本实用新型涉及抛光机械领域，尤其涉及一种铁芯抛光机。
背景技术：
抛光是机加工中一种常用的工件表面处理工序，用于降低工件表面的粗糙度，并获得光滑的表面，由于铸造而成的毛坯工件的表面粗糙且具有飞边，经过退火处理后金属表面形成氧化膜，都使得生产产品的外观不够美观，不能直接投入市场贩售，因此抛光在生产中是一项必不可少的工序。
目前，常见的铁芯抛光机都是用人工更换用料，工人只能手动在抛光机上取放工件，存在以下问题，现有的整套设备只能用于一个产品的抛光，工作效率低下；由于抛光过程会产生大量的粉尘，工人近距离操作抛光机，会影响工人安全和健康。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种铁芯抛光机，在抛光设备前增设传输结构，解决抛光时工人距离抛光设备过近的问题，同时能提高加工效率，结构简单实用。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
一种铁芯抛光机，包括机架，进出料组，转运机组和抛光机组，所述进出料组设置在机架上，所述进出料组包括进料带和出料带，且进出料组两侧设置有上下料组；所述转运机组设置在进出料组一侧，所述转运机组包括转盘和多个夹料组以及通过旋转轴与转盘连接的旋转驱动装置，所述述转盘通过旋转驱动装置驱动而拥有多个旋转工位，每个旋转工位上至少设置一个夹料组；所述抛光机组设有多组，所述抛光机组设置在转运机组周围，且与旋转工位对应设置。
本实用新型的一种铁芯抛光机，包括机架，进出料组，转运机组和抛光机组，所述进出料组，转运机组和抛光机组依工件的生产加工的前进顺序设置，构成铁芯抛光机的基本组成结构，所述进出料组包括进料带和出料带，且进出料组两侧设置有上下料组，所述进出料组具有铁芯输入和输出两种功能，并由上下料组配合完成铁芯的输入和输出，所述转运机组包括转盘和多个夹料组以及通过旋转轴与转盘连接的旋转驱动装置，所述述转盘通过旋转驱动装置驱动而拥有多个旋转工位，每个旋转工位上至少设置一个夹料组，通过转盘的转动而伴随旋转工位的位置移动，使夹料组可以按照转盘的转动方向转运铁芯；所述抛光机组设有多组，所述抛光机组设置在转运机组周围，且与旋转工位对应设置，夹料组通过旋转工位的位置移动转运至抛光机组完成抛光，由于进出料组包含了进料带和出料带，以及上下料组，可利用夹料组夹取抛光完的铁芯通过转盘转动至进出料组完成抛光完的铁芯输出，在本实用新型中，由于设置了转运机组和进出料组，相当于加长了工人取放铁芯或物料的距离，同时转运机组转盘和多个旋转工位的设置，为本实用新型所述的铁芯抛光机提供了多个抛光位，提高了生产工作效率。
进一步的，所述旋转工位设置有四个，其中一个所述旋转工位靠近机架，另外三个所述旋转工位一侧均对应设置有一抛光机组。
进一步的，所述进料带与出料带纵向水平设置，且所述进料带位于所述出料带的上方，所述进料带端部设置有顶料气缸。
进一步的，所述进料带上设置欧进料电机，所述出料带上设置有出料电机。
进一步的，所述进料带和出料带设有间隔相对均设置有间隔相对的护栏。
进一步的，所述旋转驱动装置包括驱动电机和分割器。
进一步的，所述上下料组包括升降柱，所述升降柱上活动设置有升降板，所述升降板上端设有第一升降气缸，且其固定在升降柱上，所述升降板上部活动固定有横移板，所述横移班一端固定有横移气缸，另一端设置有第一磁铁气缸，所述第一磁铁气缸端部具有第一电磁铁，所述升降板下部固定有固定板，所述固定板一端固定有第二磁铁气缸，所述第二磁铁气缸端部具有第二电磁铁。
