本实用新型涉及去毛刺机的技术领域，尤其是涉及一种精冲件自动化去毛刺机。
背景技术：
精冲机将金属板材冲压成型后边缘断面会形成较大的挤压翻边毛刺；现有金属零部件大批量抛光去毛刺一般使用抛丸机或震动研磨机加工，加工过程会造成零件损伤碰伤、去毛刺不彻底等缺陷不良，且加工效率低、资源消耗大、环境污染严重问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种精冲件自动化去毛刺机。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种精冲件自动化去毛刺机，具有下机架，所述下机架的上端面内侧具有磁性吸附输送总成，所述磁性吸附输送总成的上部前端具有第一工位砂带打磨机头，所述砂带打磨机头后端具有第二工位刷盘打磨机头，所述的第二工位刷盘打磨机头后端具有第三工位刷盘打磨机头，所述的磁性吸附输送总成后端具有退磁机，还包括上机架，所述上机架前端具有悬臂控制箱，所述的上机架顶端具有油雾净化器，所述的下机架侧面具有水循环过滤机。
更优化的方案是所述的精冲件自动化去毛刺机，所述的下机架为整台机器支撑支座，下机架后侧上端面并排安装三工位打磨机头、上部中间安装磁性吸附输送总成前端安装门式封板用于打开检修保养机器；所述的上机架为箱体式结构，正面安装门式封板、用于打开检修保养机器，顶端安装油雾净化器用于将上机架箱体内体内油雾及水汽进行净化分离；所述第一工位砂带打磨机头砂带环形结构、环绕上下两支辊筒高速运转磨削去除金属冲压件冲压挤出的翻边大毛刺；所述第一工位砂带打磨机头后端具有第二工位刷盘打磨机头第三工位刷盘打磨机头，每组刷盘打磨头由三支磨料丝刷盘组成、单个刷盘高速自转，整个组合低速公转，前后两组刷盘正反方向运转，对砂带打磨后的零件孔洞棱边锐角残留毛刺打磨去除并倒钝角；所述磁性吸附输送总成一端配置从动辊筒、一端配置动力辊筒，床身为强磁吸盘，安装环形输送带通过电机带动皮带环形运转，吸附输送打磨零件；所述磁性吸附输送总成的末端安装有退磁器，将打磨的零件进行退磁消磁；所述水循环过滤机摆放在下机架后侧边，通过水循环过滤机水泵喷淋磨削液对第一工位砂带打磨机头、第二工位刷盘打磨机头和第三工位刷盘打磨机头进行喷淋，冷却、清洁零件并过滤污染的磨削液，实现磨削液循环利用；所述的悬臂控制箱安装在上机架前端，悬臂控制箱正面安装人机界面触摸屏，用于对整台设备进行操作控制。
本实用新型的优点：本实用新型一次完成精冲件翻边毛刺去除并倒圆角(钝角)工艺；其结构简单合理、操作简单、稳定耐用、节能高效、安全环保；加工产品效率高、质量好无不良品等优势；本实用新型和传统工艺相比产生的环境影响不及10％，并且可控达到零排放零污染；本实用新型为人机界面控制、通过式作业，进出口为开放式结构，可连接上下游设备形成自动化生产线，实现无人化生产，对接工业4.0。
本实用新型不局限与精冲件去毛刺，广泛适用于：激光(火焰)切割、剪板、冲压、齿轮、机加工等金属零部件抛光拉丝、修磨去氧化皮、除锈去熔渣、去毛刺倒圆角等工艺加工。
本实用新型有良好的市场前景，达到经济效益和社会效益双丰收。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的轴侧结构示意图；
图3是图1的后视图；
图4是图1的俯视图。
具体实施方式：
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内
