本实用新型涉及一种用于电缆端头的自动装配一体机。
背景技术：
光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，是一门集电气设计、机械设计与材料科学相结合的跨领域的综合性设计，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。
光伏接线盒主要由盒体、电缆和电缆端头三部分构成，目前电缆端头的组装主要依赖人工操作，不仅费时费力，而且效率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种组装效率高的一种用于电缆端头的自动装配一体机。
一种用于电缆端头的自动装配一体机，包括机架，机架上设有平台，平台上设有旋转装置，所述的旋转装置包括上圆盘、下转盘和旋转轴，上圆盘中心处的上表面设有台阶面，台阶面内设有与旋转轴相配的轴套，上圆盘中心处的下表面设有轴承孔，轴承孔内设有与旋转轴相配的轴承；上圆盘的下方设有下转盘，下转盘的中心处设有旋转轴相配的通孔，下转盘的边缘处设有沿下转盘中心圆周阵列分布的若干个端头安装座；平台中心处的上表面设有轴承座，轴承座内设有与相配的轴承，平台的四周设有沿平台中心圆周阵列分布的若干个气动夹爪，气动夹爪的位置与端头安装座的位置一一对应，气动夹爪通过安装座固定在平台上；所述的旋转轴为空心轴，旋转轴依次穿过上圆盘、下转盘和平台的中心，与机架下的不完全齿轮机构相连，不完全齿轮机构包括一个从动轮与一个只在一段圆周上有若干个齿的主动轮，主动轮与电机与减速器相连。
作为进一步改进，所述的轴套与旋转轴为间隙配合。
作为进一步改进，旋转轴在与上圆盘下表面的连接处设有轴卡。
作为进一步改进，下转盘中心处的通孔与旋转轴的连接方式为键连接。
作为进一步改进，旋转轴在与下转盘上、下表面的连接处设有轴卡。
作为进一步改进，旋转轴在与轴承座中的轴承的连接处设有轴卡。
有益效果：
本实用新型设计巧妙，通过不完全齿轮机构带动旋转轴做间歇性转动，使得下转盘依次通过平台上的各个气动夹爪，利用气缸与不同机械手的配合，完成电缆端头装配过程中的各道工序，从而实现了电缆端头的自动装配，降低了人力成本，提高了组装效率。
附图说明
图1是一种用于电缆端头的自动装配一体机的总体结构示意图；
图2是一种用于电缆端头的自动装配一体机的俯视图；
图3是不完全齿轮机构的结构示意图；
1.机架2.平台3.上圆盘4.下转盘5.旋转轴6.轴套7.轴承8.轴卡9.气动夹爪10.安装座11.从动轮12.主动轮13.减速器14.电机15.端头安装座
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1～3所示，一种用于电缆端头的自动装配一体机，包括机架1、平台2、上圆盘3、下转盘4、旋转轴5、轴套6、轴承7、轴卡8、气动夹爪9、安装座10、从动轮11、主动轮12、减速器13、电机14和端头安装座15。
一种用于电缆端头的自动装配一体机，包括机架1，机架1上设有平台2，平台2上设有旋转装置，所述的旋转装置包括上圆盘3、下转盘4和旋转轴5，上圆盘3中心处的上表面设有台阶面，台阶面内设有与旋转轴5相配的轴套6，轴套6与旋转轴5为间隙配合，上圆盘3中心处的下表面设有轴承孔，轴承孔内设有与旋转轴5相配的轴承7；上圆盘3的下方设有下转盘4，下转盘4的中心处设有旋转轴5相配的通孔，下转盘4中心处的通孔与旋转轴5的连接方式为键连接，下转盘4的边缘处设有沿下转盘4中心圆周阵列分布的若干个端头安装座15；平台2中心处的上表面设有轴承座，轴承座内设有与相配的轴承7，平台2的四周设有沿平台2中心圆周阵列分布的若干个气动夹爪9，气动夹爪9的位置与端头安装座15的位置一一对应，气动夹爪9通过安装座10固定在平台2上；所述的旋转轴5为空心轴，旋转轴5依次穿过上圆盘3、下转盘4和平台2的中心，与机架1下的不完全齿轮机构相连，旋转轴5在与上圆盘3下表面的连接处设有轴卡8，旋转轴5在与下转盘4上、下表面的连接处设有轴卡8，旋转轴5在与轴承座中的轴承7的连接处设有轴卡8，不完全齿轮机构包括一个从动轮11与一个只在一段圆周上有若干个齿的主动轮12，主动轮与电机14与减速器13相连。
使用说明：每一个气动夹爪9的位置对应着一道装配的工序，主动轮12每转动一圈，从动轮11会转动一个角度，标志着从一道工序进入下一道工序，下转盘4会随着旋转轴5转动，上圆盘3固定不动，用来放置装配过程中所需要的各种传感器，传感器的线缆从旋转轴5的中心穿过与机架1下的设备相连。
第一步，将电缆端头的壳体放入端头安装座15，第二步，将金属导电片放入壳体并压紧，第三步，通过红外设备检测壳体内部深度，检查金属导电片是否安装到位，第四步，放入花篮密封圈，第五步，旋紧螺帽，组装完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于电缆端头的自动装配一体机，包括机架，机架上设有平台，平台上设有旋转装置，其特征在于，所述的旋转装置包括上圆盘、下转盘和旋转轴，上圆盘中心处的上表面设有台阶面，台阶面内设有与旋转轴相配的轴套，上圆盘中心处的下表面设有轴承孔，轴承孔内设有与旋转轴相配的轴承；上圆盘的下方设有下转盘，下转盘的中心处设有旋转轴相配的通孔，下转盘的边缘处设有沿下转盘中心圆周阵列分布的若干个端头安装座；平台中心处的上表面设有轴承座，轴承座内设有与相配的轴承，平台的四周设有沿平台中心圆周阵列分布的若干个气动夹爪，气动夹爪的位置与端头安装座的位置一一对应，气动夹爪通过安装座固定在平台上；所述的旋转轴为空心轴，旋转轴依次穿过上圆盘、下转盘和平台的中心，与机架下的不完全齿轮机构相连，不完全齿轮机构包括一个从动轮与一个只在一段圆周上有若干个齿的主动轮，主动轮与电机与减速器相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，所述的轴套与旋转轴为间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，旋转轴在与上圆盘下表面的连接处设有轴卡。
4.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，下转盘中心处的通孔与旋转轴的连接方式为键连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，旋转轴在与下转盘上、下表面的连接处设有轴卡。
6.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，旋转轴在与轴承座中的轴承的连接处设有轴卡。
技术总结