本申请涉及门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁。
背景技术：
随着智能家居理念的普及，越来越多的人们选择安装智能门锁。目前已知的智能门锁大多采用旋转把手或全面板式推拉把手，对于全面板式推拉把手而言，需要在门锁上设置扣手位，用户的手指可以伸入扣手位中握住门锁，从而可以推拉门锁，带动门板朝内或朝外移动，实现开门动作。相关技术中，为了保证舒适的捉握体验，扣手位需要具备一定的间隙厚度，因此增加了门锁的整体厚度，导致门锁的造型变得非常臃肿、笨重，同时增大了门锁的体积，也会导致更多的物料消耗，增加了生产成本。另外，门锁的厚度不可能无限增加，导致扣手位的空间受限，手指伸入的空间局促，操作不便，亟待改善。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种智能门锁，以解决上述问题。
本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
本申请实施例提供了一种智能门锁，包括底壳和面板，底壳设有第一配合部，面板设有第二配合部和握持部，第二配合部与第一配合部之间滑动配合，用于调节握持部与底壳之间的相对位置。
在一种实施方式中，面板设有面板弧形面，面板弧形面朝向背离底壳的一侧弯曲，握持部设于面板弧形面；底壳设有底壳弧形面，面板弧形面与底壳弧形面滑动配合，并选择性地沿底壳弧形面的弧线方向进行双向滑动，以调节握持部与底壳之间的相对位置。
在一种实施方式中，第一配合部包括第一弧形面，第一弧形面与面板弧形面相互适配；第二配合部包括第二弧形面，第二弧形面围合形成滑动槽，第一配合部设置于滑动槽；第二弧形面与第一弧形面滑动配合，并选择性地沿第一弧形面的弧线方向进行双向滑动。
在一种实施方式中，握持部为弧形凹槽，弧形凹槽设于面板弧形面，智能门锁具有解锁状态和闭锁状态，智能门锁位于解锁状态，弧形凹槽至少部分显露于底壳弧形面之外；智能门锁位于闭锁状态，弧形凹槽完全隐藏于面板弧形面和底壳弧形面之间。
在一种实施方式中，第二弧形面和面板弧形面之间设有连接窗口，连接窗口与滑动槽相互连通；底壳弧形面设有连接座，连接座穿过连接窗口并连接于第一弧形面。
在一种实施方式中，智能门锁还包括设置于面板的处理器和动力机构，处理器和动力机构电性连接，动力机构至少部分固定安装于面板，动力机构与第一配合部传动配合。
在一种实施方式中，面板背离底壳的一侧设有摄像头孔，智能门锁还包括摄像头模组，摄像头模组对应摄像头孔安装于所述面板，摄像头模组与处理器电性连接。
在一种实施方式中，第一配合部设有弧形支承面，弧形支承面朝向背离底壳的一侧弯曲，弧形支承面设有多个沿弧形支承面均匀分布的齿牙，动力机构包括传动齿轮，传动齿轮与多个齿牙啮合连接。
在一种实施方式中，智能门锁还包括固定件，固定件贯穿弧形支承面以将第一配合部固定连接于底壳，固定件避开传动齿轮设置。
在一种实施方式中，动力机构还包括驱动电机，驱动电机与处理器电性连接，且驱动电机与传动齿轮驱动连接。
相对于现有技术，本申请实施例提供的智能门锁通过第一配合部和第二配合部的滑动配合，能够调节握持部与底壳之间的相对位置，实现了在需要开门时能够显露握持部为用户提供扣手位，因此锁体无需为预留足够的扣手位空间而大大增加了门锁的厚度，保证纤薄的机身；而在闭锁情况下，能够隐藏握持部，有助于改善智能门锁的外观一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的智能门锁的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的智能门锁的爆炸图。
图3是本申请实施例提供的智能门锁的另一爆炸图。
图4是本申请实施例提供的智能门锁的安装示意图。
图5是本申请实施例提供的智能门锁在关闭位置的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的智能门锁在第一打开位置的结构示意图。
图7是本申请实施例提供的智能门锁在第二打开位置的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的智能门锁的模块示意图。
图9是本申请实施例提供的智能门锁中锁体的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请实施例，下面将参照相关附图对本申请实施例进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
