本实用新型涉及一种自动化设备，具体为自动化砂轴设备。
背景技术：
带轴的零件省生产出后需要进行砂轴，原有砂轴是人工采用砂轴工具手动完成，由于人工因素会对砂轴过程产生影响，且效率低下。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本申请提供了自动化砂轴设备，具体方案如下：一种自动化砂轴设备，包括工作台和四轴机器人，所述工作台上并列设置两组砂轴模块，所述四轴机器人设置在每组砂轴模块中间的工作台边缘上，用于搬运零件，所述每组砂轴模块包括立板、第一气缸、第一直线导轨、第一移动板、砂轴转盘、压板、第三电机、第二气缸、第二直线导轨、第三气缸、伸缩板、第一轴承、第一电机、第一转轴、第二电机、第二转轴和砂带，所述立板竖直固定至所述工作台下方，所述第一直线导轨竖直设置在所述立板上，所述第一气缸固定至所述立板底部，推动立板上下移动，所述第一移动板水平设置在所述第一直线导轨上，所述砂轴转盘设置在所述第一移动板上，所述压板沿所述砂轴转盘周向设置多个，所述第三电机设置在所述第一移动板下方，第三电机的输出端连接砂轴转盘中心，所述第二气缸设置两个，分别相对设置在第一移动板下方，第二气缸的输出端分别连接所述压板，控制压板对零件压紧；所述第二直线导轨沿对准砂轴转盘方向设置在所述工作台上，所述伸缩板设置在所述第二直线导轨上，所述第一轴承设置两个分别在所述伸缩板的前端，所述第三气缸固定在工作台边缘，第三气缸输出端连接所述伸缩板的末端，推动伸缩板移动至砂轴转盘上方；所述第一电机固定至工作台下方，所述第一转轴设置在工作台上且连接至第一电机的输出端，所述第二电机固定至工作台下方，所述第二转轴设置在工作台上且连接至第二电机的输出端，第一转轴和第二转轴分别设置在第三气缸的两侧，所述砂带连接所述第一转轴、所述第二转轴和所述伸缩板前端的第一轴承形成闭合回路。
进一步的，所述每组砂轴模块还包括第二移动板、活动销和弹簧，所述第二移动板设置在所述第一移动板上方，第二移动板下方连接所述第二气缸的输出端，所述压板下方的砂轴转盘上开设上下贯通的活动孔，所述活动销上端与所述压板中部转动连接，压板前端压紧零件，压板末端与砂轴转盘转动连接，活动销下端伸出活动孔，所述弹簧设置在砂轴转盘下方的活动销上，弹簧下方对准第二移动板，所述第一移动板的边缘设置检测砂轴转盘高度位置的第一位置检测传感器，所述砂轴转盘上设置多个用于定位零件的定位销，便于零件放置，所述第一移动板与所述立板连接处设置加强筋，加强第一移动板的固定。
进一步的，所述每组砂轴模块还包括第三转轴、第二轴承、第四气缸、轴承固定块和第三轴承，所述第三转轴设置在第二转轴一侧的工作台下方，所述第二轴承设置在工作台上且连接所述第三转轴，所述第四气缸设置在工作台边缘且前端对准所述第二轴承，所述轴承固定块设置在第四气缸的输出端，所述第三轴承可转动的竖直设置在所述轴承固定块上，砂带穿过所述第二轴承和所述第三轴承之间，第二电机与第三转轴皮带连接，第三转轴与第二转轴皮带连接，通过设置的第四气缸，用于对砂带在转动过程中的涨紧。
进一步的，所述第二电机与所述第三转轴之间设置第一从动转轴，所述第一从动转轴固定至工作台底部，所述第三转轴与所述第二转轴之间设置第二从动转轴，所述第二从动转轴固定至工作台底部，所述第一转轴上设置多个第一转盘，所述第二转轴上设置多个第二转盘，所述砂带连接至所述第一转盘和所述第二转盘，所述第一气缸两侧的工作台上对称设置第四转轴，所述第四转轴上设置多个第三转盘，所述第三转盘的数量和水平高度、第一转盘的数量和水平高度和第二转盘数量和水平高度一致，保证砂带转速的稳定。
本申请的有益之处在于：提供的自动化砂轴设备实现了砂轴的自动化，减少人工因素对砂轴过程的影响，提高效率。
附图说明
图1为本申请自动化砂轴设备一种实施例结构示意图；
图2为图1中自动化砂轴设备部分结构示意图；
图3为图2中部分结构示意图；
图4为图1中自动化砂轴设备另一部分结构示意图；
图5为图4第二视角结构示意图；
