本发明涉及异形零件抛光技术领域，具体为一种可同时加工多个异形零件的抛光设备。
背景技术：
随着科技和生产的发展，机械设计与制造中具有特殊用途的异形零件越来越多，异形零件是由于各种机械设备中的结构特点和用途而设计及制造出来的，而在异形零件的加工过程中，打磨是非常重要的一个技术环节。
现有的异形零件的打磨加工过程中，由于异形零件形状奇特，工人通过手持方式进行的固定的方法较为常见，但是加工质量难以保证，安全系数低，同时一次只能加工一个零件，加工效率低，因此，我们提供了一种可同时加工多个异形零件的抛光设备。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，解决了上述背景技术中提出一般的异形零件打磨设备加工质量难以保证，安全系数低，同时一次只能加工一个零件，加工效率低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，包括框架、第一电机、传送带、滚筒、顶针、定板、弹簧、挡板、卡针、卡块、悬臂、第一滑槽、第一往复结构、箱体、第一滑轮、第二电机、齿杆、传动轮、第一往复齿轮、半齿轮、小齿轮、第二往复结构、第二往复齿轮、齿条、第三电机、第二滑槽、第二滑轮、底板、第四电机和磨轮，所述框架上方安装有第一电机，且第一电机上方安装有传送带，所述框架左上方设置有悬臂，且悬臂上方设置有第三电机，所述悬臂上表面设置有第一滑槽，所述第三电机前方设置有第二往复结构，且第二往复结构右方连接有第一往复结构，所述第二往复结构右部设置有第二往复齿轮，且第二往复齿轮上下两侧设置有齿条，所述第一往复结构外侧设置有箱体，且箱体下方设置有第一滑轮，所述第一滑轮上方设置有第二电机，且第二电机右方设置有齿杆，所述齿杆后方设置有传动轮，且传动轮两侧设置有第一往复齿轮，所述第一往复齿轮前方安装有半齿轮，且半齿轮左方设置有小齿轮，所述第一往复结构下方连接有滚筒，所述滚筒下端设置有顶针，且顶针中部设置有定板，所述定板上方设置有弹簧，且弹簧上端设置有挡板，所述挡板上方设置有卡针，且卡针左右两侧设置有卡块，所述框架右上方设置有第二滑槽，且第二滑槽上方设置有第二滑轮，所述第二滑轮上方设置有底板，且底板右部上方安装有第四电机，所述第四电机左侧设置有磨轮。
优选的，所述定板和挡板上都设置有圆孔，且圆孔的直径略大于顶针直径，所述弹簧上端固定在挡板上，且弹簧下端固定在顶针上，所述顶针在滚筒内部以阵列分布。
优选的，所述卡针内部设置有弹片，且卡块内侧设置有多个凹槽，所述凹槽在卡块上沿竖直方向等距分布，且卡针顶端与凹槽相吻合。
优选的，所述第一滑槽宽度略宽于第一滑轮的厚度，且第一往复结构通过第一滑槽和第一滑轮与悬臂构成可滑动结构。
优选的，所述第一往复齿轮以传动轮中轴线为对称中心对称分布，且第一往复齿轮与传动轮相啮合，所述半齿轮通过焊接与第一往复齿轮构成一体化结构，且半齿轮的转动轴线与第一往复齿轮的转动轴线相重合，所述半齿轮与齿杆相啮合，且齿杆两侧设置有限位器，所述齿杆下端与滚筒的转轴相连接。
优选的，所述第二电机通过皮带与传动轮相连接，且半齿轮与小齿轮相啮合，所述小齿轮通过齿轮组的数量、半齿轮和第一往复齿轮与传动轮构成差速结构，且小齿轮通过弹性皮带与滚筒的转轴相连接。
优选的，所述第三电机通过皮带与第二往复齿轮相连接，且第二往复齿轮与齿条相啮合，所述齿条通过焊接与箱体构成一体化结构，且第二往复齿轮通过支撑杆与悬臂构成一体化结构。
优选的，所述第二滑槽的宽度略宽于第二滑轮的厚度，且底板通过第二滑轮和第二滑槽与框架构成可滑动结构。
优选的，所述第四电机通过固定螺栓与底板构成一体化结构，且第四电机通过皮带与磨轮相连接，所述磨轮通过支撑杆与底板构成可拆卸结构。
本发明提供了一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，具备以下有益效果：