请一并参阅图1和图2所示，本申请实施例提供的智能门锁100包括底壳10和面板20，底壳10设有第一配合部30，面板20设有第二配合部40和握持部50，第二配合部40与第一配合部30之间滑动配合，用于调节握持部50与底壳10之间的相对位置。
在一些实施例中，底壳10大致呈长方体板状，面板20大致呈椭圆柱体状，面板20的横截面可以是椭圆沿着长轴切开的半椭圆。底壳10可以直接安装在门体200(详见图4)上，也可以间接安装在门体200上，安装完后，底壳10和面板20的长度方向可以与门体200的转动轴平行。
第一配合部30为弧形板，该弧形板可以是圆柱体或者椭圆柱体的一部分，该弧形板的轴向与底壳10的长度方向一致。第二配合部40为与该弧线板相互适配的弧形面，面板20通过第二配合部40可沿第一配合部30的弧线方向进行滑动，进而调节握持部50和底壳10之间的相对位置，实现了在需要开门时能够显露握持部50为用户提供扣手位，因此锁体无需为预留足够的扣手位空间而大大增加了门锁的厚度，保证纤薄的机身；而在闭锁状态下，可以将握持部50隐藏起来，有助于改善智能门锁100的外观一致性。
在一些实施例中，智能门锁100还包括硅胶垫60(参阅图4)，硅胶垫60设于底壳10背离面板20的一侧，底壳10可以被硅胶垫60部分覆盖或者全部覆盖。当智能门锁100安装在门体200上后，硅胶垫60位于底壳10和门体200之间，通过硅胶垫60的缓冲作用，可以有效减弱智能门锁100和门体200之间的碰撞，提高智能门锁100的使用寿命。
请一并参阅图2和图3所示，在本实施例中，面板20设有面板弧形面21，面板弧形面21朝向背离底壳10的一侧弯曲，握持部50设于面板弧形面21；底壳10设有底壳弧形面11，底壳弧形面11与面板弧形面21滑动配合，并选择性地沿底壳弧形面11的弧线方向进行双向滑动，以调节握持部50与底壳10之间的相对位置。
上述面板弧形面21朝向背离底壳10的一侧弯曲，面板弧形面21与门体200之间形成可供用户手指伸入的握持空间51(详见图4)，当需要开门时，用户手指可伸入握持空间51推动面板20，面板弧形面21即可沿底壳弧形面11的弧线方向进行滑动，进而改变面板20相对底壳10的位置关系。由于面板弧形面21可沿底壳弧形面11的弧线方向进行双向滑动，使得用户通过左手或者右手都能够较为方便的操作。另外，通过面与面之间的滑动配合，能够保证面板20和底壳10之间具有足够的接触面积，提高滑动配合的稳定性。
在一些实施例中，底壳弧形面11和面板弧形面21之间的弧度可以相等，也可以在一定的误差范围内，误差范围可以为10度，即底壳弧形面11和面板弧形面21之间可以相互平行，也可以在一定的误差范围内不平行。通过增加面板弧形面21的弧长，或者增加面板弧形面21的弧度，都能够增大握持空间51。作为一种示例，面板弧形面21的横截面弧长是底壳弧形面11的横截面弧长的1.5倍至2倍，使得面板弧形面21仅部分被底壳弧形面11覆盖，从而能够在面板弧形面11和门体200之间形成更大的握持空间51，方便用户手指伸入。需要说明的是，上述面板弧形面21和底壳弧形面11的横截面垂直于底壳10的长度方向。
在本实施例中，第一配合部30包括第一弧形面31，第一弧形面31与面板弧形面21相互适配；第二配合部40包括第二弧形面41，第二弧形面41围合形成滑动槽42，第一配合部30设置于滑动槽42；第二弧形面41与第一弧形面31滑动配合，并选择性地沿第一弧形面31的弧线方向进行双向滑动。
上述第一配合部30设置于底壳10，当底壳10固定安装于门体200后，即对第一配合部30进行固定，面板20通过滑动槽42可滑动地安装于第一配合部30。当用户推动面板20，即可带动第二弧形面41沿第一弧形面31的弧线方向进行滑动，进而改变面板20相对底壳10的位置关系。另外，面板20的一侧通过第二弧形面41与第一弧形面31滑动配合，另一侧通过面板弧形面21与底壳弧形面11滑动配合，即第一弧形面31和底壳弧形面11之间形成面板20的滑动通道，当用户推动面板20时，面板20即可沿该滑动通道进行滑动，通过滑动通道的限位作用，可以保证面板20的滑动平稳可靠。
