本实用新型涉及采摘装置技术领域，涉及板栗采摘装置，特别涉及一种手持式可调节板栗拍打装置。
背景技术：
板栗是我国食用最早的著名坚果之一，年产量居世界首位。板栗树一般为10-12米，有的甚至高达20米。主要生长于海拔370－2800米的地区，多见于山地。板栗具有健脾养胃、强身益气、止血活血的作用，随着健康生活的理念不断深入人心，板栗的需求量逐年增加，所以对板栗采摘装置的研究一直备受关注。
目前，最常用的采摘板栗的方式是用竹竿或木棍摇打板栗结果处，使板栗掉落。经调查，现板栗采摘主要存在以下几方面问题：1，高处采摘难；2，树枝众多，会导致采摘遗漏现象；3，板栗外壳包裹着一层刺状物，掉落时会砸伤人体，且需要一直抬头，也会造成颈椎的伤害；4，使用拍打杆需要巧劲，长时间采摘体力消耗过大，影响效率。在现有技术中的采摘装置存在着结构复杂，顶部装置沉重，会产生晃动增加手部的支撑力，效率较低。
通过对公开专利文献的检索，发现如下几篇相似的对比文献：
1、cn204811047u公开了一种坚果采摘机用仿人工拍打机构，涉及坚果采摘机技术领域，包括电机、由电机驱动的传动轴,传动轴外套设有握杆,握杆的伸出端设有仿人工拍打机构,仿人工拍打机构包括摆动式的拍打条,拍打条与摆动杆的一端相连，摆动杆腰部通过摆动轴承与半壳体相连,摆动杆另一端设有滑动槽,滑动槽与球头连杆的球头形成滑动配合,并由球头连杆驱动摆动杆往复摆动，球头连杆垂设于连接块的一端，连接块另一端设有与球头连杆平行的驱动轴,驱动轴与传动轴相连。
2、cn109845488a公开了一种坚果采摘装置，涉及坚果采摘设备，包括杆体,杆体顶部设有顶架,顶架上支撑有电机架,电机架前固定.有工作盘,电机架内设有电机,工作盘包括底盘和盖盘,电机转轴伸入底盘,电机转轴上固定有主动带轮,底盘上主动带轮两侧设有两个张紧带轮,底盘上沿周向均布设有若干被动带轮,被动带轮的轮轴连接有击打杆,击打杆与被动带轮的轮轴成角度,主动带轮、张紧带轮、被动带轮上沿顺序绕设有皮带。
3、cn202190945u公开了一种汽油动力坚果采摘机，涉及农用机械，包括燃油发动机、机壳、传动机构、转轴、摇摆轴承、传动轴和拍打机构,燃油发动机位于机壳的左端外侧，拍打机构位于机壳的右端外侧，传动机构位于机壳内，机壳内左侧设有与传动机构连接的转轴,机壳右侧设有与传动机构动力输出端连接的传动轴,该传动轴右端与拍打机构传动连接,所述传动机构由减速齿轮、与减速齿轮同轴连接的偏心轴和外圈上设有凸头的轴承构成,燃油发动机的动力输出端与转轴左端连接,转轴右端设有传动齿，且通过传动齿与减速齿轮啮合,偏心轴的径向套设有轴承,传动轴左端连接有摇摆轴承,轴承外圈上凸头与摇摆轴承的内圈连接。
4、cn107018760b公开了一种坚果采摘装置，涉及采摘装置领域，包括背包和护臂,所述护臂由护臂下壳体和护臂上壳体螺接组成,所述背包内放置有蓄电池组，所述护臂上壳体一侧连接有接线座,所述接线座上设置有开关,所述护臂.上壳体顶部与设置在底部长杆下端的连接套螺接,所述蓄电池组引出有导线,所述底部长杆与顶部长杆配合,所述顶部长杆顶端螺接有敲打壳体,所述敲打壳体一侧设置有减速电机,所述减速电机与偏心轮配合,所述偏心轮通过连杆与拍打杆配合,所述拍打杆另一端螺接有螺接头,所述螺接头两侧均通过转轴与韧性臂配合。
现有技术中的采摘装置存在着结构复杂，顶部结构沉重，进而会产生晃动，长时间手持会产生手臂疲劳，且总体效率较低。
技术实现要素：
为了改进上述背景技术中的不足，本实用新型设计了一种可用于高空板栗采摘装置，可达到更好的摆动效果，降低体力，提高效率，一次性采摘干净的目的，同时也可用于不同高度的板栗树，适用性更广。
本实用新型采用如下技术方案：
