本发明涉及高空架线技术领域，具体为一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置。
背景技术：
目前，电力输送架线施工，以工作人员攀爬到电线架高处牵引电缆线的方式搭架电线，搭架电线的难度大，且危险性高，施工时的耗费也相应较高，随着无人机技术几十年的发展，无人机架线正在逐步引入到电力架线施工中。
实际架线工程中，电力架线无人机的脱钩器结构较为复杂，操作较为麻烦，且无人机与脱钩器的组装也较为麻烦，使用不够便捷，另外目前电力架线无人机仅在放线过程起到作用，而关于架线的收紧仍然需要工作人员攀爬到电线架高处进行操作，使用的安全性较低，且对于架线是否收紧全凭工作经验，架线一旦被拉得过紧就很容易被拽怀，降低架线的使用寿命。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，包括搭载座、搭载夹板、限位箍、收线座和收线辊，所述搭载座底部的两侧均固定有滑动座，且搭载座内部的中间位置处固定有液压伸缩杆，所述滑动座的内部均开设有滑槽，且滑槽的内部均安装有滑块，所述滑块与液压伸缩杆的底端均固定有铰接座，且铰接座的底端均通过铰接片铰接有限位箍，所述收线座顶部的四个拐角处均安装有吊环，且收线座两侧的中间位置处均固定有挂钩，所述收线座内部的一侧开设有驱动仓，且驱动仓内部的底端固定有电机，所述收线座内部的另一侧开设有收线仓，且收线仓内部两侧壁之间通过转轴安装有收线辊，电机的输出端通过链轮机构与收线辊构成传动结构，所述收线仓内部底端的中间位置处安装有蓄电池，且收线仓内部底端靠近驱动仓的一侧安装有控制箱，所述限位箍的内部均贯穿有电缆，且电缆的一端连接有拉力传感器，所述拉力传感器内部的一端安装有信号发射器，且拉力传感器内部的另一端安装有储电池，所述拉力传感器远离电缆的一端固定有牵引线，且牵引线缠绕于收线辊上。
可选的，所述搭载座的顶端安装有夹板座，且夹板座呈十字中空设计，所述夹板座的内部均设置有形状相吻合的搭载夹板，且夹板座的一侧均安装有限位螺栓，所述搭载夹板均通过限位螺栓与夹板座构成紧固结构。
可选的，所述搭载夹板的端部与夹板座内部之间均安装有拉伸弹簧，且搭载夹板均通过拉伸弹簧与夹板座构成弹性拉伸结构，所述搭载夹板均呈弯折设计，且搭载夹板的形状均与无人机底部夹板槽相吻合。
可选的，所述限位箍包括通过转轴与铰接座构成旋转连接的铰接片、通过焊接与铰接片构成一体式结构的第一半箍和通过铰接轴与第一半箍相铰接的第二半箍，且第一半箍和第二半箍可构成一个闭合环状结构。
可选的，所述限位箍的内壁均开设有安装槽，且安装槽的截面均呈凸字状设计，所述安装槽的内部均插接有与安装槽形状相吻合的紧固环，且紧固环的侧壁均与电缆的外壁相贴合，所述紧固环的外表面均设有防脱纹路。
可选的，所述第一半箍内部的一端安装有纽扣电池，且第一半箍外侧靠近纽扣电池的位置处设置有解锁纽，所述第一半箍外侧远离铰接轴的一端设置有电磁锁定块，且第二半箍外侧远离铰接轴的一端安装有锁头铰接座，所述锁头铰接座的内部铰接有锁头，且锁头与电磁锁定块相锁定。
可选的，所述拉力传感器的输出端通过信号转换器与信号发射器的输入端电性连接，且信号发射器与控制箱内的信号接收器构成一组通讯单元。
可选的，所述收线辊远离驱动仓的一侧安装有棘轮，且收线仓内部靠近棘轮的位置处安装有支撑柱，所述支撑柱上铰接有与棘轮相匹配的棘爪，且棘爪与支撑柱之间通过复位弹簧构成弹性复位结构，所述棘爪下方的支撑柱上设置有限位板，且限位板水平放置。
可选的，所述述收线辊上安装有固定环，且固定环与收线辊之间为螺纹连接，所述牵引线的末端与固定环之间为绳结连接。
本发明提供了一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，具备以下有益效果：
1．该用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，通过设置有搭载座和三个限位箍，搭载座可通过搭载夹板组装到无人机底端，组装十分便捷，而限位箍由两个铰接的半箍组成，对电缆进行固定时只需将电缆放至打开的限位箍内，再利用锁头和电磁锁定块将两个半箍锁定便可完成对电缆的固定，且只需推动解锁纽，锁头便可与电磁锁定块解锁，锁头会在弹簧的作用下与电磁锁定块分开，从而使限位箍释放电缆，使用十分方便。
2．该用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，通过设置有收线座，它可通过吊环与无人机连接，被无人机运送至电线架上，并通过挂钩与电线架固定，其内设有收线辊，可在电机的带动下旋转对电缆进行收紧，收紧时拉力传感器可检测实时拉力数值，并通过信号发射器发送至控制箱，控制箱可通过收到的拉力信息控制电机启动或终止工作，无需工作人员进行判断便可保证电缆恰好被收紧，从而降低架线被拽坏的概率，提高实用性。