在本实施例中，第一弧形面31与面板弧形面21相互适配，第一弧形面31与面板弧形面21之间的弧度可以相等，也可以在一定的误差范围内，误差范围可以为10度，即第一弧形面31与面板弧形面21之间可以相互平行，也可以在一定的误差范围内不平行。同样的，第一弧形面31与第二弧形面41之间的弧度可以相等，也可以在一定的误差范围内，误差范围可以为10度。
在一些实施例中，第二弧形面41的横截面弧长可以大于第一弧形面31的横截面弧长，以为滑动槽42提供滑动空间。作为一种示例，第二弧形面41的横截面弧长可以是第一弧形面31的横截面弧长的1.5倍至2倍，保证滑动槽42具有足够的滑动距离，从而增加握持部50的显露面积。其中，第一弧形面31和第二弧形面41的横截面垂直于面板20的长度方向。
在一些实施例中，第二弧形面41的轴向长度适配于第一弧形面31的轴向长度，能够避免滑动槽41在第一配合部30的轴向发生位移，保证面板20和第一配合部30的结构紧凑性。作为一种示例，第二弧形面41的轴向长度与第一弧形面31的轴向长度相等。其中，第一弧形面31和第二弧形面41的轴向与面板20的长度方向一致。
在本实施例中，握持部50为弧形凹槽，该弧形凹槽设于面板弧形面21，智能门锁100具有闭锁状态(参阅图5)和解锁状态(参阅图6和图7)，智能门锁100位于解锁状态，弧形凹槽至少部分显露于底壳弧形面11之外；智能门锁100位于闭锁状态，弧形凹槽隐藏于面板弧形面21和底壳弧形面11之间。
上述握持部50为设于面板弧形面21的弧形凹槽，当面板弧形面11沿底壳弧形面11的弧线方向滑动时，面板弧形面11一侧的握持空间51增大，用户可伸入手指并抵靠在握持部50，相比用户手指直接抵靠在光滑的面板弧形面11上，握持部50能够为用户手指提供着力点，方便对面板20进行捉握。
在一些实施例中，握持部50关于面板20的中心线对称设置，即上述弧形凹槽设置于面板弧形面21的居中位置。该弧形凹槽可以是空心圆柱体被纵切后的部分，弧形凹槽的轴向与面板20的长度方向一致，弧形凹槽的轴向长度可以根据底壳10和面板20的长度确定，只要小于底壳10的长度，能够被底壳弧形面11完全覆盖即可。
在本实施例中，面板20与底壳10之间的相对位置包括关闭位置(详见图5)、第一打开位置(详见图6)和第二打开位置(详见图7)。当智能门锁100位于闭锁状态，面板20位于关闭位置，面板20的中心线与底壳10的中心线之间的距离值最小，握持部50完全隐藏在底壳10和面板20之间。当智能门锁100位于解锁状态，面板20滑动到第一打开位置或第二打开位置时，面板20的中心线与底壳10的中心线之间的距离值最大，握持部50的显露面积最大，可握持空间51也最大，用户可以方便地将手指伸入可握持空间51并抵靠在握持部50。需要说明的是，上述底壳10的中心线定义为穿过底壳10的重心，且延伸方向与底壳10的长度方向一致；面板20的中心线定义为穿过面板20的重心，且延伸方向与面板20的长度方向一致。
在本实施例中，第二弧形面41和面板弧形面21之间设有连接窗口43，连接窗口43与滑动槽42相互连通；底壳弧形面11设有连接座12，连接座12穿过连接窗口43连接于第一弧形面31。
上述连接座12同时实现了底壳10、面板20和第一配合部30之间的滑动装配，结构设计简单实用。连接窗口43的横截面弧长可以大于连接座12的横截面弧长，以为面板20提供滑动空间。其中，连接窗口43和连接座12的横截面垂直于底壳10的长度方向。
在一些实施例中，连接窗口43包括由面板弧形面21朝向第二弧形面41依次设置的第一窗口431和第二窗口432，第一窗口431的轴向长度大于第二窗口432的轴向长度。连接座12包括设于底壳弧形面11的第一连接座121和设于第一连接座121的第二连接座122，第一连接座121的轴向长度适配于第一窗口431的轴向长度，第二连接座122的轴向长度适配于第二窗口432的轴向长度，由此，能够对面板20进行限位，确保面板20不发生沿其长度方向的位移。需要说明的是，第一窗口431、第二窗口432、第一连接座121、第二连接座122的轴向长度定义为与底壳10的长度方向一致。
请一并参阅图2和图7所示，在本实施例中，智能门锁100还包括设置于面板20的处理器70和动力机构80，处理器70和动力机构80电性连接，动力机构80至少部分固定安装于面板20，动力机构80与第一配合部30传动配合。
上述处理器70用作控制中心，动力机构80用于提供驱动力，驱动动力机构80沿第一配合部30进行移动，由于动力机构80至少部分固定安装于面板20，即可带动面板20沿第一配合部30进行滑动，从而实现门锁的自动控制，无需用户手动推动面板20进行滑动。
