本实用新型是一种电气自动化夹持机构，属于自动化机械技术领域。
背景技术：
电气自动化涉及计算机技术、电力电子技术、电机电器技术、网络控制技术和机电一体化技术等诸多领域，其为工业生产提供了很巨大的便利，随着科技的飞速发展，电气自动化生产模式越来越广泛，用于电气自动化生产线的机构也越来越多，而夹持机构则是电气自动化生产线中比不可少的一部分，其在电气自动化生产线中发挥着夹持工件的重要作用。
现有技术的电气自动化夹持机构，由于结构较为简单，导致其灵活性较差，难以调整已夹持工件的角度，无法实现对已夹持工件的翻转，降低了电气自动化生产的效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电气自动化夹持机构，以解决现有技术的电气自动化夹持机构，由于结构较为简单，导致其灵活性较差，难以调整已夹持工件的角度，无法实现对已夹持工件的翻转，降低了电气自动化生产效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种电气自动化夹持机构，包括固定柱、连接架、滑槽、滑块、对中器、连接条、夹臂、气缸、控制面板、电源线和翻转机构，所述固定柱后端面与连接架前端面滑动连接，所述连接架后端底部横向开设有滑槽，且滑槽后端左右两侧滑动连接有滑块，所述连接架后端中部设置有对中器，所述对中器左右两侧连接有连接条，且连接条底面外侧与夹臂顶面固定连接，所述固定柱左侧安装有气缸，所述固定柱右端中部安装有控制面板，且固定柱前端顶部设置有电源线，所述翻转机构设置于夹臂内侧，所述翻转机构由固定块、轴承槽、轴承、转轴、夹持块和驱动组件组成，所述固定块顶面与夹臂底面相连接，且固定块内侧中部开设有轴承槽，所述轴承槽内壁与轴承外壁相贴合，且轴承内壁与转轴外壁外侧相贴合，所述夹持块外侧中部与转轴内侧相连接。
进一步地，所述驱动组件设置于夹臂内侧，所述驱动组件由驱动盒、电机、蜗杆、蜗轮和齿轮组成，所述驱动盒固定于连接条底面中部，且驱动盒内侧顶部安装有电机，所述蜗杆设置于驱动盒内顶部，且驱动盒内中部设置有蜗轮，所述齿轮设置于驱动盒内底部，所述电机、气缸和控制面板均与电源线电连接，且电机和气缸均与控制面板电连接。
进一步地，所述电机输出轴贯穿驱动盒前端顶部与蜗杆前端转动连接，且蜗杆外壁后端与蜗轮相啮合。
进一步地，所述蜗轮与齿轮相啮合，且齿轮内壁贴合于转轴外壁中部。
进一步地，所述电机外部设置有电机盒，且电机盒表面开设有大小均匀的散热孔。
进一步地，所述夹持块内侧呈弧形面，且弧形面表面贴合有橡胶防滑层。
进一步地，所述转轴外壁右侧与轴承内壁相贴合，且转轴左侧与夹持块右侧中部固定连接。
进一步地，所述蜗杆、蜗轮和齿轮均为碳钢材质。
进一步地，所述转轴为钨钢材质。
本实用新型的一种电气自动化夹持机构，通过在夹臂内侧设置了翻转机构，电机输出轴带动蜗杆使蜗轮与齿轮配合转动，齿轮带动转轴与轴承配合转动，从而转轴带动夹持块处的工件翻转，实现对已夹持工件角度的调节，增强了夹持机构的灵活性，提高了电气自动化生产的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的翻转机构部分主视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图2中a处结构示意图；
图4为本实用新型的驱动组件左视剖面结构示意图；
图5为本实用新型的翻转机构部分左视剖面结构示意图。
图中：固定柱-1、连接架-2、滑槽-3、滑块-4、对中器-5、连接条-6、夹臂-7、气缸-8、控制面板-9、电源线-10、翻转机构-11、固定块-111、轴承槽-112、轴承-113、转轴-114、夹持块-115、驱动组件-116、驱动盒-1161、电机-1162、蜗杆-1163、蜗轮-1164、齿轮-1165。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本实用新型提供一种电气自动化夹持机构：包括固定柱1、连接架2、滑槽3、滑块4、对中器5、连接条6、夹臂7、气缸8、控制面板9、电源线10和翻转机构11，固定柱1后端面与连接架2前端面滑动连接，保证设备的稳定性，连接架2后端底部横向开设有滑槽3，且滑槽3后端左右两侧滑动连接有滑块4，便于进行夹持活动，连接架2后端中部设置有对中器5，对中器5左右两侧连接有连接条6，且连接条6底面外侧与夹臂7顶面固定连接，固定柱1左侧安装有气缸8，固定柱1右端中部安装有控制面板9，且固定柱1前端顶部设置有电源线10，翻转机构11设置于夹臂7内侧，翻转机构11由固定块111、轴承槽112、轴承113、转轴114、夹持块115和驱动组件116组成，固定块111顶面与夹臂7底面相连接，且固定块111内侧中部开设有轴承槽112，轴承槽112内壁与轴承113外壁相贴合，且轴承113内壁与转轴114外壁外侧相贴合，保证转轴114正常转动，夹持块115外侧中部与转轴114内侧相连接。
其中，所述驱动组件116设置于夹臂7内侧，驱动组件116由驱动盒1161、电机1162、蜗杆1163、蜗轮1164和齿轮1165组成，驱动盒1161固定于连接条6底面中部，且驱动盒1161内侧顶部安装有电机1162，蜗杆1163设置于驱动盒1161内顶部，且驱动盒1161内中部设置有蜗轮1164，齿轮1165设置于驱动盒1161内底部，电机1162、气缸8和控制面板9均与电源线10电连接，且电机1162和气缸8均与控制面板9电连接。