一种手持式可调节板栗拍打装置，包括固定单元、传动单元、拍打单元、支撑单元、连接单元和外壳箱：所述的固定单元底板上设有用于齿条固定和滑动的导轨以及固定齿轮的固定轴；所述的传动单元用于传递电机带动齿轮的上下运动，进而通过绳索控制拍打杆的左右运动；所述的拍打单元主要由上端的固定架和拍打杆组成；所述的支撑单元主要由大小不同的定滑轮组成，用于保持绳索的张紧状态；所述的连接单元用于相邻两连接杆的连接固定；所述的外壳箱上有环形手柄以及手机支架；所述传动单元由电机、转轴、联动板、滑动导轨、齿轮、齿条组成，所述传动杆末端有一凸出的圆柱块，所述圆柱块与滑动导杆的配合传动，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条位于导轨上，所述齿条上一端设有卷线器，所述分节杆下方与外壳箱相连接，所述分节杆上方与圆柱形保护罩相连接，所述杆固定架左右两端留有滑动槽，大定滑轮通过长销钉安装于滑动槽上，所述杆固定架下方与圆柱形保护罩相配合，所述杆固定架上方与拍打杆下方相连接。
进一步地，所述外壳箱上侧设有用于箱门打开的开关，所述外壳箱与分节杆相连接的内侧设有两个小定滑轮安装于固定支架上。
进一步地，所述传动杆上滑块旋转一周的距离与齿条的长度，齿轮的分度圆周长、滑动槽长度均相等。
进一步地，所述滑动导轨与右侧齿条螺钉配合，所述滑动导轨浮动于左侧齿条上。
进一步地，所述卷线器设有绳索，所述绳索绕过外壳箱与分节杆相连接的内侧的小定滑轮装置。
进一步地，所述分节杆为有长短之分，形状是中间是柱面，左右是平面，且是从柱面中心分割成两个完全对称的两个部分，所述分节杆两侧分别设有若干个定滑轮装置，所述两个分节杆的连接方式采用杆连接单元，所述杆连接单元上设有个螺栓连接孔。
进一步地，所述圆柱形保护罩与分节杆采用螺纹连接，所述绳索滑动槽的长度等于齿条长度，所述圆柱形保护罩两侧上方设有微型摄像头。
进一步地，所述的拍打杆通过长销钉固定于固定架上，且拍打杆上窄下宽，下端设有绳索扣。
进一步地，所述的绳索末端通过绳索扣固定于拍打杆底端，中间部分通过各个定滑轮的滑槽，始端缠绕在卷线器上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的手持式可调节板栗拍打装置，使用者左右手握住外壳箱两侧的手柄，使用两只手同时握住采摘装置可以减轻一只手的负担，增加稳定性。
2、本实用新型的手持式可调节板栗拍打装置，通过随身携带的电瓶供电给传动单元中的微型电机，微型电机转动带动输出轴旋转，输出轴带动传动杆上的圆柱块在滑动导轨上实现圆周运动，当圆柱块带动滑动导轨逆时针旋转时，右侧的齿条向下运动，从而带动中间的齿轮逆时针旋转，带动左侧的齿条向上运动，当圆柱块带动滑动导轨顺时针旋转时，右侧的齿条向上运动，从而带动中间的齿轮顺时针旋转，带动左侧的齿条向下运动，当右侧的齿条向下运动时，右侧齿条上的卷线器装置带动绳索向下移动，从而分节杆右侧的绳索也向下运动，带动杆固定架中的绳索向右移动，由于拍打杆与杆固定架中的绳索通过绳索扣相固定，导致拍打杆向左摆动，当左侧的齿条向下运动时，左侧齿条上的卷线器装置带动绳索向下移动，从而分节杆左侧的绳索也向下运动，带动拉索滑动装置中的绳索向左移动，导致拍打杆向右摆动，如此反复循环运动，实现了拍打杆左右摆动。
3、本实用新型的手持式可调节板栗拍打装置，由于传动单元位于下方，微型电机放在传动单元中，避免了现有技术中电机位于上方，增加了装置顶部的重量，导致操作不稳定，持续采摘效率低下的缺陷，使用者通过将手机放置在外壳箱的支架处，观察由圆柱形保护罩处安装的微型摄像头传过来的图像便可清楚的观察到树上板栗的准确位置，使用者不用抬头张望，便可对板栗的位置了如指掌，这样不仅采摘时不会产生遗漏，实现一次性采摘，而且减轻了使用者颈椎、视力的伤害，当板栗树高度发生变化时，可以将杆连接单元的四个螺栓拆卸下来，杆连接单元松动，取出两半截的分节杆，此时打开外壳箱的上方盖，手动转动卷线器，将外露的绳索卷起，关上外壳箱盖，将两截分节杆用杆连接单元连接起来，组装完成后便可实现不同高度板栗树的拍打，通过连接杆的个数和长度控制，实现对于不同高度板栗的采摘，解决了农户高处采摘困难，高处采摘不干净等难点，适用性更广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型圆柱形保护罩的局部放大示意图；
