本实用新型涉及金属管道预制技术领域，尤其是涉及一种用于管道的喷砂装置。
背景技术：
金属管道由于具有高强度、高韧性及较好的焊接性能，是工业及民用最常用的介质输送载体，广泛用于蒸汽、压缩空气、液体燃料等物料输送，为提高管道对安装环境的适应性，延长使用寿命，金属管道一般采取外壁防腐等工艺措施，防腐工序前需要对管道外部进行喷砂除锈。
现有技术中，对金属管道的外部进行喷砂除锈，一般是由人工手持喷枪对管道外部进行喷砂。
但是，人工手持喷枪对管道外部进行喷砂，存在人工劳动强度大，工人的工作环境条件差，也会造成喷砂效率低、喷砂效果不均匀的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于管道的喷砂装置，以缓解现有技术中存在的人工喷砂劳动强度大，喷砂效率低以及喷砂不均匀的技术问题。
本实用新型提供的一种用于管道的喷砂装置，包括：管道转动机构、喷砂移动机构、驱动机构和喷枪；
所述管道转动机构与所述喷砂移动机构呈平行设置，所述喷枪设置于所述喷砂移动机构上，所述管道转动机构用于放置待喷砂的管道，且所述喷枪的喷头朝向待喷砂的管道；
所述驱动机构分别与所述管道转动机构和所述喷砂移动机构传动连接，所述驱动机构用于通过所述管道转动机构带动待喷砂的管道自转，所述驱动机构用于通过所述喷砂移动机构带动所述喷枪沿着待喷砂的管道的延伸方向移动，以通过所述喷枪向待喷砂的管道的外侧壁进行喷砂。
在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和第一传动机构；
所述驱动电机的输出端与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构具有第一连接端和第二连接端，所述第一传动机构通过所述第一连接端与所述管道转动机构传动连接，通过所述第二连接端与所述喷砂移动机构传动连接。
在本实用新型较佳的实施例中，所述管道转动机构包括滚轮组和第二传动机构；
所述滚轮组通过所述第二传动机构与所述第一传动机构的第一连接端传动连接，所述滚轮组具有转动区域，待喷砂的管道容置于所述转动区域内，以通过所述滚轮组的转动带动待喷砂的管道自转。
在本实用新型较佳的实施例中，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮；
所述第一滚轮至少设置有两个，其中任意一个所述第一滚轮与所述第二传动机构传动连接，且两个所述第一滚轮之间设置有间距，且两个所述第一滚轮之间的间距小于待喷砂的管道的外径；
所述第二滚轮至少设置有两个，其中任意一个所述第二滚轮与所述第二传动机构传动连接，且两个所述第二滚轮之间设置有间距，且两个所述第二滚轮之间的间距小于待喷砂的管道的外径；
位于所述第二传动机构的所述第一滚轮和所述第二滚轮沿着待喷砂的管道的延伸方向呈间隔布置。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第二传动机构包括第二齿轮和传动轴，所述第二齿轮与所述传动轴连接，且沿着所述传动轴的延伸方向设置有所述第一滚轮和第二滚轮；
所述第一传动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动连接。
在本实用新型较佳的实施例中，所述喷砂移动机构包括第三传动机构、直线移动机构和喷枪支架；
所述直线移动机构通过所述第三传动机构与所述第一传动机构的第二连接端传动连接，所述喷枪通过所述喷枪支架与所述直线移动机构，所述直线移动机构用于带动所述喷枪沿着所述待喷砂的管道的延伸方向往复运动。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传动机构包括第一齿轮，所述第三传动机构包括第三齿轮；
所述第三齿轮和所述第一齿轮啮合传动连接，且所述第三齿轮和所述管道转动机构的第二齿轮相对于所述第一齿轮呈对称布置。
在本实用新型较佳的实施例中，所述直线移动机构包括螺杆；所述喷枪支架包括固定部和挡块；
