本实用新型涉及飞机长梁夹具技术领域，尤其涉及一种飞机长梁多工位自动夹具。
背景技术：
随着现代航空工业的飞速发展和我国现代化进程的加快，航制造业在现代高科技条件下快速发展，通常飞机制造仅指飞机机体零构件制造、部件装配和整机总装等。飞机的其他部分，如航空发动机、仪表、机载设备、液压系统和附件等由专门工厂制造，不列入飞机制造范围。
飞机的结构件质量和自动化一直是航空工业需要解决的难题，在工件的装夹上，大多还是采用人工装夹方法，十分耗时耗力，还有可能对飞机结构件造成损坏。
因此，有必要提供一种飞机长梁多工位自动夹具解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种具有对飞机梁进行垂直或者水平和倾斜位置的夹持，节省人力，夹持过程中对飞机梁保护的飞机长梁多工位自动夹具。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的飞机长梁多工位自动夹具，包括：安装块；固定块，所述固定块设置在所述安装块的一侧；方块，所述方块固定安装在所述固定块的一侧外壁上；转动杆，所述转动杆转动安装在所述方块上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述方块的顶部；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述转动杆上；第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；稳固块，所述稳固块固定安装在所述转动杆远离所述固定块的一端；第一滑槽，所述第一滑槽开设在所述稳固块的一侧外壁上；圆杆，所述圆杆固定安装在所述第一滑槽内；液压缸，所述液压缸固定安装在所述稳固块的顶部；第一夹块，所述第一夹块滑动安装在所述圆杆上，所述第一夹块的顶部与所述液压缸输出轴固定连接；腔体，所述腔体开设在所述第一夹块内；滑杆，所述滑杆滑动安装在所述腔体内，所述滑杆的两端均延伸至第一夹块外；钢圈，所述钢圈设置在所述腔体内，所述钢圈固定套设在所述滑杆上；弹簧，所述弹簧固定设置在所述腔体内，所述弹簧活动套设在所述滑杆上，所述弹簧的底端固定安装在所述钢圈的顶部，所述弹簧的顶端固定安装在所述腔体的顶部内壁上；第二夹块，所述第二夹块固定安装在所述稳固块的一侧外壁上；连接块，所述连接块固定安装在所述第二夹块的顶部；两个弧形夹头，两个所述弧形夹头分别固定安装在所述滑杆的底端与所述连接块的顶部。
优选的，两个所述弧形夹头内均安装有弧形橡胶保护垫。
优选的，所述第一夹块的顶部开设有通孔，所述通孔内活动镶嵌有滚珠，所述圆杆贯穿所述通孔并与所述滚珠相接触。
优选的，所述安装块的一侧外壁与所述固定块的一侧外壁固定连接。
优选的，所述固定块活动设置在所述安装块的一侧，所述固定块的一侧外壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内固定安装有固定杆，所述安装块的顶部开设有凹槽，所述固定杆上滑动安装有滑块，所述安装块内转动安装有螺纹管，所述螺纹管的一端延伸至所述凹槽内，所述螺纹管内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至凹槽内并固定安装有第一铰接块，所述第一铰接块与所述滑块的一侧外壁相铰接，所述螺纹管上固定套设有第三齿轮，所述安装块的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合。
优选的，安装块的一侧外壁上开设有方槽，所述方槽的一侧内壁固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块与所述固定块的一侧外壁相铰接。
优选的，所述螺纹杆的一端固定安装有限位块。
与相关技术相比较，本实用新型提供的飞机长梁多工位自动夹具具有如下有益效果：
本实用新型提供一种飞机长梁多工位自动夹具，启动第一电机带动第二齿轮、第一齿轮转动和转动杆转动，转动杆带动稳固块转动不同角度，具有对飞机梁进行夹持垂直或者水平的的优点，启动液压缸带动第一夹块向下滑动，弧形夹头内的弧形橡胶保护垫触碰到飞机架时，位于滑杆底部的弧形夹头在压力的作用下带动滑杆和钢圈向上滑动挤压弹簧，弹簧和弧形橡胶保护垫在加紧飞机架的同时具有一定的弹力，可以对飞机架进行保护，具有夹持过程中对飞机梁保护的作用，当想对一些工件或飞机梁进行倾斜角度的夹持时，启动第二电机带动第四齿轮、第三齿轮和螺纹管转动，螺纹管带动螺纹杆左右移动，可以产生推力，从而推动滑块向上或者向下滑动，通过活动的铰接，可以使固定块形成一个稳固角度，使弧形夹头可以工件或飞机梁进行一些倾斜角度的夹持，具有倾斜位置夹持和节省人力的优点。
