本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种连接器及无人机。
背景技术：
从机臂的设置方式来看，无人机有多种类型，如固定臂式、折叠臂式、拆装臂式，对于拆装臂式，在安装机臂时，需要将机臂和机身上的多种电信接口连接，有时难以明确安装是否到位，安装速度慢。
技术实现要素：
本申请旨在提供一种连接器及无人机，以解决现有技术中无人机机臂安装速度慢的问题。
本申请的实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种连接器，包括：
插座，用于固定在机身上，所述插座上形成有至少一个插接位，所述插接位集成有机臂到位检测端口、天线信号连接端口和多个电机控制端口，所述插接位为多边形；
至少一个插头，用于固定在机臂上，连接于所述插接位，所述插头上集成有机臂到位检测端子、天线信号连接端子和多个电机控制端子，所述插头的外形与所述插接位的形状相同。
本申请提供的连接器中，插座上的机臂到位检测端口、天线信号连接端口和电机控制端口集成在同一插接位上，插头的机臂到位检测端子、天线信号连接端子和电机控制端子集成在同一插头上，从而在连接时不必一一连接，直接将插头对准插接位插接即可实现多端口和多端子同步连接，大大加快连接速度，并且当机臂安装到位时，机臂到位检测端口和机臂到位检测端子接通，操作人员能够准确获知安装情况，从而实现快速准确安装机臂。
另，插座的插接位形状与插头的外形设置为相同的多边形，以将端口和端子的连接操作转化为插头形状和插接位外形上的配合操作，而且多边形能够方便辨认装配方位，相对于现有技术中辨认不同的圆形端口、端子再连接的方式，操作人员根据插头和插接位的形状就能够快速辨识出机臂的装配方位并对应插接，在多端口集成和多端子集成的基础上，进一步加快连接速度，实现快速准确安装机臂，解决现有技术中机臂安装速度慢的问题。
在本申请的一种实施例中，可选地，所述插接位和所述插头均为矩形。
在上述技术方案中，插接位和插头设置为矩形，结合矩形的长宽和机臂上的旋翼位置就可以区分装配方位，实现快速安装。
在本申请的一种实施例中，可选地，所述插座包括安装板，所述安装板用于连接机身，所述插接位为形成在所述安装板上的凸块，所述凸块注塑成型以填满各个端口之间的间隙。
在上述技术方案中，插接位设置为凸块而更醒目，更方便辨认装配方位，并且各个端口之间的间隙还能被填满，也就是说各个端口被集成在凸块中，避免单个端口孤立地突出，端口的受力能力提高，不容易损坏。
在本申请的一种实施例中，可选地，所述安装板上形成有多个锚孔，所述多个锚孔环绕所述插接位。
在上述技术方案中，使用螺钉等锚固件穿过锚孔以将插座固定于机身，在插拔机臂时，插座受力较大的位置就是插接位处，环绕插接位的锚孔使得插接位处的受力均衡，插座不容易损坏。
在本申请的一种实施例中，可选地，所述插座上形成有两个插接位，所述插头包括两个，两个所述插头分别用于固定在两个机臂上。
在上述技术方案中，两个插接位形成在同一插座上，方便固定插座，增加插接位的抗拔能力，而且每个机臂单独插拔，降低单次插拔力，插座不容易出现插拔损坏的情况。
在本申请的一种实施例中，可选地，所述机臂到位检测端口、所述天线信号连接端口和所述多个电机控制端口分别做引脚定义，所述机臂到位检测端子、所述天线信号连接端子和所述多个电机控制端子分别相应做引脚定义。
在上述技术方案中，对各个端口和端子分别做引脚定义，进一步方便操作人员确认装配方位，提高机臂装配准确度。
在本申请的一种实施例中，可选地，所述机臂到位检测端口和所述机臂到位检测端子设置为第一标识色，所述天线信号连接端口和所述天线信号连接端子设置为第二标识色，所述多个电机控制端口和所述多个电机控制端子设置为第三标识色。
在上述技术方案中，引脚定义的方式为颜色定义，该方式能够快速直观地反应不同的端口和端子，方便操作人员快速辨认。
在本申请的一种实施例中，可选地，所述机臂到位检测端口的内径和所述机臂到位检测端子的外径设置为第一规格，所述天线信号连接端口的内径和所述天线信号连接端子的外径设置为第二规格，所述多个电机控制端口的内径和所述多个电机控制端子的外径设置为第三规格。
在上述技术方案中，通过将不同的端子的内径设置为不同的规格，当插头的装配方位不正确时，端子不能插入端口，进一步避免连接错误，操作人员能够快速获知并调整装配方位。
在本申请的一种实施例中，可选地，每个插头分别连接有固定块，所述固定块至少连接一个机臂。
在上述技术方案中，通过在插头上连接固定块，以扩展插头的可连接面积，从而能够通过一个插头连接一个甚至一个以上的机臂。
第二方面，本申请实施例提供一种无人机，其包括机身、机臂、旋翼和前述的连接器，所述旋翼安装于所述机臂的一端，所述机臂的另一端通过所述连接器连接所述机身。
