本实用新型属于胶辊加工领域，更具体地说，涉及一种胶辊辊芯输送装置。
背景技术：
胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品。其一般由外层胶、硬质胶层、金属芯、辊颈和通气孔组成，其加工包括辊芯喷砂、黏合处理、贴胶成型、包布、铁丝缠绕、硫化罐硫化及表面加工等工序。其中，辊芯喷砂这一步，通常为将辊芯送入喷砂设备对辊芯进行喷砂打磨。
如中国专利申请号为：cn201310728673.4，公开日为：2014年4月16日的专利文献，公开了一种冷却辊自动喷砂机构及喷砂方法，包括主机、喷枪移动机构、喷枪组、滚轮、台车、台车移动电机、密封门、滚轴机构、滚轴旋转电机、台车支架、检修门以及辅机；所述喷枪组与喷枪移动机构固定连接，喷枪移动机构安装在主机上部，滚轮安装在滚轴机构上，滚轴机构安装在台车上并与滚轴旋转电机相连接。
又如中国专利申请号为：cn201610443056.3，公开日为：2016年8月24日的专利文献，公开了一种胶辊的辊面喷砂和筛分系统及其应用，属于高苯乙烯树脂胶辊制造技术领域。本发明包括喷砂装置以及在其底部设置的筛分装置；喷砂装置包括喷砂室、输送机构、支架、喷砂机构、转动机构和出砂口，喷砂室的一侧开有槽状开口，输送机构将高苯乙烯树脂胶辊输送进入喷砂室；支架分列高苯乙烯树脂胶辊径向的两侧，并通过固定在支架上的转动机构实现转动；喷砂机构设置在槽状开口内；出砂口设置在喷砂室的底部；筛分装置包括振动筛、砂斗、出砂管和废砂斗，其上端正对着喷砂室的出砂口的下方，下端的出料口正冲着砂斗；砂斗底部和喷砂枪通过出砂管相连通。
上述两种方案均涉及到胶辊辊芯的输送和喷砂装置，然而，二者的输送装置并不完善，例如，二者均没有考虑到胶辊在输送装置上运输以及后续喷砂打磨时，胶辊有可能在轴向上发生位移，导致胶辊中心偏移倾斜，严重时甚至出现掉落的情况。
技术实现要素：
1、要解决的问题
针对现有技术中的胶辊辊芯输送装置并不完善的问题，本实用新型提供一种胶辊辊芯输送装置，能够快速便捷地将胶辊送至喷砂设备处进行打磨，输送稳定，不易脱落。
2、技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种胶辊辊芯输送装置，包括输送车、轨道、支撑机构和限位机构；所述轨道设置在输送车下方，所述输送车下端设有与轨道相匹配的车轮，所述支撑机构设置在输送车上，用于支撑辊芯，所述限位机构具有至少两个，分别设置在辊芯的前后两端的输送车上。
作为技术方案的进一步改进，所述支撑机构包括支撑座、转轴和转轮；所述转轴铰接在支撑座上，所述转轮套接在转轴上；所述支撑机构具有至少一对，分别设置在输送车上端面的两侧。
作为技术方案的进一步改进，还包括电机；所述电机安装在输送车上，其输出轴与至少一个支撑机构的转轴传动连接。
作为技术方案的进一步改进，所述支撑机构具有两对，沿输送车的宽边的中线对称设置在输送车的两侧。
作为技术方案的进一步改进，所述电机另一侧的支撑机构下方垂直于输送车的移动方向设有宽度调节槽，位于该侧的支撑座通过螺栓固定在宽度调节槽中。
作为技术方案的进一步改进，所述限位机构包括底座、圆柱和套筒；所述圆柱竖向设置在底座上，所述套筒套在圆柱上。
作为技术方案的进一步改进，至少一个所述底座下方沿输送车的移动方向设有长度调节槽，所述底座通过螺栓固定在长度调节槽中。
作为技术方案的进一步改进，还包括升降机构；所述升降机构用于承接辊芯并升降辊芯。
作为技术方案的进一步改进，所述升降机构包括驱动缸和承接架；所述驱动缸设置在输送车上，其伸缩部件沿高度方向伸缩；所述承接架安装在所述伸缩部件的上端。
作为技术方案的进一步改进，所述承接架上端面设有半圆形凹槽。
3、有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型一种胶辊辊芯输送装置，通过在辊芯前后两端的输送车上设置限位机构，能够有效地在输送车运送辊芯以及对辊芯进行喷砂打磨时，防止辊芯在轴向上发生位移，避免辊芯倾斜甚至脱落而可能造成的危险，提高打磨精度；