所述固定部与所述挡块固定连接，所述固定部远离所述挡块的一侧用于与所述喷枪连接，所述挡块远离所述固定部的一端插设于所述螺杆的螺纹中，用于沿着所述螺杆的螺纹呈直线移动。
在本实用新型较佳的实施例中，还包括滑轨；
所述固定部包括固定座和固定卡；所述固定座的一侧与所述滑轨滑动连接，所述固定卡位于所述固定座的另一侧，且所述固定座通过所述固定卡与所述喷枪连接。
在本实用新型较佳的实施例中，还包括主体支撑架；
所述管道转动机构、所述喷砂移动机构和所述驱动机构均设置于所述主体支撑架内。
本实用新型提供的一种用于管道的喷砂装置，包括：管道转动机构、喷砂移动机构、驱动机构和喷枪；在实际喷砂的过程中，利用管道转动机构与喷砂移动机构呈平行设置，将喷枪设置于喷砂移动机构上，并且管道转动机构和喷砂移动机构共用一个驱动机构，当驱动机构开启时，会同步带动管道转动机构和喷砂移动机构进行运动，其中，管道转动机构能够放置待喷砂的管道，并且管道转动机构能够带动待喷砂的管道自转，同时喷砂移动机构也能够带动喷枪沿着待喷砂的管道的延伸方向移动，进而只需开启喷枪便能够对待喷砂的管道的外侧壁进行喷砂，并且喷枪的移动速率与管道的自转速率相匹配，使得喷枪的喷砂质量能够保证，缓解现有技术中存在的人工喷砂劳动强度大，喷砂效率低以及喷砂不均匀的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的用于管道的喷砂装置的整体结构示意图；
图2为图1施例提供的用于管道的喷砂装置的a-a方向的剖面结构示意图。
图标：100-待喷砂的管道；200-管道转动机构；201-滚轮组；211-第一滚轮；221-第二滚轮；202-第二传动机构；212-第二齿轮；222-传动轴；300-喷砂移动机构；301-第三传动机构；302-直线移动机构；303-喷枪支架；313-固定部；3131-固定座；3132-固定卡；323-挡块；304-滑轨；400-驱动机构；401-驱动电机；402-第一传动机构；500-喷枪；600-主体支撑架。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示，本实施例提供的一种用于管道的喷砂装置，包括：管道转动机构200、喷砂移动机构300、驱动机构400和喷枪500；管道转动机构200与喷砂移动机构300呈平行设置，喷枪500设置于喷砂移动机构300上，管道转动机构200用于放置待喷砂的管道100，且喷枪500的喷头朝向待喷砂的管道100；驱动机构400分别与管道转动机构200和喷砂移动机构300传动连接，驱动机构400用于通过管道转动机构200带动待喷砂的管道100自转，驱动机构400用于通过喷砂移动机构300带动喷枪500沿着待喷砂的管道100的延伸方向移动，以通过喷枪500向待喷砂的管道100的外侧壁进行喷砂。
需要说明的是，本实施例提供的用于管道的喷砂装置，喷枪500外接有喷砂机，喷砂机利用喷枪500的喷头对待喷砂的管道100进行喷砂除锈，其中，喷枪500在喷砂的过程中是对待喷砂的管道100的一个范围内进行喷砂，因此当喷砂移动机构300带动喷枪500沿着待喷砂的管道100的延伸方向移动的过程中，喷枪500会一直作用在一个广角的喷砂范围内，因此只需要保证喷枪500的运动速度与待喷砂的管道100自转速率相配适，便能够通过一个喷枪500对待喷砂的管道100的整个圆周方向进行喷砂；另外，喷砂移动机构300可以带动喷枪500沿着待喷砂的管道100的延伸方向往复运动，从而能够保证多次多待喷砂的管道100进行喷砂操作，保证了能够抵对待喷砂的管道100的整个外壁完成喷砂操作。
本实施例提供的一种用于管道的喷砂装置，包括：管道转动机构200、喷砂移动机构300、驱动机构400和喷枪500；在实际喷砂的过程中，利用管道转动机构200与喷砂移动机构300呈平行设置，将喷枪500设置于喷砂移动机构300上，并且管道转动机构200和喷砂移动机构300共用一个驱动机构400，当驱动机构400开启时，会同步带动管道转动机构200和喷砂移动机构300进行运动，其中，管道转动机构200能够放置待喷砂的管道100，并且管道转动机构200能够带动待喷砂的管道100自转，同时喷砂移动机构300也能够带动喷枪500沿着待喷砂的管道100的延伸方向移动，进而只需开启喷枪500便能够对待喷砂的管道100的外侧壁进行喷砂，并且喷枪500的移动速率与管道的自转速率相匹配，使得喷枪500的喷砂质量能够保证，缓解现有技术中存在的人工喷砂劳动强度大，喷砂效率低以及喷砂不均匀的技术问题。
