本实用新型涉及自动化打磨设备技术领域，具体为一种自动化打磨设备。
背景技术：
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
目前常使用机械臂、打磨机与操作台配合的方式，对待打磨工件进行固定和自动打磨加工，劳动量低、打磨效率高，但是机械臂、打磨机在对待打磨工件进行打磨时，产生的打磨碎屑容易洒落在操作台外侧，污染周围环境，给清理工作带来麻烦，为了解决上述问题，我们提出一种自动化打磨设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化打磨设备，包括机械臂和支腿，所述机械臂的左端转动安装有打磨机，所述机械臂位于支腿的右侧，所述支腿的横截面为圆形结构，所述支腿的上侧固定安装有操作台，所述支腿和操作台的外侧安装有升降防护罩，所述升降防护罩包括支腿内部下侧固定安装的支撑板，所述支撑板的上侧固定安装有液压缸，所述操作台的外侧套接有防护壳，所述防护壳的下表面均匀开设有通孔，所述通孔的内部与支腿紧密贴合，所述液压缸的推杆上端与防护壳下表面固定装配，所述防护壳的外表面上端固定安装有存料箱，所述存料箱的上表面为开口设计，所述存料箱的前侧安装有出料挡板。
优选的，所述出料挡板包括存料箱前表面下侧开设的出料口，所述出料口的前表面左右两侧固定安装有l形卡板，两个所述l形卡板的内侧插接有挡板，所述挡板的后表面与出料口紧密贴合，所述存料箱的前表面上侧固定安装有电磁铁组件，所述电磁铁组件的伸缩杆下端与挡板固定装配。
优选的，所述存料箱的下表面从后至前向下倾斜。
优选的，所述操作台上表面与防护壳上表面间的最大距离与液压缸推杆的行程最大距离相同。
优选的，所述机械臂、打磨机和电磁铁组件通过导线与外部控制箱电连接，所述液压缸通过油管与外部液压站连接装配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化打磨设备，能够对操作台上侧进行可控遮挡，避免打磨碎屑洒落在操作台外侧，污染周围环境，便于碎屑收集和集中排放，提升加工环境质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意剖视图。
图2为本实用新型存料箱的结构示意左视图。
图3为本实用新型挡板的结构示意俯视图。
图中：1机械臂、2打磨机、3存料箱、4升降防护罩、41防护壳、42通孔、43液压缸、44支撑板、5支腿、6操作台、7出料挡板、71电磁铁组件、72l形卡板、73挡板、74出料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化打磨设备，包括机械臂1和支腿5，所述机械臂1的左端转动安装有打磨机2，机械臂1位于支腿5的右侧，支腿5的横截面为圆形结构，支腿5的上侧固定安装有操作台6，支腿5和操作台6的外侧安装有升降防护罩4，升降防护罩4包括支腿5内部下侧固定安装的支撑板44，支撑板44的上侧固定安装有液压缸43，操作台6的外侧套接有防护壳41，防护壳41的下表面均匀开设有通孔42，通孔42的内部与支腿5紧密贴合，液压缸43的推杆上端与防护壳41下表面固定装配，防护壳41的外表面上端固定安装有存料箱3，存料箱3的上表面为开口设计，存料箱3的前侧安装有出料挡板7。
机械臂1和打磨机2为现有的打磨设备。升降防护罩4中的支撑板44起支撑作用，液压缸43能够带动防护壳41、存料箱3在操作台6外侧上下移动，遮挡或露出操作台6；同时通孔42在支腿5外侧上下滑动，起导向作用，提升移动稳定性。
出料挡板7包括存料箱3前表面下侧开设的出料口74，出料口74的前表面左右两侧固定安装有l形卡板72，两个l形卡板72的内侧插接有挡板73，挡板73的后表面与出料口74紧密贴合，存料箱3的前表面上侧固定安装有电磁铁组件71，电磁铁组件71的伸缩杆下端与挡板73固定装配。
出料挡板7中的电磁铁组件71能够带动挡板73在l形卡板72内侧上下移动，对出料口74进行开放和闭合控制。
存料箱3的下表面从后至前向下倾斜。使打磨碎屑能够向前侧出料口74处集中，便于排放。
操作台6上表面与防护壳41上表面间的最大距离与液压缸43推杆的行程最大距离相同。
液压缸43带动防护壳41下降到最低处时，防护壳41上表面与操作台6上表面平齐，便于将操作台6上表面的打磨碎屑清扫至存料箱3中。
机械臂1、打磨机2和电磁铁组件71通过导线与外部控制箱电连接，液压缸43通过油管与外部液压站连接装配。
通过外部控制箱能够控制机械臂1、打磨机2、电磁铁组件71和液压缸43的工作状态。
工作原理：将待打磨工件夹紧固定在操作台6上，通过外部控制器控制升降防护罩4中的液压缸43伸长，带动防护壳41、存料箱3向上移动，同时通孔42在支腿5外侧向上滑动，起导向作用，提升移动稳定性；通过机械臂1和打磨机2对待打磨工件进行表面打磨加工，防护壳41起遮挡作用；完成后下降防护壳41、存料箱3至上表面与操作台6上表面平齐位置，便于卸下工件；通过清扫刷将打磨碎屑向外侧清理至存料箱3中，下表面从后至前向下倾斜的存料箱3便于打磨碎屑向出料口74处集中收集；需要排放碎屑时，通过出料挡板7中的电磁铁组件71带动挡板73在l形卡板72内侧向上移动，对出料口74进行开放，排出废料至清理车中后，下移挡板73闭合出料口74。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自动化打磨设备，其特征在于：包括机械臂(1)和支腿(5)，所述机械臂(1)的左端转动安装有打磨机(2)，所述机械臂(1)位于支腿(5)的右侧，所述支腿(5)的横截面为圆形结构，所述支腿(5)的上侧固定安装有操作台(6)，所述支腿(5)和操作台(6)的外侧安装有升降防护罩(4)；
所述升降防护罩(4)包括支腿(5)内部下侧固定安装的支撑板(44)，所述支撑板(44)的上侧固定安装有液压缸(43)，所述操作台(6)的外侧套接有防护壳(41)，所述防护壳(41)的下表面均匀开设有通孔(42)，所述通孔(42)的内部与支腿(5)紧密贴合，所述液压缸(43)的推杆上端与防护壳(41)下表面固定装配，所述防护壳(41)的外表面上端固定安装有存料箱(3)，所述存料箱(3)的上表面为开口设计，所述存料箱(3)的前侧安装有出料挡板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述出料挡板(7)包括存料箱(3)前表面下侧开设的出料口(74)，所述出料口(74)的前表面左右两侧固定安装有l形卡板(72)，两个所述l形卡板(72)的内侧插接有挡板(73)，所述挡板(73)的后表面与出料口(74)紧密贴合，所述存料箱(3)的前表面上侧固定安装有电磁铁组件(71)，所述电磁铁组件(71)的伸缩杆下端与挡板(73)固定装配。
3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述存料箱(3)的下表面从后至前向下倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述操作台(6)上表面与防护壳(41)上表面间的最大距离与液压缸(43)推杆的行程最大距离相同。
5.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述机械臂(1)、打磨机(2)和电磁铁组件(71)通过导线与外部控制箱电连接，所述液压缸(43)通过油管与外部液压站连接装配。
技术总结