(2)本实用新型一种胶辊辊芯输送装置，将支撑机构的支撑件设置成可以转动的转轮，并通过电机驱动其中一个转轮转动，能够控制转轮上的辊芯进行转动，从而对辊芯侧面的各个位置进行喷砂，提高打磨效果；
(3)本实用新型一种胶辊辊芯输送装置，在电机另一侧的支撑机构下方设有宽度调节槽，通过移动支撑座在宽度调节槽上的位置后再通过螺栓固定，能够调整两侧的支撑机构之间的间距，适应不同直径的辊芯，使用灵活；
(4)本实用新型一种胶辊辊芯输送装置，限位机构设置为能够随着辊芯转动而转动的套筒结构，从而减小限位机构与辊芯前后端接触时发生的摩擦，避免辊芯和限位机构发生磨损，影响辊芯质量和限位机构的使用寿命；
(5)本实用新型一种胶辊辊芯输送装置，在限位机构下方设有长度调节槽，通过移动底座在长度调节槽上的位置后再通过螺栓固定，能够调整辊芯前后两端的限位机构之间的间距，适应不同长度的辊芯，使用灵活；
(6)本实用新型一种胶辊辊芯输送装置，通过设置升降机构，能够在行车吊运辊芯后先通过升降机构将辊芯承接，再逐步下降使辊芯落在支撑机构上，防止行车直接将辊芯吊运至支撑机构上时的定位不精准以及与支撑机构发生碰撞，造成支撑机构受损，进一步地，在升降机构的承接架上部设有半圆形凹槽，能够与辊芯贴合，使得辊芯更加方便和稳定地放在承接架上，避免辊芯滑落。
附图说明
图1为输送装置的整体结构图；
图2为输送装置的主视图；
图3为输送车上端各机构的结构图；
图中：1、输送车；2、轨道；3、支撑机构；31、支撑座；32、转轴；33、转轮；34、宽度调节槽；4、限位机构；41、底座；42、圆柱；43、套筒；44、长度调节槽；5、电机；6、升降机构；61、驱动缸；62、承接架。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
一种胶辊辊芯输送装置，用于将胶辊辊芯送入喷砂设备中，对辊芯表面进行喷砂打磨，为后续胶辊的加工做准备，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。
如图1至图3所示，该装置主要包括输送车1、轨道2、支撑机构3、限位机构4和电机5。其中，轨道2设置在输送车1下方的地面上，一直延伸至喷砂设备处。输送车1下端面设有与轨道2相匹配的车轮，车轮通过安装在输送车1下端面上的车轮电机驱动转动，车轮电机的输出轴与至少一个车轮传动连接，控制输送车1在轨道2上移动。
支撑机构3包括支撑座31、转轴32和转轮33。其中，支撑座31通过螺栓固定安装在输送车1的上端面上，转轴32安装在支撑座31的上部，转轴32的两端分别与支撑座31铰接连接，能够沿自身中心轴线转动。转轮33套接在转轴32上，与转轴32固定连接，随转轴32转动。支撑机构3具有至少一对，一对支撑机构3分别设置在输送车1上端面的两侧，从而令辊芯可以放置在两侧的支撑机构3上。本实施例从成本和稳定性综合考虑，设有两对支撑机构3，沿输送车1的宽边的中线对称设置在输送车1的两侧。当辊芯放置在转轮33上时，转轮33转动能够控制转轮33上的辊芯进行转动，从而对辊芯侧面的各个位置进行喷砂，提高打磨效果。为了控制转轮33转动，本装置的至少一个转轴32与电机5的输出轴传动连接，电机5固定安装在输送车1的上端面上。
限位机构4具有至少两个，本实施例为两个，分别设置在辊芯的前后两端的输送车1上，其包括底座41、圆柱42和套筒43。其中，底座41通过螺栓固定安装在辊芯前后两端的输送车1上端面上，圆柱42竖向设置在底座41上，套筒43套在圆柱42上，能够沿圆柱42转动，从而在辊芯转动时与辊芯发生同步转动，减小限位机构4与辊芯前后端接触时发生的摩擦，避免辊芯和限位机构4发生磨损，影响辊芯质量和限位机构4的使用寿命。
值得一提的是，为了适应不同直径和长度的辊芯，使得本装置更加灵活多用，还设有以下措施。电机5另一侧的支撑机构3下方垂直于输送车1的移动方向设有宽度调节槽34，位于该侧的支撑座31通过螺栓固定在宽度调节槽34中，通过移动支撑座31在宽度调节槽34上的位置后再通过螺栓固定，能够调整两侧的支撑机构3之间的间距，适应不同直径的辊芯。同时，至少一个限位机构4的底座41下方沿输送车1的移动方向设有长度调节槽44，底座41通过螺栓固定在长度调节槽44中，通过移动底座41在长度调节槽44上的位置后再通过螺栓固定，能够调整辊芯前后两端的限位机构4之间的间距，适应不同长度的辊芯。