1．该可同时加工多个异形零件的抛光设备，通过第三电机和第二往复结构的设置，可以使第三电机带动第二往复齿轮转动，第二往复齿轮再带动齿条在水平方向上往复运动，齿条带动箱体在悬臂上沿水平方向做往复运动，从而带动滚筒在水平方向上往复移动，实现异形零件的自动运输。
2．该可同时加工多个异形零件的抛光设备，通过第一往复结构的设置，可以使第二电机带动传动轮转动，传动轮通过第一往复齿轮带动半齿轮转动，从而带动齿杆在竖直方向上往复运动，当齿杆运动时，滚筒跟随齿杆一起在竖直方向上做往复运动，达到对异形零件进行夹持的效果。
3．该可同时加工多个异形零件的抛光设备，通过小齿轮的设置，第二电机带动传动轮转动，当半齿轮接触到小齿轮时，小齿轮跟随半齿轮一起运动，从而带动滚筒转动，当滚筒随着齿杆上升的时候，第二电机能够带动滚筒以转轴为中心转动90°，使得滚筒的四个面上都可以夹持零件，提高了打磨时的加工效率。
4．该可同时加工多个异形零件的抛光设备，通过顶针、定板、弹簧、挡板、卡针和卡块的设置，当滚筒下压时，接触到异形零件的顶针向上运动，定板可以限制顶针的运动方向为竖直方向，挡板固定住弹簧的上端，避免弹簧跟随顶针一起运动，弹簧受力变形，避免顶针上升距离过大，保持异形零件的待打磨面相对于滚筒突出，使其可以顺利打磨，异形零件周围的顶针保持禁止不动，对异形零件进行夹持，滚筒停止下压后，卡块将卡针固定，从而保持与异形零件接触的顶针不再运动，达到将异形零件固定在滚筒内的效果。
5．该可同时加工多个异形零件的抛光设备，通过第二滑槽和第二滑轮的设置，可以底板在框架上水平滑动，第四电机带动磨轮转动，因为第四电机和磨轮都固定在底板上，当底板运动时可带动第四电机和磨轮一起运动，使磨轮可以和被滚筒夹持的异形零件接触，从而对异形零件进行打磨，打磨完滚筒一个面上的异形零件之后，磨轮也可随底板移动脱离与异形零件的接触，使滚筒可以顺利转动，从而对其他面夹持的异形零件进行打磨。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明第一往复结构主视结构示意图；
图4为本发明顶针主视结构示意图；
图5为本发明第二往复结构主视结构示意图。
图中：1、框架；2、第一电机；3、传送带；4、滚筒；401、顶针；402、定板；403、弹簧；404、挡板；405、卡针；406、卡块；5、悬臂；501、第一滑槽；6、第一往复结构；601、箱体；602、第一滑轮；603、第二电机；604、齿杆；605、传动轮；606、第一往复齿轮；607、半齿轮；608、小齿轮；7、第二往复结构；701、第二往复齿轮；702、齿条；8、第三电机；9、第二滑槽；10、第二滑轮；11、底板；12、第四电机；13、磨轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，包括框架1、第一电机2、传送带3、滚筒4、顶针401、定板402、弹簧403、挡板404、卡针405、卡块406、悬臂5、第一滑槽501、第一往复结构6、箱体601、第一滑轮602、第二电机603、齿杆604、传动轮605、第一往复齿轮606、半齿轮607、小齿轮608、第二往复结构7、第二往复齿轮701、齿条702、第三电机8、第二滑槽9、第二滑轮10、底板11、第四电机12和磨轮13，框架1上方安装有第一电机2，且第一电机2上方安装有传送带3，框架1左上方设置有悬臂5，且悬臂5上方设置有第三电机8，悬臂5上表面设置有第一滑槽501，第三电机8前方设置有第二往复结构7，且第二往复结构7右方连接有第一往复结构6，第二往复结构7右部设置有第二往复齿轮701，且第二往复齿轮701上下两侧设置有齿条702，第一往复结构6外侧设置有箱体601，且箱体601下方设置有第一滑轮602，第一滑