本实用新型涉及农业器械技术领域，具体的说是涉及一种摇树机。
背景技术：
核桃、大枣、板栗等水果结在果树上，待果实成熟后需要人工采摘，对于一些较低的果树，人手持长杆将果实敲打下来即可，但对于一些较高的果树，需要果农在树上一个一个的采摘，不仅效率低，在采摘过程中因精神集中还容易踩空，威胁果农的人生安全。授权公告cn210113805u的实用新型专利公开了一种摇树机，利用外部拖拉机动力，通过对输入轴和偏心轴的传输，用其摇摆支臂的摆动实现对树的晃动，达到自动收获树上果实的目的；其在使用时，通过在摇摆支臂上设置沿支臂板上下方向设置的销孔，绳索分别与穿过不同销孔的连接销以及果树连接，调节摇树的频率，适应不同大小，高度的果树。但是，这种调节方法实际使用中比较费时费力，调节不便。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适应不同大小、高度的果树，且便于调节的摇树机。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种摇树机，其包括：机架、输入轴、传动装置和摇臂；所述输入轴安装于所述机架上，所述输入轴的输出端与所述传动装置连接，所述传动装置与所述摇臂连接，且所述摇臂与所述机架的上部铰接，所述传动装置带动所述摇臂摆动；所述摇臂上设有可以调节高度的绳索连接座和高度调节机构，所述绳索连接座与所述高度调节机构固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节机构包括螺杆和与所述螺杆相配合的螺母；所述螺杆的上部和下部均设有与所述摇臂连接的安装座，所述绳索连接座与所述螺母固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述绳索连接座包括滑轮和两个安装板，所述滑轮设于两个所述安装板之间，两个所述安装板与所述螺母的左右两端固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂两侧设有滑槽，所述绳索连接座上设置有限位孔，所述滑槽和限位孔之间设置有螺栓。
作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置包括第一曲柄、偏心轴和传动杆；所述输入轴与所述第一曲柄的一侧连接，所述第一曲柄的另一侧与所述偏心轴的一端连接，所述偏心轴上连接所述传动杆，所述传动杆与所述摇臂连接；所述传动装置用于所述输入轴带动所述第一曲柄转动时，与所述偏心轴连接的所述传动杆随所述第一曲柄的转动而上下运动，进而使所述摇臂摆动。
作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置还包括第二曲柄和与所述第二曲柄连接的摆杆轴；所述第二曲柄与所述偏心轴的另一端连接，所述摆杆轴通过第二固定座安装于所述机架上。
作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂包括两个平行设置的l形板；两个所述l形板的竖直部之间形成安装槽，所述高度调节机构设置在所述安装槽内，所述l形板的水平部的端部与所述传动装置连接，所述l形板的拐角处与所述机架铰接。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括主机架及连接在主机架前部上方的第一立架；所述输入轴通过第一固定座安装于所述主机架的后部上方，所述摇臂铰接于所述第一立架上部。
作为本实用新型的进一步改进，还包括防护栏，所述防护栏竖向安装在机架中部上方。
作为本实用新型的进一步改进，还包括安装在机架上部的防护罩，所述输入轴和传动装置罩于所述防护罩内。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型设置机架、输入轴、传动装置和摇臂，输入轴带动传动装置运动，使与传动装置连接且与机架铰接的摇臂绕机架转动；摇臂与果树通过绳索连接，进而使果树前后晃动，以达到收获树上果实的目的。在摇臂上设置固定连接的高度调节机构和绳索连接座，绳索与绳索连接座连接，通过调节高度调节机构改变绳索的位置，调节绳索连接座与果树之间的距离，进而改变果树摇摆的频率，以此适应不同大小、不同高低、不同粗细的果树。
本实用新型传动装置不仅包括第一曲柄、偏心轴和传动杆，还包括第二曲柄和摆杆轴，摆杆轴通过第二电机座设置在所述机架上，第二曲柄和第一曲柄通过偏心轴连接，偏心轴上设有传动杆；在装置使用时，由于偏心轴的两端均通过其他结构与机架连接，使传动杆运动更稳定，增强整机的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型包含防护罩的结构示意图。
图2是本实用新型不包含防护罩的结构示意图。
图3是本实用新型摇臂的立体结构示意图。