本申请提供的无人机，将多个端口集成在一个插接位上，将多个端子集成在一个插头上，根据插头和插接位的形状就能够快速辨识出机臂的装配方位并对应插接，插接完成时机臂到位检测端口和机臂到位检测端子接通，操作人员能够准确获知安装情况，大大加快装配速度和电信连接速度，实现快速准确安装机臂，解决现有技术中机臂安装速度慢的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的无人机(隐去机臂和旋翼)的爆炸图；
图2为本申请实施例提供的连接器的插座的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的连接器的插头的结构示意图。
图标：a－机身；b－电池；c－连接器；100－插座；110－安装板；111－锚孔；120－插接位；121－机臂到位检测端口；122－天线信号连接端口；123－电机控制端口；200－插头；210－固定块；220－机臂到位检测端子；230－天线信号连接端子；240－电机控制端子。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
本申请提供一种无人机，该无人机的机臂为可拆装的类型，在不使用时，可将机臂拆下，减小无人机整体占用的空间，方便收纳。
无人机包括机身a、机臂、旋翼和连接器c，连接器c包括插座100和插头200。
其中，插座100设置于机身a，机臂的一端安装旋翼，机臂的另一端设置插头200，从而机臂的另一端通过插头200和插座100连接于机身a。
图1为无人机的局部结构，图1中示出了机身a、插座100、插头200和用于供电的电池b，隐去了机臂和旋翼。
本实施例的无人机，其机臂连接于机身a后，再将电池b固定于机身a，电池b将插头200和插座100压紧固定，以防插头200和插座100连接松动，使得机臂与机身a稳定连接。
插座100为一个整体式结构，该插座100上可形成多个用于连接插头200的插接位120，本实施例中插座100上设有两个插接位120。
由于两个插接位120都设置在同一插座100，插座100的整体面积较大，因此插座100的抗拔能力较高，不容易因为某一插接位120受到插拔拉力而损坏，插座100与机身a连接强度高。
针对每个插接位120分别设置一个插头200，也即，本实施例中，设有两个插头200。插接时，每个插头200单独插拔，单次插拔时拉力较小，不容易拉坏插座100。
结合前述插座100的设置，一边提高插座100的抗拔能力，一边减小插座100可能受到的拉力，大大减小结构损伤几率。
为进一步提高插座100的抗拔能力，插座100上设有多个锚孔111，多个锚孔111环绕插座100的插接位120。插拔时，在插座100受力最大的插接位120周围受力均衡，进一步减小插座100受损几率。
为便于连接机臂，插头200上形成有固定块210，固定块210增加了插头200的可连接面积，使得机臂与插头200连接更稳固，且该固定块210可连接一个以上的机臂。如本实施例中，每个固定块210连接两个机臂，两个机臂与固定块210形成v形。
事实上，对于可拆装机臂的无人机而言，机臂与机身的连接，不仅在于结构上的连接和位置上的稳定，还需要电信接口连接，以使机臂及其旋翼能够正常工作。目前，在安装机臂时，还需要将机臂和机身上的多种电信接口连接，安装速度较慢，在不是试飞的情况下，有时还难以明确机臂是否准确安装到位。
本实施例的无人机则能够很好的解决机臂不能快速准确安装的技术问题。
请结合图2所示，前述插座100上设有机臂到位检测端口121、天线信号连接端口122和多个电机控制端口123。
请结合图3所示，前述插头200上设有机臂到位检测端子220、天线信号连接端子230和多个电机控制端子240。
每个插接位120上的电机控制端口123和每个插头200上的电机控制端子240的数量根据需要均设置为六个。
为便于操作人员能够快速辨识装配方位，并在辨识后方便安装，插座100上的所有端口均集成在插接位120上，而机臂到位检测端子220、天线信号连接端子230和多个电机控制端子240也集成在插头200上，同时将插接位120设置为多边形，将插头200的外形也设置为等大相同的多边形。本实施例中，多边形为矩形，在其他实施例中，还可以是三角形、五边形等，且还可以进一步设置为不等边的三角形、五边形等。
如此，则操作人员在装配时，不再需要逐一辨认各个端口来确认装配方位，直接观察插头200和插接位120的形状，然后对应插接即可，大大加快连接速度。
插接安装到位时，各个端口与其相应的端子对应插接连通，机臂及旋翼可以正常工作。