槽501宽度略宽于第一滑轮602的厚度，且第一往复结构6通过第一滑槽501和第一滑轮602与悬臂5构成可滑动结构，使箱体601可在悬臂5上水平滑动，第三电机8通过皮带与第二往复齿轮701相连接，且第二往复齿轮701与齿条702相啮合，齿条702通过焊接与箱体601构成一体化结构，且第二往复齿轮701通过支撑杆与悬臂5构成一体化结构，使第三电机8可以带动箱体601运动，第一滑轮602上方设置有第二电机603，且第二电机603右方设置有齿杆604，齿杆604后方设置有传动轮605，且传动轮605两侧设置有第一往复齿轮606，第一往复齿轮606前方安装有半齿轮607，且半齿轮607左方设置有小齿轮608，第一往复结构6下方连接有滚筒4，第一往复齿轮606以传动轮605中轴线为对称中心对称分布，且第一往复齿轮606与传动轮605相啮合，半齿轮607通过焊接与第一往复齿轮606构成一体化结构，且半齿轮607的转动轴线与第一往复齿轮606的转动轴线相重合，半齿轮607与齿杆604相啮合，且齿杆604两侧设置有限位器，齿杆604下端与滚筒4的转轴相连接，使齿杆604可以带动滚筒4在竖直方向上做往复运动，通过第三电机8和第二往复结构7的设置，可以使第三电机8带动第二往复齿轮701转动，第二往复齿轮701再带动齿条702在水平方向上往复运动，齿条702带动箱体601在悬臂5上沿水平方向做往复运动，从而带动滚筒4在水平方向上往复移动，实现异形零件的自动运输，第二电机603通过皮带与传动轮605相连接，且半齿轮607与小齿轮608相啮合，小齿轮608通过齿轮组的数量、半齿轮607和第一往复齿轮606与传动轮605构成差速结构，且小齿轮608通过弹性皮带与滚筒4的转轴相连接，使第二电机603可以在带动滚筒4在竖直方向上做往复运动的同时还能带动滚筒4转动，通过第一往复结构6的设置，可以使第二电机603带动传动轮605转动，传动轮605通过第一往复齿轮606带动半齿轮607转动，从而带动齿杆604在竖直方向上往复运动，当齿杆604运动时，滚筒4跟随齿杆604一起在竖直方向上做往复运动，达到对异形零件进行夹持的效果，通过小齿轮608的设置，第二电机603带动传动轮605转动，当半齿轮607接触到小齿轮608时，小齿轮608跟随半齿轮607一起运动，从而带动滚筒4转动，当滚筒4随着齿杆604上升的时候，第二电机603能够带动滚筒4以转轴为中心转动90°，使得滚筒4的四个面上都可以夹持零件，提高了打磨时的加工效率，滚筒4下端设置有顶针401，且顶针401中部设置有定板402，定板402上方设置有弹簧403，且弹簧403上端设置有挡板404，定板402和挡板404上都设置有圆孔，且圆孔的直径略大于顶针401直径，弹簧403上端固定在挡板404上，且弹簧403下端固定在顶针401上，顶针401在滚筒4内部以阵列分布，使顶针401可在滚筒4内沿着圆孔上下运动，挡板404上方设置有卡针405，且卡针405左右两侧设置有卡块406，卡针405内部设置有弹片，且卡块406内侧设置有多个凹槽，凹槽在卡块406上沿竖直方向等距分布，且卡针405顶端与凹槽相吻合，使顶针401在停止运动时可以被卡针405固定，通过顶针401、定板402、弹簧403、挡板404、卡针405和卡块406的设置，当滚筒4下压时，接触到异形零件的顶针401向上运动，定板402可以限制顶针401的运动方向为竖直方向，挡板404固定住弹簧403的上端，避免弹簧403跟随顶针401一起运动，弹簧403受力变形，避免顶针401上升距离过大，保持异形零件的待打磨面相对于滚筒4突出，使其可以顺利打磨，异形零件周围的顶针401保持禁止不动，对异形零件进行夹持，滚筒4停止下压后，卡块406将卡针405固定，从而保持与异形零件接触的顶针401不再运动，达到将异形零件固定在滚筒4内的