本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种适用于饮水杯打磨的上料机构。
背景技术：
杯子，(一种专门盛水的器皿)从古至今其主要功能都是用来饮酒或饮茶，一般容积不大。或在古代喝茶的杯子被称为盖碗。基本器型大多是直口或敞口，口沿直径与杯高近乎相等。有平底、圈足或高足。考古资料表明最早的杯始见于新石器时代。无论是在仰韶文化、龙山文化还是河姆渡文化遗址中都见有陶制杯的存在，这一时期杯型最为奇特多样：带耳的有单耳或双耳杯、带足的多为锥形、三足杯、觚形杯、高柄杯等等，根据制作材料不同，可以分为玻璃杯、塑料杯、陶瓷杯、木杯等。
现有的玻璃杯在进行打磨时，主要是以人工传递的方法将待加工的杯子放置到打磨装置上，这种方法的工作效率不高，而且可能因人为的操作失误导致杯子受到损伤，而且在进行杯子传递的过程中，操作者所能拿住的杯子数量一般来说都不多，从而需要进行反复的拿去以及放置，这种方式很耗费人力。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于饮水杯打磨的上料机构，具备可以自动进行杯子传导以及可进行杯子的储存等优点，解决了因人为进行杯子的传递使得工作效率低，且可能会对杯子造成损坏，以及操作者需要进行多次的杯子取送，较为费力的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以自动进行杯子传导以及可进行杯子的储存的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于饮水杯打磨的上料机构，包括底座，底座上方一侧固定连接有机架，所述机架上表面的一端设置有上料装置，所述机架的架体内以及另一端位置设置有传导装置，所述上料装置与基架固定连接，所述传导装置内的部分结构与机架固定连接，所述传导装置包括固定连接在机架内侧的无杆气缸，所述无杆气缸外侧活动连接有滑块板，且所述机架上表面开设有导轨滑块滑槽，所述滑块板内部固定连接有升降气缸，且所述滑块板上表面固定连接有直线轴承滑块支杆，所述直线轴承滑块支杆上表面固定连接有夹具板，所述夹具板的上表面一侧接近顶角的位置固定连接有校正板，所述夹具板的上表面且位于校正板的一侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸固定连接在夹具板上。
优选的，所述上料装置包括固定连接在基架上表面的支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的中间位置固定连接有杯子料筒，所述支撑板的上表面侧边位置固定连接有直线轴承，所述直线轴承内部活动连接有直线光轴，所述支撑板上表面边缘位置固定连接有气缸座，所述气缸座另一侧固定连接有挡边气缸。
优选的，所述底座上方且位于基架的另一侧设置有下料斗，所述下料斗固定连接在底座上。
优选的，所述机架为矩形中通型架体结构，其内部设置有若干个无杆气缸，所述无杆气缸的两端分别固定连接在架体内通孔处的内壁上。
优选的，所述直线轴承滑块支杆一共有四个，其底端固定连接在滑块板上表面，顶端固定连接在夹具板的下表面，且位于夹具板下表面的四角位置。
优选的，所述支撑杆一共有四个，所述支撑杆下底面固定连接在机架的上表面，所述支撑杆上表面固定连接在支撑板的下表面，且位于所述支撑板下表面的四角位置。
(三)有益效果
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该种适用于饮水杯打磨的上料机构，设置的传导装置可以对需要加工的杯子起到一定的输送作用，通过设置的该种装置，工作效率更高，工作时间更长，在节省人力的同时，对杯子也起到了一定的保护作用，避免了因人为的操作失误导致杯子损坏的情况发生，设置的滑块板为传导装置中主要的物料输送结构，可以通过设置的滑块板对所需要的加工的杯子进行定向传导，从而实现杯子的自动化运输的性能。
2、该种适用于饮水杯打磨的上料机构，通过设置的上料装置，可以一次性存入若干个待加工的杯子，不需要通过操作者进行单个的放置，在工作效率上得到了一定的提高，设置的支撑杆与支撑板用来对杯子料筒进行一定的支撑，从而可以使杯子料筒固定在一定的高度，方便之后杯子的运输传导。
附图说明
图1为本实用新型结构等轴侧示意图；
图2为本实用新型结构俯视示意图；
图3为本实用新型结构侧视示意图；
图4为本实用新型结构前视示意图。
图中：1、底座；2、机架；3、上料装置；4、支撑杆；5、支撑板；6、杯子料筒；7、直线光轴；8、直线轴承；9、气缸座；10、挡边气缸；11、无杆气缸；12、传导装置；13、导轨滑块滑槽；14、滑块板；15、升降气缸；16、直线轴承滑块支杆；17、夹具板；18、校正板；19、双轴气缸；20、下料斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，一种适用于饮水杯打磨的上料机构，包括底座1，底座1上方一侧固定连接有机架2，所述机架2上表面的一端设置有上料装置3，所述机架2的架体内以及另一端位置设置有传导装置12，所述上料装置3与基架固定连接，所述传导装置12内的部分结构与机架2固定连接，通过设置的上料装置3，可以一次性存入若干个待加工的杯子，不需要通过操作者进行单个的放置，在工作效率上得到了一定的提高，设置的传导装置12可以对需要加工的杯子起到一定的输送作用，通过设置的该种装置，工作效率更高，工作时间更长，在节省人力的同时，对杯子也起到了一定的保护作用，避免了因人为的操作失误导致杯子损坏的情况发生，所述传导装置12包括固定连接在机架2内侧的无杆气缸11，设置的无杆气缸11为传导装置12中的主要移动轨道，通过设置的无杆气缸11，可以帮助装