向杆（10）的两端固定连接，所述导向杆（10）的表面活动套接有滑块（11），所述滑块（11）的表面与滑槽（9）的内壁活动连接，所述滑块（11）的表面设置有定位机构（12），所述滑块（11）的顶部固定连接有方杆（13），所述方杆（13）的表面设置有刻度线（14），所述方杆（13）的表面活动套接有方套（15），所述方套（15）的表面设置有锁紧机构（16），所述方套（15）的两侧均固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的顶部固定连接有托块（18），所述托块（18）的内壁与钢管本体（1）的表面活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：所述侧板（3）表面远离电机（4）的一侧固定连接有方罩（19），所述方罩（19）的内壁与抽屉（20）的表面活动连接，所述方罩（19）和抽屉（20）均位于圆罩（5）的下方，所述抽屉（20）表面远离侧板（3）的一侧固定连接有把手（21），所述侧板（3）表面对应抽屉（20）位置处开设有豁口（22），所述豁口（22）的内壁与抽屉（20）的表面活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：所述豁口（22）内壁远离把手（21）的一侧镶嵌有磁铁块（23），所述磁铁块（23）表面靠近抽屉（20）的一侧与抽屉（20）的表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：所述定位机构（12）包括螺纹孔（1201）和定位螺栓（1202），所述螺纹孔（1201）开设在滑块（11）的顶部，所述定位螺栓（1202）的表面与螺纹孔（1201）的内壁螺纹连接，所述定位螺栓（1202）的底部与导向杆（10）的表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：所述锁紧机构（16）包括螺纹槽（1601）和锁紧螺栓（1602），所述螺纹槽（1601）开设在方套（15）的侧面，所述锁紧螺栓（1602）的表面与螺纹槽（1601）的内壁螺纹连接，所述锁紧螺栓（1602）靠近方杆（13）的一端与方杆（13）的表面活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：所述托块（18）包括方块（1801）和凹槽（1802），所述方块（1801）固定连接在连接杆（17）的顶部，所述凹槽（1802）开设在方块（1801）的顶部，所述凹槽（1802）的内壁与钢管本体（1）的表面活动连接。
技术总结