效果，框架1右上方设置有第二滑槽9，且第二滑槽9上方设置有第二滑轮10，第二滑轮10上方设置有底板11，且底板11右部上方安装有第四电机12，第四电机12左侧设置有磨轮13，第二滑槽9的宽度略宽于第二滑轮10的厚度，且底板11通过第二滑轮10和第二滑槽9与框架1构成可滑动结构，使底板11可在框架1上水平移动，第四电机12左侧设置有磨轮13第四电机12通过固定螺栓与底板11构成一体化结构，且第四电机12通过皮带与磨轮13相连接，磨轮13通过支撑杆与底板11构成可拆卸结构，使第四电机可以带动磨轮转动，通过第二滑槽9和第二滑轮10的设置，可以底板11在框架1上水平滑动，第四电机12带动磨轮13转动，因为第四电机12和磨轮13都固定在底板11上，当底板11运动时可带动第四电机12和磨轮13一起运动，使磨轮13可以和被滚筒4夹持的异形零件接触，从而对异形零件进行打磨，打磨完滚筒4一个面上的异形零件之后，磨轮12也可随底板11移动脱离与异形零件的接触，使滚筒4可以顺利转动，从而对其他面夹持的异形零件进行打磨。
工作原理：在使用该可同时加工多个异形零件的抛光设备时，首先将异形零件依次放置于传送带3上，第一电机2带动传送带3转动，滚筒4在第二电机603的带动下向下运动，当滚筒4接触到异形零件时，继续下压，顶针401向上运动，当滚筒4停止下压时，顶针401被卡针405固定在卡块406上，异形零件被固定在滚筒4上，且异形零件的待加工表面突出在滚筒4外，当异形零件固定好后，滚筒4开始上升，同时转动90°，转动结束后滚筒4继续下降，待滚筒4转动360°后，停止放置异形零件，滚筒4开始上升，同时箱体601在第三电机8的带动下向右运动，当箱体601停止运动时，滚筒刚好转动90°，且滚筒准备下降，同时磨轮13在第四电机12的带动下开始转动，推动底板11使磨轮13与异形零件接触开始打磨，当滚筒4降至底部时，推动底板11远离滚筒4方便其转动，待滚筒4转动360°后，滚筒4上固定的异形零件全部打磨完毕，箱体601在第三电机8的带动下复位，停止所有电机，取下异形零件，重复以上过程，再次进行打磨加工，这就是该可同时加工多个异形零件的抛光设备的工作原理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，包括框架（1）、第一电机（2）、传送带（3）、滚筒（4）、顶针（401）、定板（402）、弹簧（403）、挡板（404）、卡针（405）、卡块（406）、悬臂（5）、第一滑槽（501）、第一往复结构（6）、箱体（601）、第一滑轮（602）、第二电机（603）、齿杆（604）、传动轮（605）、第一往复齿轮（606）、半齿轮（607）、小齿轮（608）、第二往复结构（7）、第二往复齿轮（701）、齿条（702）、第三电机（8）、第二滑槽（9）、第二滑轮（10）、底板（11）、第四电机（12）和磨轮（13），其特征在于：所述框架（1）上方安装有第一电机（2），且第一电机（2）上方安装有传送带（3），所述框架（1）左上方设置有悬臂（5），且悬臂（5）上方设置有第三电机（8），所述悬臂（5）上表面设置有第一滑槽（501），所述第三电机（8）前方设置有第二往复结构（7），且第二往复结构（7）右方连接有第一往复结构（6），所述第二往复结构（7）右部设置有第二往复齿轮（701），且第二往复齿轮（701）上下两侧设置有齿条（702），所述第一往复结构（6）外侧设置有箱体（601），且箱体（601）下方设置有第一滑轮（602），所述第一滑轮（602）上方设置有第二电机（603），且第二电机（603）右方设置有齿杆（604），所述齿杆（604）后方设置有传动轮（605），且传动轮（605）两侧设置有第一往复齿轮（606），所述第一往复齿轮（606）前方安装有半齿轮（607），且半齿轮（607