在上述实施例的基础上，进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，驱动机构400包括驱动电机401和第一传动机构402；驱动电机401的输出端与第一传动机构402连接，第一传动机构402具有第一连接端和第二连接端，第一传动机构402通过第一连接端与管道转动机构200传动连接，通过第二连接端与喷砂移动机构300传动连接。
本实施例中，驱动电机401能够带动第一传动机构402转动，其中第一传动机构402能够分别与管道转动机构200、喷砂移动机构300，其中喷砂移动机构300能够将第一传动机构402的转动转化成直线运动的方式，管道转动机构200能够将第一传动机构402的转动传递至待喷砂的管道100处，使得喷砂的管道进行自转。
在本实用新型较佳的实施例中，管道转动机构200包括滚轮组201和第二传动机构202；滚轮组201通过第二传动机构202与第一传动机构402的第一连接端传动连接，滚轮组201具有转动区域，待喷砂的管道100容置于转动区域内，以通过滚轮组201的转动带动待喷砂的管道100自转。
在本实用新型较佳的实施例中，滚轮组201包括第一滚轮211和第二滚轮221；第一滚轮211至少设置有两个，其中任意一个第一滚轮211与第二传动机构202传动连接，且两个第一滚轮211之间设置有间距，且两个第一滚轮211之间的间距小于待喷砂的管道100的外径；第二滚轮221至少设置有两个，其中任意一个第二滚轮221与第二传动机构202传动连接，且两个第二滚轮221之间设置有间距，且两个第二滚轮221之间的间距小于待喷砂的管道100的外径；位于第二传动机构202的第一滚轮211和第二滚轮221沿着待喷砂的管道100的延伸方向呈间隔布置。
本实施例中，两个第一滚轮211之间具有间距，两个第二滚轮221之间也具有间距，因此待喷砂的管道100容置于转动区域内时，此时待喷砂的管道100至少有四个点分别与两个第一滚轮211和两个第二滚轮221接触，其中位于第二传动机构202的第一滚轮211和第二滚轮221作为主动轮，会随着第二传动机构202进行转动，剩下的第一滚轮211和第二滚轮221作为从动轮能够随着待喷砂的管道100的转动进行转动，进而通过两个第一滚轮211和两个第二滚轮221带动待喷砂的管道100进行转动。
可选地，第一滚轮211和第二滚轮221的外部可以设置有增大摩擦力的阻尼层，利用阻尼层能够使得第一滚轮211和第二滚轮221分别与待喷砂的管道100之间的摩擦力加大，保证了待喷砂的管道100转动；可选地，阻尼层可以采用橡胶或塑料等。
在本实用新型较佳的实施例中，第二传动机构202包括第二齿轮212和传动轴222，第二齿轮212与传动轴222连接，且沿着传动轴222的延伸方向设置有第一滚轮211和第二滚轮221；第一传动机构402包括第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮212啮合传动连接。
其中，由于第一传动机构402和第二传动机构202采用第一齿轮和第二齿轮212啮合传动连接，因此驱动电机401带动第一齿轮转动时，第一齿轮带动第二齿轮212进行转动，第二齿轮212带动同轴的传动轴222进行第一滚轮211和第二滚轮221进行转动，使得第一滚轮211和第二滚轮221同步带动待喷砂的管道100进行转动。
在本实用新型较佳的实施例中，喷砂移动机构300包括第三传动机构301、直线移动机构302和喷枪支架303；直线移动机构302通过第三传动机构301与第一传动机构402的第二连接端传动连接，喷枪500通过喷枪支架303与直线移动机构302，直线移动机构302用于带动喷枪500沿着待喷砂的管道100的延伸方向往复运动。