机身a上可设置相应的安装到位指示装置，当机臂到位检测端口121和机臂到位检测端子220连通时，安装到位指示装置发出指示，操作人员无需试飞即可获知安装情况，进一步实现快速且准确地安装机臂。
现有技术中，机身上的一般各个端口都是孤立地突出于表面，在插拔时，若施力稍有偏差，容易导致端口损坏，为解决这一技术问题，插座100设置为包括安装板110和形成在安装板110上的凸块。
请再结合图2，前述的插接位120为凸块，本实施例具有两个安装位，从而安装板110上形成两个凸块，每个凸块的周围分别设有多个锚孔111，锚孔111形成在凸块以外的安装板110上。
该凸块采用注塑成型的方式形成，以使各个端口之间的间隙被填满，避免单个端口孤立地突出在机身a表面，端口的受力能力提高，不容易损坏。
并且凸块使得插接位120更为醒目，进一步方便操作人员辨认装配方位。
为便于必要时，操作人员能够进一步快速确认装配方位，各个端口及其相应的端子人分别做引脚定义。
例如，机臂到位检测端口121和机臂到位检测端子220设置为第一标识色，天线信号连接端口122和天线信号连接端子230设置为第二标识色，多个电机控制端口123和多个电机控制端子240设置为第三标识色。颜色定义能够快速直观地反应不同的端口和端子，方便操作人员快速辨认。
又如，对各个端口及其相应的端子的规格、形状定义，当插头200的装配方位不正确时，端子不能插入端口，进一步避免连接错误，操作人员能够快速获知并调整装配方位。可选地，机臂到位检测端口121的内径和机臂到位检测端子220的外径设置为第一规格，天线信号连接端口122的内径和天线信号连接端子230的外径设置为第二规格，多个电机控制端口123的内径和多个电机控制端子240的外径设置为第三规格。
综上所述，本申请提供的无人机，在不使用时，机臂能够拆下收纳，在需要使用时，操作人员根据机臂上的插头200外形和机身a上的凸块形状可以快速确认装配方位，一次性地将各个端子插接于各个端口，大大加快连接速度，当安装到位时机臂到位检测端口121和机臂到位检测端子220接通，操作人员能够准确获知安装情况。
相对于现有技术中逐一辨认接口并连接的方式，本申请的机臂能够快速准确地完成安装。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种连接器，其特征在于，包括：
插座，用于固定在机身上，所述插座上形成有至少一个插接位，所述插接位集成有机臂到位检测端口、天线信号连接端口和多个电机控制端口，所述插接位为多边形；
至少一个插头，用于固定在机臂上，连接于所述插接位，所述插头上集成有机臂到位检测端子、天线信号连接端子和多个电机控制端子，所述插头的外形与所述插接位的形状相同。
2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述插接位和所述插头均为矩形。
3.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述插座包括安装板，所述安装板用于连接机身，所述插接位为形成在所述安装板上的凸块，所述凸块注塑成型以填满各个端口之间的间隙。
4.根据权利要求3所述的连接器，其特征在于，所述安装板上形成有多个锚孔，所述多个锚孔环绕所述插接位。
5.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述插座上形成有两个插接位，所述插头包括两个，两个所述插头分别用于固定在两个机臂上。
6.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述机臂到位检测端口、所述天线信号连接端口和所述多个电机控制端口分别做引脚定义，所述机臂到位检测端子、所述天线信号连接端子和所述多个电机控制端子分别相应做引脚定义。
7.根据权利要求6所述的连接器，其特征在于，所述机臂到位检测端口和所述机臂到位检测端子设置为第一标识色，所述天线信号连接端口和所述天线信号连接端子设置为第二标识色，所述多个电机控制端口和所述多个电机控制端子设置为第三标识色。
8.根据权利要求6所述的连接器，其特征在于，所述机臂到位检测端口的内径和所述机臂到位检测端子的外径设置为第一规格，所述天线信号连接端口的内径和所述天线信号连接端子的外径设置为第二规格，所述多个电机控制端口的内径和所述多个电机控制端子的外径设置为第三规格。
9.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，每个插头分别连接有固定块，所述固定块至少连接一个机臂。
10.一种无人机，其特征在于，包括机身、机臂、旋翼和权利要求1－9任一项所述的连接器，所述旋翼安装于所述机臂的一端，所述机臂的另一端通过所述连接器连接所述机身。
技术总结