图3为本实用新型外壳箱的局部放大示意图；
图4为本实用新型杆连接单元的局部放大示意图。
附图标记说明
1、拍打杆，2、杆固定架，3、分节杆，4、外壳箱，5、手柄，6、手机支架，7、圆柱形保护罩，8、杆连接单元，31、固定支架，32、小定滑轮，71、微型摄像头，72、大定滑轮，73、绳索，74、滑动槽，75、绳索扣，76、长销钉，41、卷线器手柄，42、卷线器，43、固定轴，44、手柄，45、传动杆，46、固定底板，48、轴承，47、导轨，49、齿条，410、齿轮，411、微型电机，412、输出轴，413、滑动导轨，414、圆柱块，81、螺栓连接，82、铰链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种手持式可调节板栗拍打装置，包括固定单元、传动单元、拍打单元、支撑单元、连接单元和外壳箱，所述传动单元由微型电机411、输出轴412、传动杆45、滑动导轨413、导轨47、齿轮410、齿条49组成，所述传动杆45一端设有一凸出圆柱块414，所述圆柱块414与滑动导轨413相配合，所述齿轮410与齿条49相啮合，所述齿条49位于导轨47上，所述齿条49上一端设有卷线器42，所述分节杆3下方与外壳箱4相连接，所述分节杆3上方与圆柱形保护罩7相连接，所述杆固定架2左右两端留有滑动槽74，大定滑轮72通过长销钉76安装于滑动槽74上，所述杆固定架2下方与圆柱形保护罩7相配合，所述杆固定架2上方与拍打杆1下方相连接。所述外壳箱4两侧设有手柄5，所述外壳箱4上方设有手机支架处6，所述外壳箱4上侧设有用于箱门打开的开关，所述外壳箱4与分节杆3相连接的内侧设有两个小定滑轮32安装于固定支架31，所述传动杆45末端的圆柱块旋转一周的距离与齿条49的长度，齿轮410的分度圆周长均相等，所述滑动导轨413与右侧齿条49上表面贴合并用螺钉配合，所述卷线器42设有绳索73，所述分节杆3有长短之分，形状是中间是柱面，左右是平面，且是从柱面中心分割成两个完全对称的两个部分，所述分节杆3两侧分别设有若干个小定滑轮32装置，所述两个分节杆3的连接方式采用杆连接单元8，所述杆连接单元8上设有4个螺栓81连接孔，所述圆柱形保护罩7与分节杆3采用螺纹连接，所述滑动槽74的长度等于齿条49长度，所述圆柱形保护罩7两侧上方设有微型摄像头71，所述的拍打杆1通过长销钉76固定于杆固定架2上，且拍打杆1上窄下宽，下端设有绳索扣75，所述的绳索73末端通过绳索扣75固定于拍打杆1底端，中间部分通过各个定滑轮的滑槽，始端缠绕在卷线器43上。
工作原理：在使用该板栗采摘装置时，使用者左右手握住外壳箱4两侧的手柄5，使用两只手同时握住采摘装置可以减轻一只手的负担，增加稳定性，通过随身携带的电瓶供电给传动单元中的微型电机411，微型电机411转动带动输出轴412旋转，输出轴412带动传动杆45上的圆柱块414在滑动导轨413上实现圆周运动，当圆柱块414带动滑动导轨413逆时针旋转时，右侧的齿条49向下运动，从而带动中间的齿轮410逆时针旋转，带动左侧的齿条449向上运动，当圆柱块414带动滑动导轨413顺时针旋转时，右侧的齿条49向上运动，从而带动中间的齿轮410顺时针旋转，带动左侧的齿条49向下运动，当右侧的齿条49向下运动时，右侧齿条49上的卷线器装置42带动绳索73向下移动，从而分节杆3右侧的绳索73也向下运动，带动杆固定架