图6为图4第三视角结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。
参见图1-6，本实施例提供了一种自动化砂轴设备，包括工作台10和四轴机器人11，工作台上并列设置两组砂轴模块12，四轴机器人11设置在每组砂轴模块中间的工作台边缘上，用于搬运零件，每组砂轴模块12包括立板121、第一气缸129、第一直线导轨124、第一移动板123、砂轴转盘125、压板134、第三电机128、第二气缸130、第二直线导轨151、第三气缸136、伸缩板142、第一轴承141、第一电机153、第一转轴137、第二电机152、第二转轴145和砂带140，立板121竖直固定至工作台10下方，第一直线导轨124竖直设置在立板121上，第一气缸129固定至立板121底部，推动立板上下移动，第一移动板123水平设置在第一直线导轨124上，砂轴转盘125设置在第一移动板123上，压板134沿砂轴转盘周向设置三个，第三电机128设置在第一移动板123下方，第三电机128的输出端连接砂轴转盘125中心，第二气缸130设置两个，分别相对设置在第一移动板下方，第二气缸130的输出端分别连接压板134，控制压板对零件压紧；第二直线导轨151沿对准砂轴转盘125方向设置在工作台10上，伸缩板142设置在第二直线导轨151上，第一轴承141设置两个分别在伸缩板142的前端，第三气缸136固定在工作台边缘，第三气缸136输出端连接伸缩板142的末端，推动伸缩板移动至砂轴转盘上方；第一电机153固定至工作台下方，第一转轴137设置在工作台上且连接至第一电机153的输出端，第二电机152固定至工作台下方，第二转轴145设置在工作台上且连接至第二电机152的输出端，第一转轴137和第二转轴145分别设置在第三气缸136的两侧，砂带140连接第一转轴、第二转轴和伸缩板前端的第一轴承形成闭合回路。
优选的，每组砂轴模块还包括第二移动板126、活动销132、弹簧135和定位销133，第二移动板126设置在第一移动板123上方，第二移动板126下方连接第二气缸130的输出端，压板下方的砂轴转盘125上开设上下贯通的活动孔，活动销132上端与压板中部转动连接，压板前端压紧零件，压板134末端与砂轴转盘125转动连接，活动销132下端伸出活动孔，弹簧135设置在砂轴转盘下方的活动销上，弹簧下方对准第二移动板，第一移动板123的边缘设置检测砂轴转盘高度位置的第一位置检测传感器131，定位销133设置三个，分别固定设置在砂轴转盘125上，便于零件放置，第一移动板123与立板121连接处设置加强筋122，加强第一移动板的固定。
优选的，每组砂轴模块还包括第三转轴154、第二轴承150、第四气缸144、轴承固定块148和第三轴承149，第三转轴154设置在第二转轴一侧的工作台10下方，第二轴承150通过轴承支架147设置在工作台上且连接第三转轴154，第四气缸144设置在工作台边缘且前端对准第二轴承150，轴承固定块148设置在第四气缸的输出端，第三轴承149可转动的竖直设置在轴承固定块148上，砂带140穿过第二轴承和第三轴承之间，第二电机152与第三转轴154皮带连接，第三转轴154与第二转轴137皮带连接，第二电机与第三转轴之间设置第一从动转轴156，第一从动转轴固定至工作台底部，第三转轴与第二转轴之间设置第二从动转轴155，第二从动转轴固定至工作台底部，第一转轴上设置两个第一转盘138，第二转轴145上设置两个第二转盘146，砂带140连接至第一转盘和第二转盘，第一气缸两侧的工作台上对称设置第四转轴139，第四转轴上设置两个第三转盘143，砂带140经过第三转盘143。