3.该用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，通过设置有滑动座、限位箍和液压伸缩杆，使用时限位箍可对电缆的端部进行三点式固定，而液压伸缩杆可带动中部的限位箍下移，从而使电缆发生弯折，弯折时两侧的滑块向中部靠拢，且限位箍可随弯折的角度进行摆动，因此不会对电缆造成损坏，此设计使得搭载座还能够作为折弯器进行使用，功能性更强，方便在施工中进行使用，大大方便了施工操作。
4．该用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，通过利用无人机进行放线和收线操作，无需工作人员在高空进行各种复杂的工作，只需站在电缆两端的固定点对其端部进行固定即可，架线安全性更高，架线更加快速，并且更加节省人力物力。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明收线座侧视剖面结构示意图；
图3为本发明搭载座俯视剖面结构示意图；
图4为本发明限位箍结构示意图；
图5为本发明第二半箍结构示意图。
图中：1、搭载座；2、夹板座；201、限位螺栓；3、搭载夹板；301、拉伸弹簧；4、滑动座；401、滑槽；5、滑块；6、限位箍；601、铰接片；602、第一半箍；603、第二半箍；604、紧固环；7、电缆；8、液压伸缩杆；9、铰接座；10、信号发射器；11、拉力传感器；12、储电池；13、牵引线；14、收线座；1401、吊环；1402、驱动仓；1403、收线仓；15、收线辊；16、棘轮；17、棘爪；1701、复位弹簧；18、支撑柱；19、固定环；20、电机；2001、链轮机构；21、控制箱；22、蓄电池；23、挂钩；24、纽扣电池；25、解锁纽；26、电磁锁定块；27、锁头；28、安装槽；29、锁头铰接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，包括搭载座1、搭载夹板3、限位箍6、收线座14和收线辊15，搭载座1底部的两侧均固定有滑动座4，且搭载座1内部的中间位置处固定有液压伸缩杆8，搭载座1的顶端安装有夹板座2，且夹板座2呈十字中空设计，夹板座2的内部均设置有形状相吻合的搭载夹板3，且夹板座2的一侧均安装有限位螺栓201，搭载夹板3均通过限位螺栓201与夹板座2构成紧固结构，十字中空设计使得夹板座2内可设置四个搭载夹板3，方便对无人机进行前后左右四个方向的固定，与无人机的连接更稳固，而形状相吻合设计使得搭载夹板3便于在夹板座2内进行抽拉，使得安装更方便。
搭载夹板3的端部与夹板座2内部之间均安装有拉伸弹簧301，且搭载夹板3均通过拉伸弹簧301与夹板座2构成弹性拉伸结构，搭载夹板3均呈弯折设计，且搭载夹板3的形状均与无人机底部夹板槽相吻合，使用时将搭载夹板3抽出，并将其上方的折弯处插入无人机底部的夹板槽内，搭载夹板3在拉伸弹簧301的弹簧拉力下收拢，紧贴无人机侧壁，接着利用限位螺栓201对搭载夹板3进行限位，便可完成搭载座1与无人机的组装，组装过程十分便捷。
滑动座4的内部均开设有滑槽401，且滑槽401的内部均安装有滑块5，滑块5与液压伸缩杆8的底端均固定有铰接座9，且铰接座9的底端均通过铰接片601铰接有限位箍6，限位箍6包括通过转轴与铰接座9构成旋转连接的铰接片601、通过焊接与铰接片601构成一体式结构的第一半箍602和通过铰接轴与第一半箍602相铰接的第二半箍603，且第一半箍602和第二半箍603可构成一个闭合环状结构，铰接片601与铰接座9之间为旋转连接，使得搭载座1在作为弯折器使用时，限位箍6可随电缆7的弯折角度进行摆动，因此不会对电缆7造成损坏，弯折的效果更佳，而第一半箍602和第二半箍603设计使得限位箍6可打开，便于对电缆7进行放至与固定，使用十分方便。
限位箍6的内壁均开设有安装槽28，且安装槽28的截面均呈凸字状设计，安装槽28的内部均插接有与安装槽28形状相吻合的紧固环604，且紧固环604的侧壁均与电缆7的外壁相贴合，紧固环604的外表面均设有防脱纹路，安装槽28的设计使得限位箍6的内部可插接不同规格的紧固环604，方便对不同直径的电缆7进行固定，适用性更强，而凸字状设计使得插接的紧固环604不易脱落，对电缆7的固定效果更佳。
