本实用新型涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种自动插pin机的快速插针机构。
背景技术：
全自动插pin机广泛应用于连接器行业、电子产品行业等，主要是对这些行业中的连接器中的端子的插入、折弯的一系列的工作。插pin机又称作插针机、入pin机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势。其代表型号有yci-28型和yci--76型等。插针机里面不需要plc控制，只一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高、又能实现全自动化，所以插针机对于电子行业来说是非常非常之实用的。
现有的自动插pin机技术中，插pin机的插针工作机构下方的插接板放置位置难以精准定位，容易导致端子插接位置偏移，从而导致端子被压坏，并且可能对待插接面板造成损坏，增加工作成本且影响工作效率，实用性相对较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动插pin机的快速插针机构，它结构简单，能够对插接端子与插接面板快速定位，且定位精准，快速完成端子与面板的插接工作，避免端子与面板损坏，节省加工成本，且自动化程度相对较高，提高加工效率，能够保证加工流畅度，具有较高的实用性。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底座1、工作台板2、侧挡板3、竖直支架4、升降插针器5、插针连杆6、插针头7、位移传感器8；所述的底座1上方固定设置有工作台板2，工作台板2左右两侧均设置有侧挡板3，底座1后侧面设置有竖直支架4，竖直支架4前侧设置有升降插针器5，升降插针器5与竖直支架4之间上下滑动连接；升降插针器5下方设置有插针连杆6，插针连杆6的下端部设置有插针头7，插针头7的左右两侧均设置有一个位移传感器8；所述的插针头7上设置有前表面设置有进料口71，对应进料口71位置的插针头7内部设置有下料轨道72，插针头7下方设置有左夹料板73、右夹料板74，左夹料板73、右夹料板74的下端部均设置有防撞块75。
进一步的，所述的工作台板2上表面设置有一层绝缘垫21，绝缘垫21为橡胶绝缘垫层。端子插接面板放置于绝缘垫21上，绝缘垫21可实现防滑效果且避免静电影响端子插接。
进一步的，所述的竖直支架4上设置有两条电导轨41，升降插针器5通过电导轨41与竖直支架4电导轨滑动连接。从而实现升降插针器5的升降带动插针连杆6端部的插针头7上下移动，将端子插接于面板上。
进一步的，所述的升降插针器5下部左右两侧均设置有一个照明灯51。照明灯51可为端子插接工作台板2提供充足光线，方便插接工作的监视或检查。
进一步的，所述的防撞块75上设置有报警器751。报警器751可在防撞块75与工作台板2发生碰撞时发出警报声，提示工作故障。
本实用新型的工作原理：待插接的端子由送料装置从进料口71送入，通过下料轨道72下落至左夹料板73与右夹料板74之间，升降插针器5的升降带动插针连杆6端部的插针头7上下移动，左夹料板73与右夹料板74根据自动插pin机控制夹紧或松开，将端子插接于面板上，若防撞块75与工作台板2发生碰撞时发出警报声，及时提醒工作故障，保证加工效率。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，能够对插接端子与插接面板快速定位，且定位精准，快速完成端子与面板的插接工作，避免端子与面板损坏，节省加工成本，且自动化程度相对较高，提高加工效率，能够保证加工流畅度，具有较高的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中插针头7的结构示意图。
附图标记说明：底座1、工作台板2、侧挡板3、竖直支架4、升降插针器5、插针连杆6、插针头7、位移传感器8、绝缘垫21、电导轨41、照明灯51、进料口71、下料轨道72、左夹料板73、右夹料板74、防撞块75、报警器751。
具体实施方式
参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、工作台板2、侧挡板3、竖直支架4、升降插针器5、插针连杆6、插针头7、位移传感器8、绝缘垫21、电导轨41、照明灯51、进料口71、下料轨道72、左夹料板73、右夹料板74、防撞块75、报警器751；所述的底座1上方固定设置有工作台板2，工作台板2左右两侧均设置有侧挡板3，底座1后侧面设置有竖直支架4，竖直支架4前侧设置有升降插针器5，升降插针器5与竖直支架4之间上下滑动连接；升降插针器5下方设置有插针连杆6，插针连杆6的下端部设置有插针头7，插针头7的左右两侧均设置有一个位移传感器8；所述的插针头7上设置有前表面设置有进料口71，对应进料口71位置的插针头7内部设置有下料轨道72，插针头7下方设置有左夹料板73、右夹料板74，左夹料板73、右夹料板74的下端部均设置有防撞块75。
进一步的，所述的工作台板2上表面设置有一层绝缘垫21，绝缘垫21为橡胶绝缘垫层。端子插接面板放置于绝缘垫21上，绝缘垫21可实现防滑效果且避免静电影响端子插接。
进一步的，所述的竖直支架4上设置有两条电导轨41，升降插针器5通过电导轨41与竖直支架4电导轨滑动连接。从而实现升降插针器5的升降带动插针连杆6端部的插针头7上下移动，将端子插接于面板上。
进一步的，所述的升降插针器5下部左右两侧均设置有一个照明灯51。照明灯51可为端子插接工作台板2提供充足光线，方便插接工作的监视或检查。
进一步的，所述的防撞块75上设置有报警器751。报警器751可在防撞块75与工作台板2发生碰撞时发出警报声，提示工作故障。
待插接的端子由送料装置从进料口71送入，通过下料轨道72下落至左夹料板73与右夹料板74之间，升降插针器5的升降带动插针连杆6端部的插针头7上下移动，左夹料板73与右夹料板74根据自动插pin机控制夹紧或松开，将端子插接于面板上，若防撞块75与工作台板2发生碰撞时发出警报声，及时提醒工作故障，保证加工效率。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，能够对插接端子与插接面板快速定位，且定位精准，快速完成端子与面板的插接工作，避免端子与面板损坏，节省加工成本，且自动化程度相对较高，提高加工效率，能够保证加工流畅度，具有较高的实用性。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种自动插pin机的快速插针机构，其特征在于：它包含底座(1)、工作台板(2)、侧挡板(3)、竖直支架(4)、升降插针器(5)、插针连杆(6)、插针头(7)、位移传感器(8)；所述的底座(1)上方固定设置有工作台板(2)，工作台板(2)左右两侧均设置有侧挡板(3)，底座(1)后侧面设置有竖直支架(4)，竖直支架(4)前侧设置有升降插针器(5)，升降插针器(5)与竖直支架(4)之间上下滑动连接；升降插针器(5)下方设置有插针连杆(6)，插针连杆(6)的下端部设置有插针头(7)，插针头(7)的左右两侧均设置有一个位移传感器(8)；所述的插针头(7)上设置有前表面设置有进料口(71)，对应进料口(71)位置的插针头(7)内部设置有下料轨道(72)，插针头(7)下方设置有左夹料板(73)、右夹料板(74)，左夹料板(73)、右夹料板(74)的下端部均设置有防撞块(75)。
2.根据权利要求1所述的一种自动插pin机的快速插针机构，其特征在于：所述的工作台板(2)上表面设置有一层绝缘垫(21)，绝缘垫(21)为橡胶绝缘垫层。
3.根据权利要求1所述的一种自动插pin机的快速插针机构，其特征在于：所述的竖直支架(4)上设置有两条电导轨(41)，升降插针器(5)通过电导轨(41)与竖直支架(4)电导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动插pin机的快速插针机构，其特征在于：所述的升降插针器(5)下部左右两侧均设置有一个照明灯(51)。
5.根据权利要求1所述的一种自动插pin机的快速插针机构，其特征在于：所述的防撞块(75)上设置有报警器(751)。
技术总结