另外，本装置还包括用于承接辊芯并升降辊芯的升降机构6，升降机构6包括驱动缸61和承接架62。其中，驱动缸61设置在输送车1上，其伸缩部件沿高度方向伸缩，承接架62安装在所述伸缩部件的上端。具体的，驱动缸61可以设置在输送车1的上端面上，也可以通过在输送车1的中部开孔，在开孔位置的输送车1下端面上设置支架，将驱动缸61固定在支架上，伸缩部件穿过开孔。本实施例从安装空间和伸缩空间上考虑，选择后一种方式。其能够在行车吊运辊芯后先通过升降机构6将辊芯承接，再逐步下降使辊芯落在支撑机构3上，防止行车直接将辊芯吊运至支撑机构3上时的定位不精准以及与支撑机构3发生碰撞，造成支撑机构3受损。进一步地，承接架62上端面设有半圆形凹槽，能够与辊芯贴合，使得辊芯更加方便和稳定地放在承接架62上，避免辊芯滑落。
综上所述，本实施例的一种胶辊辊芯输送装置，能够快速便捷地将胶辊送至喷砂设备处进行打磨，输送稳定，不易脱落，功能完善。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种胶辊辊芯输送装置，包括输送车(1)、轨道(2)和支撑机构(3)，所述轨道(2)设置在输送车(1)下方，所述输送车(1)下端设有与轨道(2)相匹配的车轮，所述支撑机构(3)设置在输送车(1)上，用于支撑辊芯，其特征在于：还包括限位机构(4)；所述限位机构(4)具有至少两个，分别设置在辊芯的前后两端的输送车(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种胶辊辊芯输送装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑座(31)、转轴(32)和转轮(33)；所述转轴(32)铰接在支撑座(31)上，所述转轮(33)套接在转轴(32)上；所述支撑机构(3)具有至少一对，分别设置在输送车(1)上端面的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种胶辊辊芯输送装置，其特征在于：还包括电机(5)；所述电机(5)安装在输送车(1)上，其输出轴与至少一个支撑机构(3)的转轴(32)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种胶辊辊芯输送装置，其特征在于：所述支撑机构(3)具有两对，沿输送车(1)的宽边的中线对称设置在输送车(1)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种胶辊辊芯输送装置，其特征在于：所述电机(5)另一侧的支撑机构(3)下方垂直于输送车(1)的移动方向设有宽度调节槽(34)，位于该侧的支撑座(31)通过螺栓固定在宽度调节槽(34)中。
6.根据权利要求3所述的一种胶辊辊芯输送装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括底座(41)、圆柱(42)和套筒(43)；所述圆柱(42)竖向设置在底座(41)上，所述套筒(43)套在圆柱(42)上。
7.根据权利要求6所述的一种胶辊辊芯输送装置，其特征在于：至少一个所述底座(41)下方沿输送车(1)的移动方向设有长度调节槽(44)，所述底座(41)通过螺栓固定在长度调节槽(44)中。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种胶辊辊芯输送装置，其特征在于：还包括升降机构(6)；所述升降机构(6)用于承接辊芯并升降辊芯。
9.根据权利要求8所述的一种胶辊辊芯输送装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括驱动缸(61)和承接架(62)；所述驱动缸(61)设置在输送车(1)上，其伸缩部件沿高度方向伸缩；所述承接架(62)安装在所述伸缩部件的上端。
10.根据权利要求9所述的一种胶辊辊芯输送装置，其特征在于：所述承接架(62)上端面设有半圆形凹槽。
技术总结