附图说明
图1为本实用新型提供的飞机长梁多工位自动夹具第一实施例的正视结构示意图；
图2为本实用新型提供的飞机长梁多工位自动夹具第二实施例的正视结构示意图；
图3为图2所示的a部分的放大示意图；
图中标号：1、安装块；2、固定块；3、方块；4、转动杆；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、稳固块；9、第一滑槽；10、圆杆；11、液压缸；12、第一夹块；13、腔体；14、滑杆；15、钢圈；16、弹簧；17、第二夹块；18、连接块；19、弧形夹头；20、第二滑槽；21、固定杆；22、凹槽；23、滑块；24、螺纹管；25、螺纹杆；26、第三齿轮；27、第二电机；28、第四齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1，在本实用新型的第一实施例中，飞机长梁多工位自动夹具包括：安装块1；固定块2，所述固定块2设置在所述安装块1的一侧；方块3，所述方块3固定安装在所述固定块2的一侧外壁上；转动杆4，所述转动杆4转动安装在所述方块3上；第一电机5，所述第一电机5固定安装在所述方块3的顶部；第一齿轮6，所述第一齿轮6固定套设在所述转动杆4上；第二齿轮7，所述第二齿轮7固定安装在所述第一电机5的输出轴上，所述第二齿轮7与所述第一齿轮6相啮合；稳固块8，所述稳固块8固定安装在所述转动杆4远离所述固定块2的一端；第一滑槽9，所述第一滑槽9开设在所述稳固块8的一侧外壁上；圆杆10，所述圆杆10固定安装在所述第一滑槽9内；液压缸11，所述液压缸11固定安装在所述稳固块8的顶部；第一夹块12，所述第一夹块12滑动安装在所述圆杆10上，所述第一夹块12的顶部与所述液压缸11输出轴固定连接；腔体13，所述腔体13开设在所述第一夹块12内；滑杆14，所述滑杆14滑动安装在所述腔体13内，所述滑杆14的两端均延伸至第一夹块12外；钢圈15，所述钢圈15设置在所述腔体13内，所述钢圈15固定套设在所述滑杆14上；弹簧16，所述弹簧16固定设置在所述腔体13内，所述弹簧16活动套设在所述滑杆14上，所述弹簧16的底端固定安装在所述钢圈15的顶部，所述弹簧16的顶端固定安装在所述腔体13的顶部内壁上；第二夹块17，所述第二夹块17固定安装在所述稳固块8的一侧外壁上；连接块18，所述连接块18固定安装在所述第二夹块17的顶部；两个弧形夹头19，两个所述弧形夹头19分别固定安装在所述滑杆14的底端与所述连接块18的顶部。
两个所述弧形夹头19内均安装有弧形橡胶保护垫。
所述第一夹块12的顶部开设有通孔，所述通孔内活动镶嵌有滚珠，所述圆杆10贯穿所述通孔并与所述滚珠相接触。
所述安装块1的一侧外壁与所述固定块2的一侧外壁固定连接。
本实施例中：
第一步：将本装置安装在承载本装置的机器上，需要对水平目标进行夹持时，启动液压缸11带动第一夹块12向下滑动，弧形夹头19内的弧形橡胶保护垫触碰到飞机梁时，位于滑杆14底部的弧形夹头19在压力的作用下带动滑杆14和钢圈15向上滑动挤压弹簧16，弹簧16和弧形橡胶保护垫在加紧飞机架的同时具有一定的弹力，可以对飞机架进行保护。
第二步：需要对飞机梁进行垂直夹持时，启动第一电机5带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动转动杆4转动，转动杆4带动稳固块8转动90°，启动液压缸11带动第一夹块12向下滑动，弧形夹头19内的弧形橡胶保护垫触碰到飞机架时，位于滑杆14底部的弧形夹头19在压力的作用下带动滑杆14和钢圈15向上滑动挤压弹簧16，对飞机架飞机架进行夹持。
与相关技术相比较，本实用新型提供的飞机长梁多工位自动夹具具有如下有益效果：启动第一电机5带动第二齿轮7、第一齿轮6转动和转动杆4转动，转动杆4带动稳固块8转动不同角度，具有对飞机梁进行夹持垂直或者水平的的优点，启动液压缸11带动第一夹块12向下滑动，弧形夹头19内的弧形橡胶保护垫触碰到飞机架时，位于滑杆14底部的弧形夹头19在压力的作用下带动滑杆14和钢圈15向上滑动挤压弹簧16，弹簧16和弧形橡胶保护垫在加紧飞机架的同时具有一定的弹力，可以对飞机架进行保护，具有夹持过程中对飞机梁保护的作用。
第二实施例：