置进行定向的移动，所述无杆气缸11外侧活动连接有滑块板14，设置的滑块板14为传导装置12中主要的物料输送结构，可以通过设置的滑块板14对所需要的加工的杯子进行定向传导，从而实现杯子的自动化运输的性能，且所述机架2上表面开设有导轨滑块滑槽13，所述滑块板14内部固定连接有升降气缸15，设置的升降气缸15具有一定的承接推送的作用，且所述滑块板14上表面固定连接有直线轴承滑块支杆16，所述直线轴承滑块支杆16上表面固定连接有夹具板17，所述夹具板17的上表面一侧接近顶角的位置固定连接有校正板18，设置的校正板18主要是对杯子放置的位置与其朝向的位置进行一定的调整，使杯子所在位置与需朝向统一，从而方便之后的操作，所述夹具板17的上表面且位于校正板18的一侧设置有双轴气缸19，所述双轴气缸19固定连接在夹具板17上，所述底座1上方且位于机架2的另一侧设置有下料斗20，所述下料斗20固定连接在底座1上，所述机架2为矩形中通型架体结构，其内部设置有若干个无杆气缸11，所述无杆气缸11的两端分别固定连接在机架2内通孔处的内壁上，所述直线轴承滑块支杆16一共有四个，其底端固定连接在滑块板14上表面，顶端固定连接在夹具板17的下表面，且位于夹具板17下表面的四角位置。
实施例二
基于实施例一，如图1-4，所述上料装置3包括固定连接在机架2上表面的支撑杆4，所述支撑杆4的另一端固定连接有支撑板5，设置的支撑杆4与支撑板5用来对杯子料筒6进行一定的支撑，从而可以使杯子料筒6固定在一定的高度，方便之后杯子的运输传导，所述支撑板5上表面的中间位置固定连接有杯子料筒6，设置的杯子料筒6用于盛放将要进行加工的杯子，所述支撑板5的上表面侧边位置固定连接有直线轴承8，所述直线轴承8内部活动连接有直线光轴7，所述支撑板5上表面边缘位置固定连接有气缸座9，所述气缸座9另一侧固定连接有挡边气缸10，所述支撑杆4一共有四个，所述支撑杆4下底面固定连接在机架2的上表面，所述支撑杆4上表面固定连接在支撑板5的下表面，且位于所述支撑板5下表面的四角位置。
工作原理：料筒内储存一定量的待加工杯子，夹具板通过无缸气缸与导轨滑块组件运动到料筒底下，此时挡边气缸10收回，堆叠的杯子往下降，最底下的杯子落于夹具板内，此时挡边气缸10推出使其以上的杯子无法下落，夹具板内吸盘吸住里面的杯子，升降气缸15带动夹具板以及杯子下降到一定位置，无杆气缸11将杯子推到上料位置，当此位置上的杯子被取走加工后，夹具板再次回到料筒底下，重复以上过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种适用于饮水杯打磨的上料机构，包括底座(1)，底座(1)上方一侧固定连接有机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上表面的一端设置有上料装置(3)，所述机架(2)的架体内以及另一端位置设置有传导装置(12)，所述上料装置(3)与基架固定连接，所述传导装置(12)内的部分结构与机架(2)固定连接，所述传导装置(12)包括固定连接在机架(2)内侧的无杆气缸(11)，所述无杆气缸(11)外侧活动连接有滑块板(14)，且所述机架(2)上表面开设有导轨滑块滑槽(13)，所述滑块板(14)内部固定连接有升降气缸(15)，且所述滑块板(14)上表面固定连接有直线轴承滑块支杆(16)，所述直线轴承滑块支杆(16)上表面固定连接有夹具板(17)，所述夹具板(17)的上表面一侧接近顶角的位置固定连接有校正板(18)，所述夹具板(17)的上表面且位于校正板(18)的一侧设置有双轴气缸(19)，所述双轴气缸(19)固定连接在夹具板(17)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于饮水杯打磨的上料机构，其特征在于：所述上料装置(3)包括固定连接在机架(2)上表面的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的另一端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上表面的中间位置固定连接有杯子料筒(6)，所述支撑板(5)的上表面侧边位置固定连接有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)内部活动连接有直线光轴(7)，所述支撑板(5)上表面边缘位置固定连接有气缸座(9)，所述气缸座(9)另一侧固定连接有挡边气缸(10)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于饮水杯打磨的上料机构，其特征在于：所述底座(1)上方且位于机架(2)的另一侧设置有下料斗(20)，所述下料斗(20)固定连接在底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于饮水杯打磨的上料机构，其特征在于：所述机架(2)为矩形中通型架体结构，其内部设置有若干个无杆气缸(11)，所述无杆气缸(11)的两端分别固定连接在机架(2)内通孔处的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于饮水杯打磨的上料机构，其特征在于：所述直线轴承滑块支杆(16)一共有四个，其底端固定连接在滑块板(14)上表面，顶端固定连接在夹具板(17)的下表面，且位于夹具板(17)下表面的四角位置。
6.根据权利要求2所述的一种适用于饮水杯打磨的上料机构，其特征在于：所述支撑杆(4)一共有四个，所述支撑杆(4)下底面固定连接在机架(2)的上表面，所述支撑杆(4)上表面固定连接在支撑板(5)的下表面，且位于所述支撑板(5)下表面的四角位置。
技术总结