2中的绳索73向右移动，由于拍打杆1与杆固定架2中的绳索73通过绳索扣75相固定，导致拍打杆1向左摆动，当左侧的齿条49向下运动时，左侧齿条49上的卷线器装置42带动绳索73向下移动，从而分节杆3左侧的绳索73也向下运动，带动拉索滑动装置7中的绳索73向左移动，导致拍打杆1向右摆动，如此反复循环运动，实现了拍打杆1左右摆动，使用者通过将手机放置在外壳箱4的支架6处，观察由圆柱形保护罩7处安装的微型摄像头71传过来的图像便可清楚的观察到树上板栗的准确位置，使用者不用抬头张望，便可对板栗的位置了如指掌，这样不仅采摘时不会产生遗漏，实现一次性采摘，而且减轻了使用者颈椎、视力的伤害，当板栗树高度发生变化时，可以将杆连接单元8的四个螺栓81拆卸下来，杆连接单元8松动，取出两半截的分节杆3，此时打开外壳箱4的上方盖，手动转动卷线器42，将外露的绳索83卷起，关上外壳箱4盖，将两截分节杆用杆连接单元8连接起来，组装完成后便可实现不同高度板栗树的拍打。
尽管已经出示和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换、和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其同等物限定。
1.一种手持式可调节板栗拍打装置，包括固定单元、传动单元、拍打单元、支撑单元、连接单元和外壳箱，其特征在于：所述的传动单元包括安装于固定底板的齿轮和与之相啮合的一对齿轮、传动杆、滑动导轨、多个定滑轮以及绳索组成；通过齿轮的上下移动带动绳索做拉伸运动，进而控制拍打杆的左右移动；所述的固定单元的固定底座上有用于安装齿轮的固定轴以及用于齿轮固定和滑动的导轨；所述的连接单元是一个可展开的连接套，其结构与分节杆相套合，通过螺栓松紧；所述的外壳箱用于安装电机，且设有手柄以及手机支架。
2.根据权利要求1所述手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的传动杆末端有一凸出的圆柱块，用于与滑动导杆的配合与传动；滑动导杆通过螺栓固定于右侧齿条上。
3.根据权利要求1所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的支撑单元是由若干个定滑轮和一对卷线器组成，其中卷线器通过螺栓安装于两齿轮的上端，且在其正上方对应的外壳箱位置安装两个定滑轮，另外在连接杆的首尾两端各装有两个定滑轮，同时在拍打杆固定架左右两端中心部位留有滑动槽，用于安装一定滑轮。
4.根据权利要求1所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的拍打单元底部有圆柱形保护罩，且在保护罩两端上方安装有微型摄像头，摄像头拍摄的画面通过下方的手机支架的手机界面显示。
5.根据权利要求1所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的分节杆有长短之分，形状是中间是柱面，左右是平面，且是从柱面中心分割成两个完全对称的两个部分。
6.根据权利要求1所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的拍打杆通过长销钉固定于固定架上，且拍打杆上窄下宽，下端设有绳索扣。
7.根据权利要求6所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的绳索末端通过绳索扣固定于拍打杆底端，中间部分通过各个定滑轮的滑槽，始端缠绕在卷线器上。
8.根据权利要求2所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的圆柱块旋转一周的距离与齿条的长度、齿轮的分度圆周长、滑动槽长度均相等。
技术总结