基于本申请的第一实施例提供的飞机长梁多工位自动夹具，本申请的第二实施例提出另一种飞机长梁多工位自动夹具。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图2-3，本实用新型提供的飞机长梁多工位自动夹具的第二实施例中，所述固定块2活动设置在所述安装块1的一侧，所述固定块2的一侧外壁上开设有第二滑槽20，所述第二滑槽20内固定安装有固定杆21，所述安装块1的顶部开设有凹槽22，所述固定杆21上滑动安装有滑块23，所述安装块1内转动安装有螺纹管24，所述螺纹管24的一端延伸至所述凹槽22内，所述螺纹管24内螺纹安装有螺纹杆25，所述螺纹杆25的一端延伸至凹槽22内并固定安装有第一铰接块，所述第一铰接块与所述滑块23的一侧外壁相铰接，所述螺纹管24上固定套设有第三齿轮26，所述安装块1的顶部固定安装有第二电机27，所述第二电机27的输出轴上固定安装有第四齿轮28，所述第四齿轮28与所述第三齿轮26相啮合。
安装块1的一侧外壁上开设有方槽，所述方槽的一侧内壁固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块与所述固定块2的一侧外壁相铰接。
所述螺纹杆25的一端固定安装有限位块。
本实施例中：
当想对一些工件或飞机梁进行倾斜角度的夹持时，启动第二电机27带动第四齿轮28、第三齿轮26和螺纹管24转动，螺纹管24带动螺纹杆25左右移动，可以产生推力，从而推动滑块23向上或者向下滑动，通过活动的铰接，可以使固定块2形成一个稳固角度，使弧形夹头19可以工件或飞机梁进行一些倾斜角度的夹持，具有倾斜位置夹持和节省人力的优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种飞机长梁多工位自动夹具，其特征在于，包括：
安装块；
固定块，所述固定块设置在所述安装块的一侧；
方块，所述方块固定安装在所述固定块的一侧外壁上；
转动杆，所述转动杆转动安装在所述方块上；
第一电机，所述第一电机固定安装在所述方块的顶部；
第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述转动杆上；
第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；
稳固块，所述稳固块固定安装在所述转动杆远离所述固定块的一端；
第一滑槽，所述第一滑槽开设在所述稳固块的一侧外壁上；
圆杆，所述圆杆固定安装在所述第一滑槽内；
液压缸，所述液压缸固定安装在所述稳固块的顶部；
第一夹块，所述第一夹块滑动安装在所述圆杆上，所述第一夹块的顶部与所述液压缸输出轴固定连接；
腔体，所述腔体开设在所述第一夹块内；
滑杆，所述滑杆滑动安装在所述腔体内，所述滑杆的两端均延伸至第一夹块外；
钢圈，所述钢圈设置在所述腔体内，所述钢圈固定套设在所述滑杆上；
弹簧，所述弹簧固定设置在所述腔体内，所述弹簧活动套设在所述滑杆上，所述弹簧的底端固定安装在所述钢圈的顶部，所述弹簧的顶端固定安装在所述腔体的顶部内壁上；
第二夹块，所述第二夹块固定安装在所述稳固块的一侧外壁上；
连接块，所述连接块固定安装在所述第二夹块的顶部；
两个弧形夹头，两个所述弧形夹头分别固定安装在所述滑杆的底端与所述连接块的顶部。
2.根据权利要求1所述的飞机长梁多工位自动夹具，其特征在于，两个所述弧形夹头内均安装有弧形橡胶保护垫。
3.根据权利要求1所述的飞机长梁多工位自动夹具，其特征在于，所述第一夹块的顶部开设有通孔，所述通孔内活动镶嵌有滚珠，所述圆杆贯穿所述通孔并与所述滚珠相接触。
4.根据权利要求1所述的飞机长梁多工位自动夹具，其特征在于，所述安装块的一侧外壁与所述固定块的一侧外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的飞机长梁多工位自动夹具，其特征在于，所述固定块活动设置在所述安装块的一侧，所述固定块的一侧外壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内固定安装有固定杆，所述安装块的顶部开设有凹槽，所述固定杆上滑动安装有滑块，所述安装块内转动安装有螺纹管，所述螺纹管的一端延伸至所述凹槽内，所述螺纹管内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至凹槽内并固定安装有第一铰接块，所述第一铰接块与所述滑块的一侧外壁相铰接，所述螺纹管上固定套设有第三齿轮，所述安装块的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合。
6.根据权利要求5所述的飞机长梁多工位自动夹具，其特征在于，安装块的一侧外壁上开设有方槽，所述方槽的一侧内壁固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块与所述固定块的一侧外壁相铰接。
7.根据权利要求5所述的飞机长梁多工位自动夹具，其特征在于，所述螺纹杆的一端固定安装有限位块。
技术总结