见图1至图4所示，一种精冲件自动去毛刺机，具有下机架1、具有上机架2、具有磁性吸附输送总成3、具有悬臂控制箱4、具有第一工位砂带打磨机头5、具有第二工位刷盘打磨机头6、具有第三工位刷盘打磨机头7、具有退磁器8、具有油雾净化器9、具有水循环过滤机10。
所述下机架1的上端面内侧具有磁性吸附输送总成3，吸附输送金属冲压件。
所述的磁性吸附输送总成3的输入端上部具有第一工位砂带打磨机5，所述砂带打磨机头5进行第一次打磨，去除金属板材冲压件端面翻边大毛刺。
所述砂带打磨机头5的后端具有第二、第三工位刷盘打磨机6、7，对金属板材冲压件进行第二、第三次打磨，去除冲压件孔洞棱边锐角残留毛刺并倒钝角。
所述第三工位刷盘打磨机7后端具有退磁器8，将打磨好的工件退磁消磁，退磁器8安装在输送床出口皮带下部，不占空间、通过式退磁。
所述的上机架2四周封板成箱体结构，将所有打磨头密封在箱体内，防止污水飞溅、减少环境污染、防护人身安全。
所述的上机架2顶端具有油雾净化器9，将箱体内油雾及水汽进行净化分离，减少环境污染。
所述的下机架后侧具有纸带式水循环过滤机10，过滤机水泵将磨削液喷淋在打磨工件上，对工件进行冷却并清洁，磨削液通过过滤纸带过来，循环使用，节能环保。
所述上机架2箱体前端具有悬臂控制箱4，控制箱安装触摸屏，人机界面控制整台设备运行。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整。
1.一种精冲件自动化去毛刺机，其特征在于：具有下机架(1)，所述下机架(1)的上端面内侧具有磁性吸附输送总成(3)，所述磁性吸附输送总成(3)的上部前端具有第一工位砂带打磨机头(5)，所述砂带打磨机头(5)后端具有第二工位刷盘打磨机头(6)，所述的第二工位刷盘打磨机头(6)后端具有第三工位刷盘打磨机头(7)，所述的磁性吸附输送总成(3)后端具有退磁机，还包括上机架(2)，所述上机架(2)前端具有悬臂控制箱，所述的上机架(2)顶端具有油雾净化器(9)，所述的下机架侧面具有水循环过滤机(10)。
2.根据权利要求1所述的精冲件自动化去毛刺机，其特征在于：所述的下机架(1)为整台机器支撑支座，下机架(1)后侧上端面并排安装三工位打磨机头、上部中间安装磁性吸附输送总成(3)前端安装门式封板用于打开检修保养机器；所述的上机架(2)为箱体式结构，正面安装门式封板、用于打开检修保养机器，顶端安装油雾净化器(9)用于将上机架箱体内体内油雾及水汽进行净化分离；所述第一工位砂带打磨机头(5)砂带环形结构、环绕上下两支辊筒高速运转磨削去除金属冲压件冲压挤出的翻边大毛刺；所述第一工位砂带打磨机头后端具有第二工位刷盘打磨机头(6)第三工位刷盘打磨机头(7)，每组刷盘打磨头由三支磨料丝刷盘组成、单个刷盘高速自转，整个组合低速公转，前后两组刷盘正反方向运转，对砂带打磨后的零件孔洞棱边锐角残留毛刺打磨去除并倒钝角；所述磁性吸附输送总成(3)一端配置从动辊筒、一端配置动力辊筒，床身为强磁吸盘，安装环形输送带通过电机带动皮带环形运转，吸附输送打磨零件；所述磁性吸附输送总成(3)的末端安装有退磁器(8)，将打磨的零件进行退磁消磁；所述水循环过滤机(10)摆放在下机架(1)后侧边，通过水循环过滤机(10)水泵喷淋磨削液对第一工位砂带打磨机头(5)、第二工位刷盘打磨机头(6)和第三工位刷盘打磨机头(7)进行喷淋，冷却、清洁零件并过滤污染的磨削液，实现磨削液循环利用；所述的悬臂控制箱(4)安装在上机架(2)前端，悬臂控制箱(4)正面安装人机界面触摸屏，用于对整台设备进行操作控制。
技术总结