进一步的，所述夹料组包括安装座，所述安装座上包括第二升降气缸和夹料件，所述夹料件连接座、压料气缸、夹料气缸和夹子，所述连接座固定在第二升降气缸端部，所述压料气缸固定在连接座下方，所述夹料气缸相对间隔设置在压料气缸两侧，并构成夹紧区，所述夹子固定在夹料气缸底部。
进一步的，所述安装座为三角形安装座，其顶部向外凸出形成外沿，所述外沿与安装座外侧形成一容纳区域，在该容纳区域内设置夹料件，且第二升降气缸贯穿所述外沿与连接座固定。
进一步的，还包括控制终端，所述进出料组、转运机组和抛光机组与所述控制终端电连接。
附图说明
图1为铁芯抛光机的设备结构示意图；
图2为转运机组的结构示意图；
图3为进出料组的结构示意图；
图4为上下料组的结构示意图；
图5为夹料组的结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的一种铁芯抛光机。
如图1至图2所示，一种铁芯抛光机，包括机架100，进出料组1，转运机组2和抛光机组3，所述进出料组1设置在机架100上，所述进出料组1包括进料带11和出料带12，且进出料组1两侧设置有上下料组4；所述转运机组2设置在进出料组1一侧，所述转运机组2包括转盘22和多个夹料组21以及通过旋转轴与转盘22连接的旋转驱动装置23，所述述转盘22通过旋转驱动装置23驱动而拥有多个旋转工位，每个旋转工位上至少设置一个夹料组21；所述抛光机组3设有多组，所述抛光机组3设置在转运机组2周围，且与旋转工位对应设置。
本实用新型的一种铁芯抛光机，包括机架100，进出料组1，转运机组2和抛光机组3，所述进出料组1，转运机组2和抛光机组3依工件的生产加工的前进顺序设置，构成铁芯抛光机的基本组成结构，所述进出料组1包括进料带11和出料带12，且进出料组1两侧设置有上下料组4，所述进出料组1具有铁芯输入和输出两种功能，并由上下料组4配合完成铁芯的输入和输出，所述转运机组2包括转盘22和多个夹料组21以及通过旋转轴与转盘22连接的旋转驱动装置23，所述述转盘22通过旋转驱动装置23驱动而拥有多个旋转工位，每个旋转工位上至少设置一个夹料组21，通过转盘22的转动而伴随旋转工位的位置移动，使夹料组21可以按照转盘22的转动方向转运铁芯；所述抛光机组3设有多组，所述抛光机组3设置在转运机组2周围，且与旋转工位对应设置，夹料组21通过旋转工位的位置移动转运至抛光机组3完成抛光，由于进出料组1包含了进料带11和出料带12，以及上下料组4，可利用夹料组21夹取抛光完的铁芯通过转盘22转动至进出料组1完成抛光完的铁芯输出，在本实用新型中，由于设置了转运机组2和进出料组1，相当于加长了工人取放铁芯或物料的距离，同时转运机组2转盘22和多个旋转工位的设置，为本实用新型所述的铁芯在转盘22的转动路径过程中通过抛光机组3的配合实现铁芯的整个抛光，提高了生产工作效率。
优选的，可以根据铁芯实际需要几道抛光工序而设置多少组抛光机组3。
如图1或图3所示，所述进料带11与出料带12纵向水平设置，且所述进料带11位于所述出料带12的上方，使得进料带11与出料带12之间具有高低差，所述进料带11端部设置有顶料气缸110，该顶料气缸110用于将铁芯由下至上向上顶出。
优选的，所述进料带11与出料带12横向错位设置，使出料带12上方具有可以垂直放下铁芯的区域或通道，方便简化对夹料组21对铁芯转运的控制。
为了给予进料带11和出料带12的驱动，如图3所示，所述进料带11上设置有进料电机112，所述出料带12上设置有出料电机122。
