本实用新型涉及铜管加工技术领域，特别涉及一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机。
背景技术：
结晶器铜管是一种用于铸钢连铸机的配件，是钢水直接浇铸在结晶器铜管内，在铜管内连续冷却成型拉出钢坯。为了解决铜管工作过程中与冷却的坯壳时而接触时而分离的问题，结晶器铜管制成向一侧弯曲的方形或矩形的铜管，铜管内腔从上口至下口为锥形，铜管内腔从上口至下口为锥度分段的双锥或三锥或多锥，或者抛物线型内腔形状，上段或上部分的锥度大于下段或下部分的锥度，从而使铜管的内表面抛磨成为问题，传统的抛磨处理多数需要人工来完成，工作量较大，工人的劳动强度高和效率低，而且加工出来的金属管件的内壁的表面精度不均匀，造成产品质量不稳定。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，包括水电控制柜、机架，所述机架包括竖直立杆，以及设于竖直立杆上的横梁，所述竖直立杆上滑动连接有磨杆，所述磨杆与横梁滑动连接，所述磨杆上设有磨头和喷头，所述磨杆下方设有工作台，所述工作台下方设有水箱，所述水箱与工作台滑动连接。
优选的，所述竖直立杆上设有z轴直线导轨一，所述z轴直线导轨一通过滑块一与磨杆连接，所述滑块一与磨杆活动连接。
优选的，所述竖直立杆设有两根。
优选的，所述竖直立杆设有三根，其中两侧所述竖直立杆上设有滑道，所述磨杆通过滑块二与两侧竖直立杆连接，中间所述竖直立杆设有z轴直线导轨二，所述磨杆通过滑块三与z轴直线导轨二连接，所述滑块二、滑块三与磨杆活动连接。
优选的，所述横梁上设有x轴直线导轨，所述x轴直线导轨通过滑块四连接有导杆，所述导杆的一端与滑块四固定连接，所述导杆的另一端通过导柱与磨杆连接。
优选的，所述水箱上设有y轴直线导轨，所述y轴直线导轨通过滑块五与工作台连接。
优选的，所述工作台上设有漏水槽。
优选的，所述磨杆的形状为长方体。
优选的，所述磨杆上设有四个磨头，四个所述磨头分别设于磨杆的四个侧面。
优选的，所述磨杆上设有四个喷头，四个所述喷头分别设于磨杆的四个侧面，所述喷头靠近磨头设置。
本实用新型的有益效果是：(1)磨杆通过三维坐标轴的移动可以加工任意复杂的图形，可以精确的加工结晶器铜管的弧度与锥度；(2)由于结晶器铜管内壁可以加工，提供了内壁耐磨材料的多种可能性结晶器铜管可以再修复，节约大量资金；(3)加工精度、粗糙度提高，延长使用寿命；(4)可以降低制作新件的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例二用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机的结构示意图。
图3为为本实用新型中磨杆的结构示意图。
附图标记：1、水电控制柜；2、机架；3、竖直立杆；4、横梁；5、z轴直线导轨一；6、滑块一；7、磨杆；8、x轴直线导轨；9、滑块四；10、导杆；11、导柱；12、磨头；13、喷头；14、工作台；15、水箱；16、y轴直线导轨；17、滑块五；18、漏水槽；19、结晶铜管；20、滑道；21、滑块二；22、z轴直线导轨二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1所示的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，包括水电控制柜1、机架2，机架包括两侧的竖直立杆3，以及设于两侧竖直立杆3上的横梁4，两侧竖直立杆3上设有z轴直线导轨一5，z轴直线导轨一5通过滑块一6与磨杆7连接，滑块一6与磨杆7活动连接，磨杆7可以在滑块一1内左右移动，横梁4上设有x轴直线导轨8，x轴直线导轨8通过滑块四9连接有导杆10，导杆10的一端与滑块四9固定连接，导杆10的另一端通过导柱11与磨杆7连接，磨杆7的形状为长方体，磨杆7上设有四个磨头12，四个磨头12分别位于磨杆7的四个侧面，磨杆7上设有四个喷头13，四个喷头13分别设于磨杆7的四个侧面，喷头13靠近磨头12设置，磨杆7下方设有工作台14，工作台14下方设有水箱15，水箱15上设有y轴直线导轨16，y轴直线导轨16通过滑块五17与工作台14连接，工作台14上设有漏水槽18。
本实用新型的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机工作原理采用三坐标运动轨迹，即y轴直线导轨16通过伺服电机保证磨杆7前后运动，x轴直线导轨8通过伺服电机保证磨杆7左右运动，z轴直线导轨一5通过伺服电机保证磨杆7上下运动，磨杆7上的四个磨头12及四个喷头13，对结晶铜管19内壁进行磨削加工。