）左方设置有小齿轮（608），所述第一往复结构（6）下方连接有滚筒（4），所述滚筒（4）下端设置有顶针（401），且顶针（401）中部设置有定板（402），所述定板（402）上方设置有弹簧（403），且弹簧（403）上端设置有挡板（404），所述挡板（404）上方设置有卡针（405），且卡针（405）左右两侧设置有卡块（406），所述框架（1）右上方设置有第二滑槽（9），且第二滑槽（9）上方设置有第二滑轮（10），所述第二滑轮（10）上方设置有底板（11），且底板（11）右部上方安装有第四电机（12），所述第四电机（12）左侧设置有磨轮（13）。
2.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，其特征在于：所述定板（402）和挡板（404）上都设置有圆孔，且圆孔的直径略大于顶针（401）直径，所述弹簧（403）上端固定在挡板（404）上，且弹簧（403）下端固定在顶针（401）上，所述顶针（401）在滚筒（4）内部以阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，其特征在于：所述卡针（405）内部设置有弹片，且卡块（406）内侧设置有多个凹槽，所述凹槽在卡块（406）上沿竖直方向等距分布，且卡针（405）顶端与凹槽相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，其特征在于：所述第一滑槽（501）宽度略宽于第一滑轮（602）的厚度，且第一往复结构（6）通过第一滑槽（501）和第一滑轮（602）与悬臂（5）构成可滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，其特征在于：所述第一往复齿轮（606）以传动轮（605）中轴线为对称中心对称分布，且第一往复齿轮（606）与传动轮（605）相啮合，所述半齿轮（607）通过焊接与第一往复齿轮（606）构成一体化结构，且半齿轮（607）的转动轴线与第一往复齿轮（606）的转动轴线相重合，所述半齿轮（607）与齿杆（604）相啮合，且齿杆（604）两侧设置有限位器，所述齿杆（604）下端与滚筒（4）的转轴相连接。
6.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，其特征在于：所述第二电机（603）通过皮带与传动轮（605）相连接，且半齿轮（607）与小齿轮（608）相啮合，所述小齿轮（608）通过齿轮组的数量、半齿轮（607）和第一往复齿轮（606）与传动轮（605）构成差速结构，且小齿轮（608）通过弹性皮带与滚筒（4）的转轴相连接。
7.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，其特征在于：所述第三电机（8）通过皮带与第二往复齿轮（701）相连接，且第二往复齿轮（701）与齿条（702）相啮合，所述齿条（702）通过焊接与箱体（601）构成一体化结构，且第二往复齿轮（701）通过支撑杆与悬臂（5）构成一体化结构。
8.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，其特征在于：所述第二滑槽（9）的宽度略宽于第二滑轮（10）的厚度，且底板（11）通过第二滑轮（10）和第二滑槽（9）与框架（1）构成可滑动结构。
9.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个异形零件的抛光设备，其特征在于：所述第四电机（12）通过固定螺栓与底板（11）构成一体化结构，且第四电机（12）通过皮带与磨轮（13）相连接，所述磨轮（13）通过支撑杆与底板（11）构成可拆卸结构。
技术总结