在本实施例中，面板20背离底壳10的一侧设有摄像头孔27，智能门锁100还包括摄像头模组90，摄像头模组90对应摄像头孔27安装于面板20，摄像头模组90与处理器70电性连接。
上述摄像头模组90可用于进行人脸识别，处理器70还可用于在人脸信息识别成功后，向动力机构80发送驱动信号，动力机构80接收到驱动信号后开始启动，从而实现全自动的解锁过程，提高智能门锁100的智能化水平。另外，动力机构80启动后带动面板20进行转动，能够让用户更加直观地感受到人脸验证成功，还同时向用户显露了握持部50，为用户开门提供了必要的便利。当然，在其他一些实施方式中，智能门锁100也可以通过密码解锁、指纹解锁等其他一些方式实现解锁过程。
在一些实施例中，智能门锁100还设有存储模块，用于存储用户的操作习惯，处理器70还用于根据用户的操作习惯控制面板20的滑动方向。例如，智能门锁100被激活后的预定时间段内，处理器70在人脸识别信息验证成功后控制面板20固定地朝一个方向滑动，例如往第一打开位置滑动，如果用户手动将面板20滑动到第二打开位置，说明用户不习惯在第一打开位置进行握持操作，在用户手动将面板20滑到第二打开位置超过一定频次后，处理器70即可将第二打开位置定义为用户的惯用侧，下次再进行人脸识别时，直接控制面板20朝向第二打开位置显露握持部50，方便用户操作。当然，处理器70也可以根据用户自定义，控制面板20朝向用户定义的方向显露握持部50。
在一些实施例中，面板20包括盖板22和支撑座23，支撑座23背离盖板22的一侧设有面板弧形面21。支撑座23还设有第一安装槽24、第二安装槽25和第三安装槽26。第一安装槽24与滑动槽42相互连通，用于容置动力机构80。处理器70可以与电池等其他一些元件集成封装于电路板71，电路板71容置于第二安装槽25。第三安装槽26大致位于支撑座23的上端方向，用于容置摄像头模组90。盖板22可拆卸安装于支撑座23，盖板22设有摄像头孔27，以显露摄像头模组90进行人脸图像采集。上述面板20具有安装方便、结构紧凑等优点，同时能够提高智能门锁100的外观一致性。
请一并参阅图2和图8所示，在本实施例中，智能门锁100还包括锁体91，锁体91与处理器70电性连接，处理器70还用于在人脸信息验证成功后向锁体91发送解锁信号，锁体91接收到解锁信号后控制锁舌自动缩回，达到开门状态，从而实现全自动化的解锁过程，方便用户操作。
在一些实施方式中，锁体91设有连接端子92，电路板71设有连接座子72，连接座子72用于插接连接端子92，进而实现锁体91与处理器70的电性连接。锁体91的具体结构可参考现有的自动锁体，在此不再赘述。
在本实施例中，第一配合部30包括弧形支承面32，弧形支承面32朝向背离底壳10的一侧弯曲，弧形支承面32设有多个沿弧形支承面32均匀分布的齿牙33；动力机构80包括传动齿轮81，传动齿轮81与多个齿牙33啮合连接。当传动齿轮81转动时，由于第一配合部30固定安装于底壳10，传动齿轮81便可沿弧形支承面32进行转动，进而带动面板20进行转动。
在一些实施例中，第一配合部30为弧形板，该弧形板的内侧设有弧形支承面32，即弧形支承面32设于第一配合部30背离第一弧形面31的一侧，弧形支承面32与第一弧形面31相互适配。在一些实施方式中，弧形支承面32和第一弧形面31之间的弧度可以相等，也可以在一定的误差范围内，误差范围可以为10度，即弧形支承面32和第一弧形面31之间可以相互平行，也可以在一定的误差范围内不平行。
在本实施例中，智能门锁100还包括固定件28，固定件28贯穿弧形支承面32以将第一配合部30固定连接于底壳10，且固定件28避开传动齿轮81设置。作为一种示例，固定件28可以采用螺丝、螺钉等连接件，第一弧形面31和弧形支承面32之间设有螺丝孔，螺丝孔用于穿设固定件28。安装时，可先将第一配合部30置于滑动槽42，再通过螺丝将第一配合部30固定连接于连接座12，即可完成底壳10、面板20和第一配合部30之间的装配连接，操作步骤简单。
在本实施例中，动力机构80还包括驱动电机82，驱动电机82与处理器70电性连接，且驱动电机82与传动齿轮81驱动连接。驱动电机82用于接收处理器70发送的驱动信号，进而带动传动齿轮81进行转动。驱动电机82与第一安装槽24相适配，使得驱动电机82可以与第一安装槽24的槽壁相抵，即将驱动电机82固定安装于第一安装槽42，实现动力机构80至少部分固定安装于面板20。当传动齿轮81开始旋转，传动齿轮81自转的同时带动驱动电机82沿弧形支承面31的弧线方向进行移动，由于驱动电机82固定安装于第一安装槽42，驱动电机82即可带动面板20进行转动。