实施例二
如图2所示的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，包括水电控制柜1、机架2，机架1包括三根的竖直立杆3，以及设于竖直立杆上的横梁2，两侧的竖直立杆上设有滑道20，磨杆7通过滑块二21与两侧竖直立杆3连接，中间竖直立杆设有z轴直线导轨二22，磨杆7通过滑块三23与z轴直线导轨二22连接，滑块二21、滑块三23与磨杆7活动连接，磨杆7可以在滑块二21及滑块三23内左右移动，横梁2上设有x轴直线导轨8，x轴直线导轨8通过滑块四9连接有导杆10，导杆10的一端与滑块四9固定连接，导杆10的另一端通过导柱11与磨杆7连接，磨杆7的形状为长方体，磨杆7上设有四个磨头12，四个磨头12分别磨杆7的四个侧面，磨杆7上设有四个喷头13，四个喷头13分别设于磨杆7的四个侧面，喷头13靠近磨头12设置，磨杆7下方设有工作台14，工作台14下方设有水箱15，水箱15上设有y轴直线导轨16，y轴直线导轨16通过滑块五17与工作台14连接，工作台14上设有漏水槽18。
本实用新型的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机工作原理采用三坐标运动轨迹，即y轴直线导轨16通过伺服电机保证磨杆7前后运动，x轴直线导轨8通过伺服电机保证磨杆7左右运动，z轴直线导轨二22通过伺服电机保证磨杆7上下运动，磨杆7上的四个磨头12及四个喷头12，对结晶铜管19内壁进行磨削加工。
工作时，手动操作磨杆7下方磨头12在结晶器铜管19左右各取一点，prc自动保存输入点数据，调整程序，在伺服电机的驱动下，使结晶器铜管19和磨杆7同时按照程序动作，通过导杆10、导柱11带磨杆7下方的磨头12磨削下平面，同时水电控制柜1发出信号，在磨削的过程中喷头13喷水，水经过工作台14的漏水槽18流入水箱15，经过滤后由下循环泵返回磨杆7中的喷头13提供水源。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，包括水电控制柜、机架，所述机架包括竖直立杆，以及设于竖直立杆上的横梁，其特征在于，所述竖直立杆上滑动连接有磨杆，所述磨杆与横梁滑动连接，所述磨杆上设有磨头和喷头，所述磨杆下方设有工作台，所述工作台下方设有水箱，所述水箱与工作台滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，其特征在于，所述竖直立杆上设有z轴直线导轨一，所述z轴直线导轨一通过滑块一与磨杆连接，所述滑块一与磨杆活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，其特征在于，所述竖直立杆设有两根。
4.根据权利要求1所述的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，其特征在于，所述竖直立杆设有三根，其中两侧所述竖直立杆上设有滑道，所述磨杆通过滑块二与两侧竖直立杆连接，中间所述竖直立杆设有z轴直线导轨二，所述磨杆通过滑块三与z轴直线导轨二连接，所述滑块二、滑块三与磨杆活动连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，其特征在于，所述横梁上设有x轴直线导轨，所述x轴直线导轨通过滑块四连接有导杆，所述导杆的一端与滑块四固定连接，所述导杆的另一端通过导柱与磨杆连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，其特征在于，所述水箱上设有y轴直线导轨，所述y轴直线导轨通过滑块五与工作台连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，其特征在于，所述工作台上设有漏水槽。
8.根据权利要求7所述的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，其特征在于，所述磨杆的形状为长方体。
9.根据权利要求8所述的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，其特征在于，所述磨杆上设有四个磨头，四个所述磨头分别设于磨杆的四个侧面。
10.根据权利要求9所述的一种用于结晶器铜管内壁的磨形抛光机，其特征在于，所述磨杆上设有四个喷头，四个所述喷头分别设于磨杆的四个侧面，所述喷头靠近磨头设置。
技术总结