图4是本实用新型传动装置和输入轴的立体结构示意图。
图5是本实用新型输入轴的立体结构示意图。
其中：1机架、1-1主机架、1-2第一立架、1-3第二立架、2输入轴、2-1第一固定座、3传动装置、3-1第一曲柄、3-2传动杆、3-3偏心轴、3-4第二曲柄、3-5摆杆轴、3-6第二固定座、3-7摆动套、3-8第一连接板、3-9第一连接部、3-10第二连接部、3-11第二连接板、3-12花键轴套、4摇臂、4-1螺杆、4-2螺母、4-3滑轮、4-4安装板、4-5滑槽、4-6限位孔、4-7水平部、4-8竖直部、4-9安装槽、4-10安装座、5防护栏、6防护罩。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图5所示的一种摇树机，其包括：机架1、输入轴2、传动装置3和摇臂4；所述输入轴2安装于所述机架1上，所述输入轴2的输出端与所述传动装置3连接，所述传动装置3与所述摇臂4连接，且所述摇臂4与所述机架1的上部铰接，所述传动装置3带动所述摇臂4摆动；所述摇臂4上设有可以调节高度的绳索连接座和高度调节机构，所述绳索连接座与所述高度调节机构固定连接。
使用时，输入轴2与驱动装置连接，具体的，驱动装置可以为拖拉机或发动机。驱动装置带动输入轴2转动，通过传动装置3将输入轴2的转动转变为传动装置3输出端的直线运动，传动装置3带动与其相连接的摇臂4摆动，进而使与摇臂4连接的果树晃动，以达到收获树上果实的目。由于连接摇臂4和果树的绳索设置在绳索连接座上，而绳索连接座又与高度调节机构固定连接，可通过调节高度调节机构调节绳索在摇臂4上的位置，依次改变绳索与果树之间的距离，进而改变果树摇摆的频率，以此适应不同大小、不同高低、不同粗细的果树。
进一步地，所述高度调节机构包括螺杆4-1和与所述螺杆4-1相配合的螺母4-2；所述螺杆4-1的上部和下部均设有与所述摇臂4连接的安装座4-10。螺杆4-1上端为控制端，可通过人工或电机转动螺杆4-1的上端，调节螺母4-2的高度，安装座4-10上可设有限位板，用以限制所述螺母4-2在所述螺杆4-1上的最低位置。
且，所述绳索连接座包括滑轮4-3和两个安装板4-4，所述滑轮4-3设于两个所述安装板4-4之间，两个所述安装板4-4与所述螺母4-2的左右两端固定连接。两个所述安装板4-4和所述滑轮4-3通过轴连接，具体可为双头螺栓连接，保证滑轮4-3可转动即可。绳索设置在滑轮4-3中部，转动螺杆4-1时，带动与螺母4-2连接的安装板4-4以及与安装板4-4连接的滑轮4-3上下运动，从而调节绳索的高度；利用滑轮4-3安装绳索，滑轮4-3两侧的圆盘对绳索起限位作用，防止本机在工作时，绳索滑动，影响使用效果。
且，所述摇臂4两侧设有滑槽4-5，两个所述安装板4-4上设有与所述滑槽4-5相适应的限位孔4-6，所述摇臂4和所述安装板4-4通过贯穿所述滑槽4-5和所述限位孔4-6的螺栓连接。用螺栓将摇臂4和其上的安装板4-4固定，避免在使用时由于振动过大而使绳索连接座位置变动，增加整机的稳定性。
在本实施例中，所述摇臂4包括两个平行设置的l形板；两个所述l形板的竖直部4-8之间形成安装槽4-9，所述高度调节机构设置在所述安装槽4-9内，所述l形板的水平部4-7的端部与所述传动装置3连接，所述l形板的拐角处与所述机架1铰接。
进一步地，所述传动装置3包括第一曲柄3-1、偏心轴3-3和传动杆3-2；所述输入轴2与所述第一曲柄3-1的一侧连接，所述第一曲柄3-1的另一侧与所述偏心轴3-3的一端连接，所述偏心轴3-3上连接所述传动杆3-2，所述传动杆3-2与所述摇臂4连接；所述传动装置3用于所述输入轴2带动所述第一曲柄3-1转动时，与所述偏心轴3-3连接的所述传动杆3-2随所述第一曲柄3-1的转动而上下运动，进而使所述摇臂4摆动。
所述传动装置3还包括第二曲柄3-4和与所述第二曲柄3-4连接的摆杆轴3-5；所述第二曲柄3-4与所述偏心轴3-3的另一端连接，所述摆杆轴3-5通过第二固定座3-6安装于所述机架1上。所述偏心轴3-3上设有外花键，所述第二曲柄3-4上设有与所述外花键相配合的内花键。且，所述偏心轴3-3上设置摆动套3-7，所述摆动套3-7上设有第一连接板3-8，所述第一连接板3-8与所述传动杆3-2下部的第一连接部3-9连接；所述传动杆3-2上部的第二连接部3-10与所述摇臂4下部的第二连接板3-11连接。
具体的，所述输入轴2为花键轴，其两端均设有外花键，输入轴2的一端与拖拉机连接，另一端设有花键轴套3-12，所述花键轴套3-12与所述输入轴2上的外花键相配合；且花键轴套3-12与第一曲柄3-1的中心孔过盈配合，即花键轴套3-12可看为第一曲柄3-1的曲柄轴，带动第一曲柄3-1转动。所述花键轴套3-12、第一曲柄3-1、偏心轴3-3以及传动杆3-2可看做曲柄连杆机构。
