本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别涉及一种自动穿孔机。
背景技术：
打孔机是一种用于对物料完成打孔作业的装置，广泛应用于各类机械加工生产中，现有的打孔机，通常包括电机、传动机构、钻头，电机控制传动机构控制钻头的上下运动，物料放置在底板上，钻头运动对其进行打孔。
现有的钻孔设备在使用过程中大多只能进行单次单一打孔，当打孔任务量大时，往往影响打孔效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决背景技术中提到的现有自动打孔设备打孔效率低的技术问题，提供了一种自动穿孔机，具有打孔效率高的效果。
本实用新型提供的技术方案为：
一种自动穿孔机，包括：驱动机构，用于驱动钻头在工作台上上下移动进行打孔；
限位机构，用于限制钻头在竖直方向上移动；
所述驱动机构和限位机构均设置在工作平台上，所述工作平台上设有限位滑槽；
所述驱动机构，包括：液压油缸，所述液压油缸固定安装在工作平台靠近限位滑槽的一端，移动齿条滑动安装在限位滑槽上，所述液压油缸的连杆的一端固定安装在移动齿条的一端，旋转轴转动安装在工作平台上，齿轮固定安装在旋转轴靠近限位滑槽的一端并与移动齿条啮合，若干摆动杆的一端分别可移除式安装在旋转轴上，所述摆动杆远离旋转轴的一端设有条形限位通孔；
所述限位机构，包括：固定架，所述固定架固定安装在工作平台远离液压油缸的一端，若干钻头连杆竖直设置在固定架的横梁上，所述钻头连杆的穿过固定架的横梁并滑动安装在固定架的横梁上，钻头固定安装在钻头连杆靠近摆动杆的一端，限位轴的一端转动安装在钻头连杆靠近钻头的一端侧壁上，所述限位轴的另一端穿过对应的条形限位通孔并滑动安装在条形限位通孔内。
优选的是，所述钻头连杆的数量与摆动杆的数量相等、且至少为三个。
优选的是，所述限位轴远离钻头连杆的一端固定安装有挡片。
优选的是，所述条形限位通孔的内壁上固定安装有缓冲垫。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
1、本实用新型通过液压油缸带动齿条与齿轮配合，带动旋转轴转动，进而带动摆动杆摆动，最终可通过摆动杆带动对应的钻头连杆在固定架的横梁上上下移动，使钻头完成打孔，此过程中旋转轴上可安装多个摆动杆，固定架的横梁上也可对应安装多个钻头连杆，随着旋转轴的转动，可同时带动多个钻头连杆移动，有益于单次完成多个打孔作业，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为摆动杆的局部放大图；
图3为限位轴的结构示意图。
图中：1工作平台，2液压油缸，3限位滑槽，4移动齿条，5齿轮，6旋转轴，7摆动杆，8固定架，9钻头连杆，10钻头，11条形限位通孔，12限位轴，13缓冲垫，14挡片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—3所示，本实用新型提供了一种自动穿孔机，包括：驱动机构，用于驱动钻头10在工作台上上下移动进行打孔；
限位机构，用于限制钻头10在竖直方向上移动；
所述驱动机构和限位机构均设置在工作平台1上，所述工作平台1上设有限位滑槽3；
所述驱动机构，包括：液压油缸2，所述液压油缸2固定安装在工作平台1靠近限位滑槽3的一端，移动齿条4滑动安装在限位滑槽3上，有益于保证移动齿条4在移动过程中保持稳定性，并保持移动齿条4移动过程中不会发生偏移，所述液压油缸2的连杆的一端固定安装在移动齿条4的一端，采用液压油缸2作为动力源相对于其他动力源来说稳定性与安全性更好，且动力范围可调。旋转轴6转动安装在工作平台1上，齿轮5固定安装在旋转轴6靠近限位滑槽3的一端并与移动齿条4啮合，若干摆动杆7的一端分别可移除式安装在旋转轴6上，采用可移除式安装方式可根据实际工作需要加装或拆卸符合数量的打孔设备，所述摆动杆7远离旋转轴6的一端设有条形限位通孔11；
