本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及应用于va4机床的自动化上下料系统。
背景技术：
使用磨床加工工件的传统方案是采用人工进行上下料，存在以下不足：
1.人工上下料效率慢，影响生产效率；
2.工人重复劳动后，会产生疲劳感，存在一定安全隐患；
3.提高了生产成本。
针对上述问题，有必要设计一种提高加工效率的自动化上下料系统，以解决上述问题。
技术实现要素：
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供应用于va4机床的自动化上下料系统。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：应用于va4机床的自动化上下料系统，包括机床和设于机床靠近机床门一侧的上下料工作台，其特征在于：所述上下料工作台包括工作台、机械手和托盘，所述机械手设于所述工作台的中间位置，所述托盘包括两个上料托盘和两个下料托盘，所述上料托盘和所述下料托盘环绕所述机械手远离所述机床的一侧并设于所述工作台上，所述机械手的工作端设有夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪气缸，所述夹爪安装板的中间位置具有和所述机械手工作端连接的安装部，所述夹爪安装板的两端固定安装有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的工作端设有夹爪。
优选的技术方案为：所述机械手选用那智mz04-4kg机器人。
优选的技术方案为：所述上料托盘和所述下料托盘均通过定位机构设于所述工作台上。
优选的技术方案为：所述工作台上围设有防护罩，所述防护罩上设有门，所述门具有门禁开关。
优选的技术方案为：还包括可编程控制器，所述可编程控制器和所述机床、所述机械手、所述夹爪气缸以及所述门禁开关控制连接。
本方案具有的有益效果为：
采用机械手取代人工上下料，采用夹爪安装板，并于夹爪安装板的两端均设置夹爪气缸，使其能同时兼顾上料和下料工作，提高了生产效率；托盘和工作台通过定位机构进行定位，以防止产品坐标偏移；在机械手的工作范围增设防护罩，并开设带有门禁开关的门，提高工作环境安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型机械手工作端放大示意图。
以上附图中，1、机床；2、工作台；3、机械手；4、下料托盘；5、上料托盘；6、夹爪组件；61、夹爪安装板；62、夹爪气缸；63、夹爪。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-图2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本申请进行详细说明：
实施例：
如图1所示，为本申请提出自动化上下料系统，包括机床1和设于机床1靠近机床门一侧的上下料工作台。
本实施例中，机床1为va4机床，上下料工作台包括工作台2、机械手3和用于放置工件的托盘。
其中，机械手3设于设于工作台2的中间位置，机械手3选用那智mz04-4kg机器人，以确保频繁往复运动的稳定性。托盘则包括两个上料托盘5和两个下料托盘4，上料托盘5和下料托盘4环绕机械手3远离机床1的一侧设置于工作台2上。为防止产品坐标偏移，上料托盘5和下料托盘4均通过定位机构设于工作台上。
本实施例采用销钉定位机构，即在托盘的底面四角均设置有销钉，工作台2上则设置对应的销孔，如此进行定位。
机械手3的工作端设有夹爪组件6，包括夹爪安装板61和夹爪气缸62。在夹爪安装板61的中间位置设有和机械手3工作端连接的安装部（未标出），夹爪安装板61的两端则固定安装有夹爪气缸62，夹爪气缸62的工作端设有夹爪63，用于夹取工件。
此外，在工作台2上还围设有防护罩（图中未画出），防护罩上设有门，门由门禁开关控制。
进一步的，还包括可编程控制器（图中未画出），可编程控制器和机床1、机械手3、夹爪气缸62以及门禁开关控制连接，用于控制系统自动化运行。
需要说明的是，当防护罩上的门打开进行取料放料时，可编程控制器控制机床1和机械手3停止运行，并发出警报。
上下料工作步骤：
1.人工将放满胚料的料盘放入料盘定位区；
2.定好位后机械手取好胚料等待机床加工完毕；
3.机床加工完成后机床门打开；
4.机械手进去取出成品；
5.然后旋转夹爪安装板，控制夹爪气缸装入胚料；
6.机械手退出机床，机床门关闭；
7.取好胚料继续等待机床加工完毕；
如此循环生产。
所以，本实用新型具有以下优点：
本申请提出采用机械手取代人工上下料，夹爪组件采用夹爪安装板并于其的两端均设置夹爪气缸，使其能同时兼顾上料和下料工作，提高了生产效率；托盘和工作台通过定位机构进行定位，以防止产品坐标偏移；在机械手的工作范围增设防护罩，并开设带有门禁开关的门，提高工作环境安全性。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
1.应用于va4机床的自动化上下料系统，包括机床和设于机床靠近机床门一侧的上下料工作台，其特征在于：所述上下料工作台包括工作台、机械手和托盘，所述机械手设于所述工作台的中间位置，所述托盘包括两个上料托盘和两个下料托盘，所述上料托盘和所述下料托盘环绕所述机械手远离所述机床的一侧并设于所述工作台上，所述机械手的工作端设有夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪气缸，所述夹爪安装板的中间位置具有和所述机械手工作端连接的安装部，所述夹爪安装板的两端固定安装有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的工作端设有夹爪。
2.根据权利要求1所述的应用于va4机床的自动化上下料系统，其特征在于：所述机械手选用那智mz04-4kg机器人。
3.根据权利要求1所述的应用于va4机床的自动化上下料系统，其特征在于：所述上料托盘和所述下料托盘均通过定位机构设于所述工作台上。
4.根据权利要求1所述的应用于va4机床的自动化上下料系统，其特征在于：所述工作台上围设有防护罩，所述防护罩上设有门，所述门具有门禁开关。
5.根据权利要求4所述的应用于va4机床的自动化上下料系统，其特征在于：还包括可编程控制器，所述可编程控制器和所述机床、所述机械手、所述夹爪气缸以及所述门禁开关控制连接。
技术总结