工作原理：四轴机器人11将零件搬运至砂轴转盘125上，通过第二气缸130，将第二移动板126向上和向下移动，通过活动销132和弹簧135配合将压板134完成开合动作，将零件压紧和松开，第三气缸136拉动砂带140至零件轴处进行砂轴，第三电机128带动砂轴转盘125转动，第一气缸129带动砂轴转盘125上下移动，第一位置检测传感器131检测零件的高度位置，直至完成对零件的砂轴。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动化砂轴设备，包括工作台和四轴机器人，所述工作台上并列设置两组砂轴模块，所述四轴机器人设置在每组砂轴模块中间的工作台边缘上，用于搬运零件，其特征在于：所述每组砂轴模块包括立板、第一气缸、第一直线导轨、第一移动板、砂轴转盘、压板、第三电机、第二气缸、第二直线导轨、第三气缸、伸缩板、第一轴承、第一电机、第一转轴、第二电机、第二转轴和砂带，所述立板竖直固定至所述工作台下方，所述第一直线导轨竖直设置在所述立板上，所述第一气缸固定至所述立板底部，推动立板上下移动，所述第一移动板水平设置在所述第一直线导轨上，所述砂轴转盘设置在所述第一移动板上，所述压板沿所述砂轴转盘周向设置多个，所述第三电机设置在所述第一移动板下方，第三电机的输出端连接砂轴转盘中心，所述第二气缸设置两个，分别相对设置在第一移动板下方，第二气缸的输出端分别连接所述压板，控制压板对零件压紧；所述第二直线导轨沿对准砂轴转盘方向设置在所述工作台上，所述伸缩板设置在所述第二直线导轨上，所述第一轴承设置两个分别在所述伸缩板的前端，所述第三气缸固定在工作台边缘，第三气缸输出端连接所述伸缩板的末端，推动伸缩板移动至砂轴转盘上方；所述第一电机固定至工作台下方，所述第一转轴设置在工作台上且连接至第一电机的输出端，所述第二电机固定至工作台下方，所述第二转轴设置在工作台上且连接至第二电机的输出端，第一转轴和第二转轴分别设置在第三气缸的两侧，所述砂带连接所述第一转轴、所述第二转轴和所述伸缩板前端的第一轴承形成闭合回路。
2.根据权利要求1所述的一种自动化砂轴设备，其特征在于：所述每组砂轴模块还包括第二移动板、活动销和弹簧，所述第二移动板设置在所述第一移动板上方，第二移动板下方连接所述第二气缸的输出端，所述压板下方的砂轴转盘上开设上下贯通的活动孔，所述活动销上端与所述压板中部转动连接，压板前端压紧零件，压板末端与砂轴转盘转动连接，活动销下端伸出活动孔，所述弹簧设置在砂轴转盘下方的活动销上，弹簧下方对准第二移动板。
3.根据权利要求2所述的一种自动化砂轴设备，其特征在于：所述第一移动板的边缘设置检测砂轴转盘高度位置的第一位置检测传感器。
4.根据权利要求2所述的一种自动化砂轴设备，其特征在于：所述砂轴转盘上设置多个用于定位零件的定位销。
5.根据权利要求2所述的一种自动化砂轴设备，其特征在于：所述第一移动板与所述立板连接处设置加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种自动化砂轴设备，其特征在于：所述每组砂轴模块还包括第三转轴、第二轴承、第四气缸、轴承固定块和第三轴承，所述第三转轴设置在第二转轴一侧的工作台下方，所述第二轴承设置在工作台上且连接所述第三转轴，所述第四气缸设置在工作台边缘且前端对准所述第二轴承，所述轴承固定块设置在第四气缸的输出端，所述第三轴承可转动的竖直设置在所述轴承固定块上，砂带穿过所述第二轴承和所述第三轴承之间，第二电机与第三转轴皮带连接，第三转轴与第二转轴皮带连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化砂轴设备，其特征在于：所述第二电机与所述第三转轴之间设置第一从动转轴，所述第一从动转轴固定至工作台底部，所述第三转轴与所述第二转轴之间设置第二从动转轴，所述第二从动转轴固定至工作台底部。
8.根据权利要求1所述的一种自动化砂轴设备，其特征在于：所述第一转轴上设置多个第一转盘，所述第二转轴上设置多个第二转盘，所述砂带连接至所述第一转盘和所述第二转盘。
9.根据权利要求8所述的一种自动化砂轴设备，其特征在于：所述第一气缸两侧的工作台上对称设置第四转轴，所述第四转轴上设置多个第三转盘，所述第三转盘的数量和水平高度、第一转盘的数量和水平高度和第二转盘数量和水平高度一致。
技术总结