第一半箍602内部的一端安装有纽扣电池24，且第一半箍602外侧靠近纽扣电池24的位置处设置有解锁纽25，第一半箍602外侧远离铰接轴的一端设置有电磁锁定块26，且第二半箍603外侧远离铰接轴的一端安装有锁头铰接座29，锁头铰接座29的内部铰接有锁头27，且锁头27与电磁锁定块26相锁定，纽扣电池24可为限位箍6提供电力，架线完成后工作人员只需推动解锁纽25，锁头27便可与电磁锁定块26解锁，锁头27会在弹簧的作用下与电磁锁定块26分开，从而使限位箍6打开释放电缆7，使用十分便捷。
收线座14顶部的四个拐角处均安装有吊环1401，且收线座14两侧的中间位置处均固定有挂钩23，收线座14内部的一侧开设有驱动仓1402，且驱动仓1402内部的底端固定有电机20，收线座14内部的另一侧开设有收线仓1403，且收线仓1403内部两侧壁之间通过转轴安装有收线辊15，电机20的输出端通过链轮机构2001与收线辊15构成传动结构，收线辊15远离驱动仓1402的一侧安装有棘轮16，且收线仓1403内部靠近棘轮16的位置处安装有支撑柱18，支撑柱18上铰接有与棘轮16相匹配的棘爪17，且棘爪17与支撑柱18之间通过复位弹簧1701构成弹性复位结构，棘爪17下方的支撑柱18上设置有限位板，且限位板水平放置，限位板设计可使棘爪17无法向下移动，因此可使得收线辊15仅能够沿一个方向进行旋转，对收线辊15起到止回作用，防止收线辊15反向转动，避免电缆7收紧后又松开，收紧效果更佳。
述收线辊15上安装有固定环19，且固定环19与收线辊15之间为螺纹连接，牵引线13的末端与固定环19之间为绳结连接，固定环19设计可对牵引线13进行限位，从而保证收线辊15旋转可带动牵引线13缠绕于收线辊15，设计更合理。
收线仓1403内部底端的中间位置处安装有蓄电池22，且收线仓1403内部底端靠近驱动仓1402的一侧安装有控制箱21，限位箍6的内部均贯穿有电缆7，且电缆7的一端连接有拉力传感器11，拉力传感器11的输出端通过信号转换器与信号发射器10的输入端电性连接，且信号发射器10与控制箱21内的信号接收器构成一组通讯单元，收紧电缆7时拉力传感器11可检测实时拉力数值，并通过信号发射器10发送至控制箱21，控制箱21可通过收到的拉力信息控制电机20启动或终止工作，实现精准收线，无需工作人员进行判断便可保证电缆7恰好被收紧，从而降低架线被拽坏的概率，提高实用性。
拉力传感器11内部的一端安装有信号发射器10，且拉力传感器11内部的另一端安装有储电池12，拉力传感器11远离电缆7的一端固定有牵引线13，且牵引线13缠绕于收线辊15上。
综上，该用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，使用时，蓄电池22为收线座14提供电力，纽扣电池24为限位箍6提供电力，使用时首先将搭载夹板3抽出，并将其上方的折弯处插入无人机底部的夹板槽内，搭载夹板3在拉伸弹簧301的作用下收拢，紧贴无人机侧壁，接着利用限位螺栓201对搭载夹板3进行限位，然后将电缆7的放线端放至打开的限位箍6内，再利用锁头27和电磁锁定块26将两个半箍锁定便可完成对电缆7的固定，接着将电缆7的收线端与拉力传感器11的拉力端连接，而拉力传感器11的另一端与牵引线13固定，再将牵引线13的末端固定于收线辊15的固定环19上，然后利用吊环1401将收线座14与另一架无人机底部连接，利用终端设备控制无人机飞至电力架上方，已经位于塔架上方的工作人员利用挂钩23将收线座14固定于塔架的合适位置，接着连接有搭载座1的无人机起飞，带动电缆7移动至放线滑车处，使电缆7进入放线滑车，完成架线，架线完成后工作人员只需推动解锁纽25，锁头27便可与电磁锁定块26解锁，锁头27会在弹簧的作用下与电磁锁定块26分开，从而使限位箍6打开释放电缆7，使用十分方便，当需要对电缆7进行固线时还可将搭载座1取下，作为折弯器使用，收紧电缆7时拉力传感器11可检测实时拉力数值，并通过信号发射器10发送至控制箱21，控制箱21可通过收到的拉力信息控制电机20启动或终止工作，电机20工作可通过链轮机构2001带动收线辊15旋转，从而使牵引线13缠绕于收线辊15上，继而带动电缆7收紧，当拉力值达到预设值时控制箱21可控制电机20停止工作，此时电缆7已完成收紧。