优选的，所述进料电机112和出料电机122相对独立，若分别控制进料电机112和出料电机122，可根据抛光机组3的加工效率条孔进料电机112和出料电机122的运行速度，节省能源。
进一步优选的，所述进料带11和出料带12受进料电机112和出料电机122驱动而作相向运动。
进一步优选的，在实际应用中，进料带11与出料带12一般设置有多组，仅设置一个进料电机112或出料电机122带动多组进料带11或多组出料带12，在节约成本的同时，保证进料带11或出料带12的运行同步，其中，多组所述进料带11或多组所述出料带12通过同步轴13相互连接。
如图3所示，所述进料带11和出料带12设有间隔相对均设置有间隔相对的护栏14，使铁芯在护栏14规定的范围内通过进料带11货出料带12进行运输，保证输送平稳。
作为本实用新型的一种优选方案，如图2所示，所述旋转驱动装置23包括驱动电机232和分割器231，利用分割器231配合电机实现转盘22的间歇运动。
如图4所示，所述上下料组4包括升降柱41，所述升降柱41上活动设置有升降板42，所述升降板42上端设有第一升降气缸411，且其固定在升降柱41上，通过驱动第一升降气缸411使升降板42能在升降柱41上上下移动，所述升降板42上部活动固定有横移板421，所述横移班一端固定有横移气缸422，驱动所述横移气缸422使横移板421能够左右移动，另一端设置有第一磁铁气缸431，所述第一磁铁气缸431端部具有第一电磁铁441，所述第一电磁铁441受第一磁铁气缸431驱动，所述升降板42下部固定有固定板45，所述固定板45一端固定有第二磁铁气缸432，所述第二磁铁气缸432端部具有第二电磁铁442，所述第二电磁铁442的位置受第二磁铁气缸432驱动。
由于本实用新型的铁芯抛光机用于处理铁芯，第一电磁铁441和第二电磁铁442通过磁吸铁芯获得取放的功能，通过横移气缸422、第一磁铁气缸431和第二磁铁气缸432实现对磁铁放置在夹料组21上转运或从夹料组21上取出的作用。
如图5所示，所述夹料组21包括安装座211，所述安装座211上包括第二升降气缸212和夹料件213，所述夹料件213包括连接座2131、夹料气缸2132和夹子2133，所述连接座2131固定在第二升降气缸212端部，所述夹料气缸2132相对间隔设置在连接座2131两侧，并构成夹紧区24，所述夹子2133固定在夹料气缸2132底部。
优选的，所述连接座2131底部设有压料气缸2134，所述压料气缸2134用于抵靠铁芯，使其在抛光机组3上进行抛光时定位。
优选的，所述安装座211为三角形安装座211，其顶部向外凸出形成外沿214，所述外沿214与安装座211外侧形成一容纳区域，在该容纳区域内设置夹料件213，且第二升降气缸212贯穿所述外沿214与连接座2131固定。
本实用新型的一种铁芯抛光机，其工作流程为：
人工入料：人工将待抛光的铁芯放到进料带11上，进料带11在进料电机112的作用下将铁芯移动至靠近转盘22的位置，此时顶料气缸110位于该铁芯的下方，由顶料气缸110将铁芯向上顶起；
夹料夹住铁芯：铁芯被顶料气缸110顶起后，上下料组4的第一磁铁气缸431会将第一电磁铁441推到铁芯上方，接着第一电磁铁441会将铁芯吸起，第一推磁铁气缸会缩回将第一电磁铁441移动到原来位置。然后通过横移气缸422推动横移板421，会将铁芯移动到夹子2133上，第一推磁铁气缸会将铁芯移动到夹子2133上方。上下料组4升降气缸再将铁芯向下移动，夹子2133就可以在两个夹料气缸2132的作用下将铁芯夹住。夹子2133夹住铁芯之后，第一电磁铁441断电并在上下料组4升降气缸的作用下向上移动，然后在第一推磁铁气缸的作用下离开夹子2133上方；
