本实用新型一种自调向大扭矩摇树机属于林果机械领域，尤其涉及干果类树种果实快速振落采收装置。
背景技术：
目前，国内以核桃、板粟、巴旦木为代表的多种经济树种干果采收主要还是以人工用棍棒敲击震落为主，其存在的主要问题是：①劳动强度大，效率低下，采净率低、采收成本高；②近距离敲击做业，扬尘对身体损害较大；③很多成龄果树树体高度在6～8米以上，高空攀爬做业存在极大安全隐患；④对果枝当年形成花芽损伤较大，影响下一年产量；⑤国外一些震荡采收机械，由于工作精度较高或高度一体化设计，结构复杂、制造成本高、维护困难，果农普遍负担不起，且难以适应国内多样化生产环境条件。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种通(实)用性好、结构简单、操作简便、做业效率高、一次性采净率高、对树体损伤小、造价低廉的自调向大扭矩摇树机。
本实用新型的目的是采用以下技术手段实现的：自调向大扭矩摇树机，包括机架连接器、减速齿轮箱、结构支撑板、万向器、垂直连杆、万向连接器、偏心轴总成、变向摇臂、变向摇臂支座和设备支撑腿；
所述机架连接器用于与牵引机械连接；
所述减速齿轮箱，设置于摇树机正面中间位置；
所述结构支撑板，设置于减速齿轮箱上方位置，连接支撑摇树机的万向器；
所述万向器焊接于结构支撑板上，可根据牵引绳受力方向自适应调节摇臂与树体始终保持直线方向；
所述垂直连杆，用于将减速齿轮箱动力输出端输出的动力上传至变向摇臂；
所述万向连接器，用于连接偏心轴与垂直连杆；
所述偏心轴总成，与减速齿轮箱动力输出端相接，把由减速齿轮箱动力输出端圆周运动力改变成直线往复运动力；
所述变向摇臂为l型，设于变向摇臂支座上，将垂直动力变向水平拉力；
所述变向摇臂支座固定设于万向器上部一侧；
所述设备支撑腿设置在摇树机机架下方。
优选地，万向器中间为圆筒状，套设于结构支撑板上部中央圆孔内，圆筒中间用于垂直连杆通过。
优选地，所述减速齿轮箱动力输入端通过主传动万向节与拖拉机后传动相连，通过主传动万向节将动力传输到减速齿轮箱动力输出端，带动偏心轴旋转。
优选地，所述偏心轴与垂直连杆下端相连，通过偏心轴旋转运动，将减速齿轮箱动力输出端圆周运动力改变成上下往复运动力，通过变向摇臂再将此上下往复运动力变向为带有频度的水平振动拉力。
本实用新型实际使用过程中不必人为频繁调整机器与牵引绳受力方向，摇树机将根据牵引绳受力方向自适应调节工作角度，不会产生扭力损坏机器，操作简便，适用性强，采收效率高。
“万向器 变向摇臂”设计为本实用新型核心部件。
本实用新型提供一种自调向大扭矩摇树机，包括机架连接器、结构支撑板、减速齿轮箱、设备支撑腿、变向摇臂、变向摇臂支座、万向器、垂直连杆、万向连接器、偏心轴总成、偏心轴偏心配重块等装置。减速齿轮箱动力输入端与主传动万向节相接再与拖拉机后传动输出轴相连，减速齿轮箱动力输出端与偏心轴系统(偏心轴总成 偏心轴偏心配重块)连接，偏心轴总成通过万向连接器与连杆相连，产生上下往复动力，带动变向摇臂将上下拉力变向为水平振动拉力。本实用新型通过拖拉机后传动输出轴 主传动万向节 减速齿轮箱，将动力输出至连杆，带动万向器上变向摇臂实现前后45゜、往复行程约20cm、工作频率＞250次/min(频率大小由拖拉机油门控制后传动转速决定)的水平振动拉力。本装置适用于核桃、板栗、巴旦木、开心果等干果采收，产品设计中采用“万向器 变向摇臂”组合，实际使用中根据牵引绳受力方向自适应调节工作角度，不必人为频繁调整机器与牵引绳受力方向，不会产生扭力损坏机器，操作简便，适用性强，采收效率高。
附图说明
图1为本实用新型自调向大扭矩摇树机的结构示意图；
图2为万向器的运动状态图。