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，包括搭载座（1）、搭载夹板（3）、限位箍（6）、收线座（14）和收线辊（15），其特征在于：所述搭载座（1）底部的两侧均固定有滑动座（4），且搭载座（1）内部的中间位置处固定有液压伸缩杆（8），所述滑动座（4）的内部均开设有滑槽（401），且滑槽（401）的内部均安装有滑块（5），所述滑块（5）与液压伸缩杆（8）的底端均固定有铰接座（9），且铰接座（9）的底端均通过铰接片（601）铰接有限位箍（6），所述收线座（14）顶部的四个拐角处均安装有吊环（1401），且收线座（14）两侧的中间位置处均固定有挂钩（23），所述收线座（14）内部的一侧开设有驱动仓（1402），且驱动仓（1402）内部的底端固定有电机（20），所述收线座（14）内部的另一侧开设有收线仓（1403），且收线仓（1403）内部两侧壁之间通过转轴安装有收线辊（15），电机（20）的输出端通过链轮机构（2001）与收线辊（15）构成传动结构，所述收线仓（1403）内部底端的中间位置处安装有蓄电池（22），且收线仓（1403）内部底端靠近驱动仓（1402）的一侧安装有控制箱（21），所述限位箍（6）的内部均贯穿有电缆（7），且电缆（7）的一端连接有拉力传感器（11），所述拉力传感器（11）内部的一端安装有信号发射器（10），且拉力传感器（11）内部的另一端安装有储电池（12），所述拉力传感器（11）远离电缆（7）的一端固定有牵引线（13），且牵引线（13）缠绕于收线辊（15）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，其特征在于：所述搭载座（1）的顶端安装有夹板座（2），且夹板座（2）呈十字中空设计，所述夹板座（2）的内部均设置有形状相吻合的搭载夹板（3），且夹板座（2）的一侧均安装有限位螺栓（201），所述搭载夹板（3）均通过限位螺栓（201）与夹板座（2）构成紧固结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，其特征在于：所述搭载夹板（3）的端部与夹板座（2）内部之间均安装有拉伸弹簧（301），且搭载夹板（3）均通过拉伸弹簧（301）与夹板座（2）构成弹性拉伸结构，所述搭载夹板（3）均呈弯折设计，且搭载夹板（3）的形状均与无人机底部夹板槽相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，其特征在于：所述限位箍（6）包括通过转轴与铰接座（9）构成旋转连接的铰接片（601）、通过焊接与铰接片（601）构成一体式结构的第一半箍（602）和通过铰接轴与第一半箍（602）相铰接的第二半箍（603），且第一半箍（602）和第二半箍（603）可构成一个闭合环状结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，其特征在于：所述限位箍（6）的内壁均开设有安装槽（28），且安装槽（28）的截面均呈凸字状设计，所述安装槽（28）的内部均插接有与安装槽（28）形状相吻合的紧固环（604），且紧固环（604）的侧壁均与电缆（7）的外壁相贴合，所述紧固环（604）的外表面均设有防脱纹路。
6.根据权利要求5所述的一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，其特征在于：所述第一半箍（602）内部的一端安装有纽扣电池（24），且第一半箍（602）外侧靠近纽扣电池（24）的位置处设置有解锁纽（25），所述第一半箍（602）外侧远离铰接轴的一端设置有电磁锁定块（26），且第二半箍（603）外侧远离铰接轴的一端安装有锁头铰接座（29），所述锁头铰接座（29）的内部铰接有锁头（27），且锁头（27）与电磁锁定块（26）相锁定。
7.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，其特征在于：所述拉力传感器（11）的输出端通过信号转换器与信号发射器（10）的输入端电性连接，且信号发射器（10）与控制箱（21）内的信号接收器构成一组通讯单元。
8.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，其特征在于：所述收线辊（15）远离驱动仓（1402）的一侧安装有棘轮（16），且收线仓（1403）内部靠近棘轮（16）的位置处安装有支撑柱（18），所述支撑柱（18）上铰接有与棘轮（16）相匹配的棘爪（17），且棘爪（17）与支撑柱（18）之间通过复位弹簧（1701）构成弹性复位结构，所述棘爪（17）下方的支撑柱（18）上设置有限位板，且限位板水平放置。
9.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的基建工程线路架线收紧装置，其特征在于：所述收线辊（15）上安装有固定环（19），且固定环（19）与收线辊（15）之间为螺纹连接，所述牵引线（13）的末端与固定环（19）之间为绳结连接。
技术总结