设备进行抛光：夹子2133夹住铁芯之后，夹料组21通过带动转盘22转动，转盘22会通过转动将铁芯移动到抛光机组3上方，第一升降气缸411会将铁芯下移到适合抛光的位置，压料气缸2134会将铁芯向下压，接着抛光机组3会对铁芯进行抛光。然后转盘22会将铁芯移动到环绕转盘22的另外的抛光机组3进行抛光；
铁芯移动到出料带12上：铁芯抛光好以后，转盘22会将铁芯移动到出料皮带上方，第二升降气缸212会将铁芯向下移动到靠近第二电磁铁442，第二推磁铁气缸会将第二电磁铁442移动到铁芯上方，第一升降气缸411会将第二电磁铁442向下移动，接着第二电磁铁442会吸起铁芯，然后第一升降气缸411会将铁芯向上移动，第二磁铁气缸432会缩回将铁芯从夹子2133上方移出。转盘22转动将夹料组21移走，第二磁铁气缸432会将铁芯移动到出料皮带上方，第一升降气缸411会将铁芯下移到出料带12上。
铁芯移动到终点：铁芯到达出料带12上之后，出料带12会在出料电机122的作用下将铁芯移动到出料带12端部。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
1.一种铁芯抛光机，包括机架，其特征在于，还包括
进出料组，所述进出料组设置在机架上，所述进出料组包括进料带和出料带，且进出料组两侧设置有上下料组；
转运机组，所述转运机组设置在进出料组一侧，所述转运机组包括转盘和多个夹料组以及通过旋转轴与转盘连接的旋转驱动装置，所述转盘通过旋转驱动装置驱动而拥有多个旋转工位，每个旋转工位上至少设置一个夹料组；
抛光机组，所述抛光机组设有多组，所述抛光机组设置在转运机组周围，且与旋转工位对应设置。
2.根据权利要求1所述的铁芯抛光机，其特征在于，所述进料带与出料带纵向水平设置，且所述进料带位于所述出料带的上方，所述进料带端部设置有顶料气缸。
3.根据权利要求2所述的铁芯抛光机，其特征在于，所述进料带上设置欧进料电机，所述出料带上设置有出料电机。
4.根据权利要求2所述的铁芯抛光机，其特征在于，所述进料带和出料带设有间隔相对均设置有间隔相对的护栏。
5.根据权利要求1所述的铁芯抛光机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括驱动电机和分割器。
6.根据权利要求1所述的铁芯抛光机，其特征在于，所述上下料组包括升降柱，所述升降柱上活动设置有升降板，所述升降板上端设有第一升降气缸，且其固定在升降柱上，所述升降板上部活动固定有横移板，所述横移班一端固定有横移气缸，另一端设置有第一磁铁气缸，所述第一磁铁气缸端部具有第一电磁铁，所述升降板下部固定有固定板，所述固定板一端固定有第二磁铁气缸，所述第二磁铁气缸端部具有第二电磁铁。
7.根据权利要求1所述的铁芯抛光机，其特征在于，所述夹料组包括安装座，所述安装座上包括第二升降气缸和夹料件，所述夹料件连接座、压料气缸、夹料气缸和夹子，所述连接座固定在第二升降气缸端部，所述夹料气缸相对间隔设置在连接座两侧，并构成夹紧区，所述夹子固定在夹料气缸底部。
8.根据权利要求7所述的铁芯抛光机，其特征在于，所述连接座底部设有压料气缸。
9.根据权利要求7所述的铁芯抛光机，其特征在于，所述安装座为三角形安装座，其顶部向外凸出形成外沿，所述外沿与安装座外侧形成一容纳区域，在该容纳区域内设置夹料件，且第二升降气缸贯穿所述外沿与连接座固定。
技术总结