其中，所述电机1162输出轴贯穿驱动盒1161前端顶部与蜗杆1163前端转动连接，且蜗杆1163外壁后端与蜗轮1164相啮合，保证电机1162正常带动蜗轮1164转动。
其中，所述蜗轮1164与齿轮1165相啮合，且齿轮1165内壁贴合于转轴114外壁中部，保证蜗轮1164正常带动转轴114转动。
其中，所述电机1162外部设置有电机盒，且电机盒表面开设有大小均匀的散热孔，对电机11162起到保护作用。
其中，所述夹持块115内侧呈弧形面，且弧形面表面贴合有橡胶防滑层，便于进行夹持活动。
其中，所述转轴114外壁右侧与轴承113内壁相贴合，且转轴114左侧与夹持块115右侧中部固定连接，保证夹持块115正常翻转。
其中，所述蜗杆1163、蜗轮1164和齿轮1165均为碳钢材质。
其中，所述转轴114为钨钢材质。
本专利所述的转轴114为钨钢材质，钨钢是指至少含有一种金属碳化物组成的烧结复合材料，其具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。
当使用者想使用本专利的时候，将设备安装于自动化生产线中需夹持工件的部位，将电源线10接于电源处后，按动控制面板9以启动固定柱1左侧的气缸8，气缸8底部延伸带动连接架2中部的对中器5左右两侧向内转动，从而连接条6通过滑块4在滑槽3处向内滑动，使夹臂7实现对工件的夹持，当需要翻转工件对其角度进行调节时，通过控制面板9使驱动盒1161内侧顶部的电机1162运行，电机1162输出轴带动蜗杆1163使蜗轮1164与齿轮1165配合转动，齿轮1165带动转轴114与轴承槽112内的轴承113配合转动，固定块111内侧的转轴114带动夹持块115转动，使夹持块115带动已夹持工件翻转，实现对已夹持工件角度的调节，解决了现有技术的电气自动化夹持机构，由于结构较为简单，导致其灵活性较差，难以调整已夹持工件的角度，无法实现对已夹持工件的翻转，降低了电气自动化生产效率的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种电气自动化夹持机构，包括固定柱(1)、连接架(2)、滑槽(3)、滑块(4)、对中器(5)、连接条(6)、夹臂(7)、气缸(8)、控制面板(9)和电源线(10)，所述固定柱(1)后端面与连接架(2)前端面滑动连接；
其特征在于：还包括翻转机构(11)，所述翻转机构(11)设置于夹臂(7)内侧，所述翻转机构(11)由固定块(111)、轴承槽(112)、轴承(113)、转轴(114)、夹持块(115)和驱动组件(116)组成，所述固定块(111)顶面与夹臂(7)底面相连接，且固定块(111)内侧中部开设有轴承槽(112)，所述轴承槽(112)内壁与轴承(113)外壁相贴合，且轴承(113)内壁与转轴(114)外壁外侧相贴合，所述夹持块(115)外侧中部与转轴(114)内侧相连接，所述驱动组件(116)设置于夹臂(7)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述连接架(2)后端底部横向开设有滑槽(3)，且滑槽(3)后端左右两侧滑动连接有滑块(4)，所述连接架(2)后端中部设置有对中器(5)，所述对中器(5)左右两侧连接有连接条(6)，且连接条(6)底面外侧与夹臂(7)顶面固定连接，所述固定柱(1)左侧安装有气缸(8)，所述固定柱(1)右端中部安装有控制面板(9)，且固定柱(1)前端顶部设置有电源线(10)。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(116)由驱动盒(1161)、电机(1162)、蜗杆(1163)、蜗轮(1164)和齿轮(1165)组成，所述驱动盒(1161)固定于连接条(6)底面中部，且驱动盒(1161)内侧顶部安装有电机(1162)，所述蜗杆(1163)设置于驱动盒(1161)内顶部，且驱动盒(1161)内中部设置有蜗轮(1164)，所述齿轮(1165)设置于驱动盒(1161)内底部，所述电机(1162)、气缸(8)和控制面板(9)均与电源线(10)电连接，且电机(1162)和气缸(8)均与控制面板(9)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述电机(1162)输出轴贯穿驱动盒(1161)前端顶部与蜗杆(1163)前端转动连接，且蜗杆(1163)外壁后端与蜗轮(1164)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述蜗轮(1164)与齿轮(1165)相啮合，且齿轮(1165)内壁贴合于转轴(114)外壁中部。
6.根据权利要求3所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述电机(1162)外部设置有电机盒，且电机盒表面开设有大小均匀的散热孔。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹持块(115)内侧呈弧形面，且弧形面表面贴合有橡胶防滑层。
8.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述转轴(114)外壁右侧与轴承(113)内壁相贴合，且转轴(114)左侧与夹持块(115)右侧中部固定连接。
技术总结