所述限位机构，包括：固定架8，所述固定架8固定安装在工作平台1远离液压油缸2的一端，若干钻头连杆9竖直设置在固定架8的横梁上，所述钻头连杆9的穿过固定架8的横梁并滑动安装在固定架8的横梁上，钻头10固定安装在钻头连杆9靠近摆动杆7的一端，限位轴12的一端转动安装在钻头连杆9靠近钻头10的一端侧壁上，所述限位轴12的另一端穿过对应的条形限位通孔11并滑动安装在条形限位通孔11内，可以保证摆动杆7与钻头连杆9间进行联动时钻头连杆9的稳定性。
本实用新型的工作原理：使用前可根据实际需要在固定架8上与旋转轴6上安装足够数量的钻头连杆9和摆动杆7，并按照上述安装方式配合安装。液压油缸2的控制原理与工作方式均属于本领域技术人员所熟知的技术，故在此不作过多赘述。
当液压油缸2内压力增大时，液压油缸2的连杆推动移动齿条4在限位滑槽3内向远离液压油缸2的方向滑动，滑动过程中通过齿轮5带动旋转轴6与摆动杆7逆时针转动，摆动杆7远离旋转轴6的一端由于限位轴12在条形限位通孔11内的限位作用，向上拉动对应的钻头连杆9，钻头10向靠近固定架8横梁的方向移动；
当液压油缸2内压力减小时，液压油缸2的连杆拉动移动齿条4在限位滑槽3内向靠近液压油缸2的方向滑动，滑动过程中通过齿轮5带动旋转轴6与摆动杆7顺时针转动，摆动杆7远离旋转轴6的一端由于限位轴在条形限位通孔11内的限位作用，向下拉动对应的钻头连杆9，钻头10向靠近工作平台1的方向移动并最终与工件表面接触完成打孔作业。限位轴12远离钻头连杆9的一端固定安装有挡片14，有益于限制限位轴12在条形限位通孔11内，防止限位轴与条形限位通孔11分离，保证摆动杆7与对应钻头连杆9的联动稳定性，条形限位通孔11的内壁上固定安装有缓冲垫13，有益于将保证钻头连杆9随摆动杆7移动过程中的平稳。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种自动穿孔机，其特征在于，包括：驱动机构，用于驱动钻头在工作台上上下移动进行打孔；
限位机构，用于限制钻头在竖直方向上移动；
所述驱动机构和限位机构均设置在工作平台上，所述工作平台上设有限位滑槽；
所述驱动机构，包括：液压油缸，所述液压油缸固定安装在工作平台靠近限位滑槽的一端，移动齿条滑动安装在限位滑槽上，所述液压油缸的连杆的一端固定安装在移动齿条的一端，旋转轴转动安装在工作平台上，齿轮固定安装在旋转轴靠近限位滑槽的一端并与移动齿条啮合，若干摆动杆的一端分别可移除式安装在旋转轴上，所述摆动杆远离旋转轴的一端设有条形限位通孔；
所述限位机构，包括：固定架，所述固定架固定安装在工作平台远离液压油缸的一端，若干钻头连杆竖直设置在固定架的横梁上，所述钻头连杆的穿过固定架的横梁并滑动安装在固定架的横梁上，钻头固定安装在钻头连杆靠近摆动杆的一端，限位轴的一端转动安装在钻头连杆靠近钻头的一端侧壁上，所述限位轴的另一端穿过对应的条形限位通孔并滑动安装在条形限位通孔内。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿孔机，其特征在于，所述钻头连杆的数量与摆动杆的数量相等、且至少为三个。
3.根据权利要求2所述的一种自动穿孔机，其特征在于，所述限位轴远离钻头连杆的一端固定安装有挡片。
4.根据权利要求3所述的一种自动穿孔机，其特征在于，所述条形限位通孔的内壁上固定安装有缓冲垫。
技术总结