在本实用新型较佳的实施例中，第一传动机构402包括第一齿轮，第三传动机构301包括第三齿轮；第三齿轮和第一齿轮啮合传动连接，且第三齿轮和管道转动机构200的第二齿轮212相对于第一齿轮呈对称布置。
在本实用新型较佳的实施例中，直线移动机构302包括螺杆；喷枪支架303包括固定部313和挡块323；固定部313与挡块323固定连接，固定部313远离挡块323的一侧用于与喷枪500连接，挡块323远离固定部313的一端插设于螺杆的螺纹中，用于沿着螺杆的螺纹呈直线移动。
本实施例中，由于第一传动机构402和第三传动机构301采用第一齿轮和第三齿轮啮合传动连接，因此驱动电机401带动第一齿轮转动时，第一齿轮带动第三齿轮进行转动，第三齿轮带动同轴的螺杆进行转动，由于挡块323插设在螺杆的螺纹中，当螺杆在转动的过程中，挡块323会随着螺纹的螺旋方向进行水平方向的移动，进而使得与挡块323连接的固定部313在水平方向进行移动。
本实施例中，第二齿轮212与第三齿轮的间距即为螺杆与传动轴222的距离，由于第二齿轮212和第三齿轮分别位于第一齿轮对称的两侧，因此第一齿轮的转动能够同步带动第二齿轮212和第三齿轮转动；并且在螺杆上方设置有喷枪500，在传动轴222的上方设置有待喷砂的管道100，因此使得喷枪500和待喷砂的管道100之间具有间距，方便喷枪500对待喷砂的管道100进行喷砂。
在本实用新型较佳的实施例中，还包括滑轨304；固定部313包括固定座3131和固定卡3132；固定座3131的一侧与滑轨304滑动连接，固定卡3132位于固定座3131的另一侧，且固定座3131通过固定卡3132与喷枪500连接。
本实施例中，滑轨304位于固定座3131远离固定卡3132的一侧，当第三齿轮带动螺杆传动连接时，喷枪支架303随着螺杆的转动进行直线运动，并且固定座3131卡设于滑轨304处，可以保证喷枪支架303更加平稳的沿着滑轨304实现水平移动。
可选地，滑轨304可以设置有两个，两个滑轨304相对于螺杆呈对称布置，并且固定座3131的两端分别与两个滑轨304卡接，利用两个滑轨304能够更好的保证固定座3131不会发生转动的趋势，从而能够更好的保证喷枪支架303更加平稳的沿着滑轨304实现水平移动。
可选地，滑轨304的截面形状可以为多种，例如：t形、u形或者菱形等。
可选地，喷枪500与固定座3131的连接方式可以为多种，即固定卡3132可以设置有多种，例如：螺纹连接、卡接、铆接等，较佳地，固定卡3132为卡箍，进而使得喷枪500与固定座3131之间的连接方式为卡接。
在本实用新型较佳的实施例中，还包括主体支撑架600；管道转动机构200、喷砂移动机构300和驱动机构400均设置于主体支撑架600内；其中，主体支撑架600能够固定螺杆、滑轨304、驱动电机401的固定端以及滚轮组201的转动轴等，使得整体结构更加完整。
本实施例中，在实际操作过程中，需先将待喷砂的管道100放置到滚轮组201形成的转动区域上，调整喷枪500到待喷砂的管道100外壁至合适的距离后将喷枪500通过固定卡3132固定在固定座3131上，启动驱动电机401，驱动电机401转动带动驱动电机401侧的第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮212和第三齿轮转动，第二齿轮212驱动传动轴222同轴的第一滚轮211和第二滚轮221转动，从而带动待喷砂的管道100转动，第三齿轮带动螺杆转动，螺杆转动从而产生沿螺纹方向的推动力，推动喷枪支架303下方的挡块323使喷枪支架303沿滑轨304运动，开动喷砂机后喷枪500即可完成待喷砂的管道100外壁喷砂。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种用于管道的喷砂装置，其特征在于，包括：管道转动机构、喷砂移动机构、驱动机构和喷枪；