本实施例还包括防护栏5，所述防护栏5竖向安装在机架1中部上方，防止在本装置使用过程中对人体造成伤害；本实施例还包括安装在机架1上部的防护罩6，所述输入轴2和传动装置3罩于所述防护罩6内，一方面，避免人磕碰造成人身伤害，另一方面，防止因恶劣天气或本装置使用过程中损坏。
所述机架1包括主机架1-1及连接在主机架1-1前部上方的第一立架1-2；所述输入轴2通过第一固定座2-1安装于所述主机架1-1的后部上方，所述摇臂4铰接于所述第一立架1-2上部。为使所述第一立架1-2的安装更稳定，所述第一立架1-2上部与所述主机架1-1中部设有斜撑板。在本实施例中，所述主机架1-1的后部设有第二立架1-3，第二立架1-3的一端与第一立架1-2上部连接，另一端用于连接所述输入轴2的驱动设备，增强本装置工作时的稳定性。
应当注意的是，所述第一固定座2-1与所述输入轴2之间设有轴承，所述第二固定座3-6与所述摆杆轴3-5之间设有轴承，所述摆动套3-7与所述偏心轴3-3之间设有轴承，所述安装座与所述螺杆4-1之间设有轴承，其具体结构以及安装方式为本领域技术人员公知，本实施例不做赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
1.一种摇树机，其特征在于：其包括：机架（1）、输入轴（2）、传动装置（3）和摇臂（4）；所述输入轴（2）安装于所述机架（1）上，所述输入轴（2）的输出端与所述传动装置（3）连接，所述传动装置（3）与所述摇臂（4）连接，且所述摇臂（4）与所述机架（1）的上部铰接，所述传动装置（3）带动所述摇臂（4）摆动；所述摇臂（4）上设有可以调节高度的绳索连接座和高度调节机构，所述绳索连接座与所述高度调节机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：所述高度调节机构包括螺杆（4-1）和与所述螺杆（4-1）相配合的螺母（4-2）；所述螺杆（4-1）的上部和下部均设有与所述摇臂（4）连接的安装座（4-10）,所述绳索连接座与所述螺母（4-2）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种摇树机，其特征在于：所述绳索连接座包括滑轮（4-3）和两个安装板（4-4），所述滑轮（4-3）设于两个所述安装板（4-4）之间，两个所述安装板（4-4）与所述螺母（4-2）的左右两端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：所述摇臂（4）两侧设有滑槽（4-5），所述绳索连接座上设置有限位孔（4-6），所述滑槽（4-5）和限位孔（4-6）之间设置有螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：所述传动装置（3）包括第一曲柄（3-1）、偏心轴（3-3）和传动杆（3-2）；所述输入轴（2）与所述第一曲柄（3-1）的一侧连接，所述第一曲柄（3-1）的另一侧与所述偏心轴（3-3）的一端连接，所述偏心轴（3-3）上连接所述传动杆（3-2），所述传动杆（3-2）与所述摇臂（4）连接；所述传动装置（3）用于所述输入轴（2）带动所述第一曲柄（3-1）转动时，与所述偏心轴（3-3）连接的所述传动杆（3-2）随所述第一曲柄（3-1）的转动而上下运动，进而使所述摇臂（4）摆动。
6.根据权利要求5所述的一种摇树机，其特征在于：所述传动装置（3）还包括第二曲柄（3-4）和与所述第二曲柄（3-4）连接的摆杆轴（3-5）；所述第二曲柄（3-4）与所述偏心轴（3-3）的另一端连接，所述摆杆轴（3-5）通过第二固定座（3-6）安装于所述机架（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：所述摇臂（4）包括两个平行设置的l形板；两个所述l形板的竖直部（4-8）之间形成安装槽（4-9），所述高度调节机构设置在所述安装槽（4-9）内，所述l形板的水平部（4-7）的端部与所述传动装置（3）连接，所述l形板的拐角处与所述机架（1）铰接。
8.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：所述机架（1）包括主机架（1-1）及连接在主机架（1-1）前部上方的第一立架（1-2）；所述输入轴（2）通过第一固定座（2-1）安装于所述主机架（1-1）的后部上方，所述摇臂（4）铰接于所述第一立架（1-2）上部。
9.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：还包括防护栏（5），所述防护栏（5）竖向安装在机架（1）中部上方。
10.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：还包括安装在机架（1）上部的防护罩（6），所述输入轴（2）和传动装置（3）罩于所述防护罩（6）内。
技术总结