在一些实施例中，动力机构80还包括与第一安装槽24相适配的电机固定壳83，电机固定壳83可拆卸安装于第一安装槽24并与第一安装槽24围合形成电机容置腔，驱动电机82安装于该电机容置腔，可以提高安装稳定性，保证驱动电机82不发生位移。
本申请实施例提供的智能门锁100，使用时先通过摄像头模组90进行人脸识别，当人脸信息验证成功后，处理器70分别向驱动电机82和锁体91发送驱动信号和解锁信号，锁体91接收到解锁信号后控制锁舌自动缩回，达到开门状态；驱动电机82在接收到驱动信号后，驱动传动齿轮81进行转动，由于驱动电机82与面板20固定连接，便能够带动面板20朝向第一打开位置或第二打开位置转动，以显露握持部50，用户可以握持并完成开门动作，整个过程无需用户手动操作，实现了全自动化控制。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种智能门锁，其特征在于，包括：
底壳，所述底壳设有第一配合部；以及
面板，所述面板设有第二配合部和握持部，所述第二配合部与所述第一配合部之间滑动配合，用于调节所述握持部与所述底壳之间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述面板设有面板弧形面，所述面板弧形面朝向背离所述底壳的一侧弯曲，所述握持部设于所述面板弧形面；所述底壳设有底壳弧形面，所述面板弧形面与所述底壳弧形面滑动配合，并选择性地沿所述底壳弧形面的弧线方向进行双向滑动，以调节所述握持部与所述底壳之间的相对位置。
3.根据权利要求2所述的智能门锁，其特征在于，所述第一配合部包括第一弧形面，所述第一弧形面与所述面板弧形面相互适配；所述第二配合部包括第二弧形面，所述第二弧形面围合形成滑动槽，所述第一配合部设置于所述滑动槽；所述第二弧形面与所述第一弧形面滑动配合，并选择性地沿所述第一弧形面的弧线方向进行双向滑动。
4.根据权利要求2所述的智能门锁，其特征在于，所述握持部为弧形凹槽，所述弧形凹槽设于所述面板弧形面，所述智能门锁具有解锁状态和闭锁状态，所述智能门锁位于所述解锁状态，所述弧形凹槽至少部分显露于所述底壳弧形面之外；所述智能门锁位于所述闭锁状态，所述弧形凹槽隐藏于所述面板弧形面和所述底壳弧形面之间。
5.根据权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述第二弧形面和所述面板弧形面之间设有连接窗口，所述连接窗口与所述滑动槽相互连通；所述底壳弧形面设有连接座，所述连接座穿过所述连接窗口并连接于所述第一弧形面。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括设置于所述面板的处理器和动力机构，所述处理器和所述动力机构电性连接，所述动力机构至少部分固定安装于所述面板，所述动力机构与所述第一配合部传动配合。
7.根据权利要求6所述的智能门锁，其特征在于，所述面板背离所述底壳的一侧设有摄像头孔，所述智能门锁还包括摄像头模组，所述摄像头模组对应所述摄像头孔安装于所述面板，所述摄像头模组与所述处理器电性连接。
8.根据权利要求6所述的智能门锁，其特征在于，所述第一配合部设有弧形支承面，所述弧形支承面朝向背离所述底壳的一侧弯曲，所述弧形支承面设有多个沿所述弧形支承面均匀分布的齿牙，所述动力机构包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述多个齿牙啮合连接。
9.根据权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括固定件，所述固定件贯穿所述弧形支承面以将所述第一配合部固定连接于所述底壳，所述固定件避开所述传动齿轮设置。
10.根据权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述动力机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述处理器电性连接，且所述驱动电机与所述传动齿轮驱动连接。
技术总结