所述管道转动机构与所述喷砂移动机构呈平行设置，所述喷枪设置于所述喷砂移动机构上，所述管道转动机构用于放置待喷砂的管道，且所述喷枪的喷头朝向待喷砂的管道；
所述驱动机构分别与所述管道转动机构和所述喷砂移动机构传动连接，所述驱动机构用于通过所述管道转动机构带动待喷砂的管道自转，所述驱动机构用于通过所述喷砂移动机构带动所述喷枪沿着待喷砂的管道的延伸方向移动，以通过所述喷枪向待喷砂的管道的外侧壁进行喷砂。
2.根据权利要求1所述的用于管道的喷砂装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和第一传动机构；
所述驱动电机的输出端与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构具有第一连接端和第二连接端，所述第一传动机构通过所述第一连接端与所述管道转动机构传动连接，通过所述第二连接端与所述喷砂移动机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的用于管道的喷砂装置，其特征在于，所述管道转动机构包括滚轮组和第二传动机构；
所述滚轮组通过所述第二传动机构与所述第一传动机构的第一连接端传动连接，所述滚轮组具有转动区域，待喷砂的管道容置于所述转动区域内，以通过所述滚轮组的转动带动待喷砂的管道自转。
4.根据权利要求3所述的用于管道的喷砂装置，其特征在于，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮；
所述第一滚轮至少设置有两个，其中任意一个所述第一滚轮与所述第二传动机构传动连接，且两个所述第一滚轮之间设置有间距，且两个所述第一滚轮之间的间距小于待喷砂的管道的外径；
所述第二滚轮至少设置有两个，其中任意一个所述第二滚轮与所述第二传动机构传动连接，且两个所述第二滚轮之间设置有间距，且两个所述第二滚轮之间的间距小于待喷砂的管道的外径；
位于所述第二传动机构的所述第一滚轮和所述第二滚轮沿着待喷砂的管道的延伸方向呈间隔布置。
5.根据权利要求4所述的用于管道的喷砂装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二齿轮和传动轴，所述第二齿轮与所述传动轴连接，且沿着所述传动轴的延伸方向设置有所述第一滚轮和第二滚轮；
所述第一传动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动连接。
6.根据权利要求2所述的用于管道的喷砂装置，其特征在于，所述喷砂移动机构包括第三传动机构、直线移动机构和喷枪支架；
所述直线移动机构通过所述第三传动机构与所述第一传动机构的第二连接端传动连接，所述喷枪通过所述喷枪支架与所述直线移动机构，所述直线移动机构用于带动所述喷枪沿着所述待喷砂的管道的延伸方向往复运动。
7.根据权利要求6所述的用于管道的喷砂装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一齿轮，所述第三传动机构包括第三齿轮；
所述第三齿轮和所述第一齿轮啮合传动连接，且所述第三齿轮和所述管道转动机构的第二齿轮相对于所述第一齿轮呈对称布置。
8.根据权利要求7所述的用于管道的喷砂装置，其特征在于，所述直线移动机构包括螺杆；所述喷枪支架包括固定部和挡块；
所述固定部与所述挡块固定连接，所述固定部远离所述挡块的一侧用于与所述喷枪连接，所述挡块远离所述固定部的一端插设于所述螺杆的螺纹中，用于沿着所述螺杆的螺纹呈直线移动。
9.根据权利要求8所述的用于管道的喷砂装置，其特征在于，所述喷砂移动机构还包括滑轨；
所述固定部包括固定座和固定卡；所述固定座的一侧与所述滑轨滑动连接，所述固定卡位于所述固定座的另一侧，且所述固定座通过所述固定卡与所述喷枪连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的用于管道的喷砂装置，其特征在于，还包括主体支撑架；
所述管道转动机构、所述喷砂移动机构和所述驱动机构均设置于所述主体支撑架内。
技术总结