图3为变向摇臂的运动状态图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了可变向式摇树机，由机架连接器1、结构支撑板2、减速齿轮箱3、设备支撑腿4、变向摇臂6、变向摇臂支座7、万向器8、垂直连杆9、万向连接器10、偏心轴总成11、偏心轴偏心配重块12等装置组成。所述机架连接器1包括：左悬挂、右悬挂、中央悬挂，用于与牵引机械连接；所述结构支撑板2，为主体框架，下部设有减速齿轮箱，连接支撑摇树机的万向器(万向自转机头)，抵消动力机构产生的上下偏离力；所述万向器8(万向自转机头)设于结构支撑板2上，可相对于结构支撑板2自由转动，根据牵引绳受力方向自适应调节摇臂与树体始终保持直线方向；万向器中间可为圆筒状，套设于结构支撑板上部中央圆孔内，圆筒中间用于垂直连杆通过；所述万向器上部一侧固定设有变向摇臂支座7；所述变向摇臂6为l型，在中间位置与变向摇臂支座铰接，变向摇臂在下面端部与垂直连杆9铰接；所述减速齿轮箱3，设置于摇树机正面中间位置，将动力输出至偏心轴及偏心轴总成；所述偏心轴总成11，与减速齿轮箱动力输出端相接，把由减速齿轮箱动力输出端圆周运动力改变成上下往复运动力；所述偏心轴总成11包括偏心轮，所述偏心轮一侧固定设有水平连接柱为偏心轴；所述万向连接器10，用于连接偏心轴与垂直连杆；所述垂直连杆9，用于将偏心轴圆周运动力改变成上下往复运动力后上传至变向摇臂，变向摇臂将垂直动力变向水平振动拉力；所述变向摇臂支座7，起固定变向摇臂作用；所述设备支撑腿4，其设置在摇树机机架下方，为设备提供所需高度，在必要情况下可以将支腿插入泥土里增加设备稳定性。
图2是万向器的运动状态图，a、b、c是分别三个不同的运动位置。
图3为变向摇臂的运动状态图，a、b是变向摇臂的两个位置。
本实用新型专利的工作原理：减速齿轮箱动力输入端通过主传动万向节与拖拉机后传动相连，通过主传动万向节将动力传输到减速齿轮箱动力输出端，带动偏心轴旋转；偏心轴与垂直连杆下端相连，通过偏心轴旋转运动，将减速齿轮箱动力输出端圆周运动力改变成上下往复运动力，通过变向摇臂再将此上下往复运动力变向为约45゜角、带有频率的(频率＞250次/min，频率大小由拖拉机油门控制后传动转速决定)、往复行程约20cm水平振动拉力，该振动力通过“钢丝绳 万向钩 保护带”套装，传递至树体形成高频振动，将成熟果实振落地面。本实用新型最大优点在于：实际使用中摇树机将根据牵引绳受力方向自适应调节工作角度，不必人为频繁调整机器与牵引绳受力方向，不会产生扭力损坏机器，操作简便，适用性强，作业效率大大提高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.自调向大扭矩摇树机，其特征在于，包括机架连接器、减速齿轮箱、结构支撑板、万向器、垂直连杆、万向连接器、偏心轴总成、变向摇臂、变向摇臂支座和设备支撑腿；
所述机架连接器用于与牵引机械连接；
所述减速齿轮箱，设置于摇树机正面中间位置；
所述结构支撑板，设置于减速齿轮箱上方位置，连接支撑摇树机的万向器；
所述万向器焊接于结构支撑板上，可根据牵引绳受力方向自适应调节摇臂与树体始终保持直线方向；
所述垂直连杆，用于将减速齿轮箱动力输出端输出的动力上传至变向摇臂；
所述万向连接器，用于连接偏心轴与垂直连杆；
所述偏心轴总成，与减速齿轮箱动力输出端相接，把由减速齿轮箱动力输出端圆周运动力改变成直线往复运动力；
所述变向摇臂为l型，设于变向摇臂支座上，将垂直动力变向水平拉力；
所述变向摇臂支座固定设于万向器上部一侧；
所述设备支撑腿设置在摇树机机架下方。
2.根据权利要求1所述的自调向大扭矩摇树机，其特征在于：万向器中间为圆筒状，套设于结构支撑板上部中央圆孔内，圆筒中间用于垂直连杆通过。
3.根据权利要求1所述的自调向大扭矩摇树机，其特征在于：所述减速齿轮箱动力输入端通过主传动万向节与拖拉机后传动相连，通过主传动万向节将动力传输到减速齿轮箱动力输出端，带动偏心轴旋转。
4.根据权利要求1所述的自调向大扭矩摇树机，其特征在于：所述偏心轴与垂直连杆下端相连，通过偏心轴旋转运动，将减速齿轮箱动力输出端圆周运动力改变成上下往复运动力，通过变向摇臂再将此上下往复运动力变向为带有频度的水平振动拉力。
技术总结