本实用新型具体是一种采煤机用多级定速传动行走机构，涉及煤矿开采设备相关领域。
背景技术：
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统机械，采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率和低消耗的目的，而行走机构则是采煤机在矿区中移动的重要部件。
现有技术的采煤机用多级定速传动行走机构，由于其高度多数为固定单一式，难以根据不同高度的采煤工作面调整采煤机的采高，降低了采煤工作的效率。
技术实现要素：
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种采煤机用多级定速传动行走机构。
本实用新型是这样实现的，构造一种采煤机用多级定速传动行走机构，该装置包括底座、固定柱、控制面板、驱动座、引导轮、履带条和升降机构，所述底座顶面中部固定有固定柱，且固定柱外壁左侧设置有控制面板，所述底座左右两端固定有驱动座，且驱动座前后两端安装有引导轮，所述履带条缠绕于引导轮外壁，所述升降机构设置于固定柱内，所述升降机构包括电机、传动座、齿轮盒、升降槽、螺纹杆、升降柱和螺纹槽，所述电机安装于底座内底端，且底座左侧设置有传动座，所述齿轮盒设置于底座内顶端，所述升降槽开设于固定柱顶面中部，且升降槽内中部设置有螺纹杆，所述升降柱嵌于升降槽内，且升降柱中部开设有螺纹槽。
优选的，所述传动座包括座体、传动轴、外齿环、第一锥齿轮、第二锥齿轮和连接轴，所述座体固定于底座内底端中部，且座体中部横向贯穿有传动轴，所述外齿环内壁与传动轴外壁相贴合，所述第一锥齿轮设置于座体内左侧，且座体内顶部设置有第二锥齿轮，所述连接轴外壁底部与第二锥齿轮中部相连接。
优选的，所述齿轮盒包括盒体、第一齿轮、第二齿轮和固定轴，所述盒体固定于底座内顶端中部，且盒体内右侧设置有第一齿轮，所述盒体内左侧设置有第二齿轮，且第二齿轮中部与固定轴外壁底部相连接，所述电机与控制面板电连接。
优选的，所述传动轴贯穿座体与电机输出轴同轴转动，且外齿环外壁与第一锥齿轮中部相贴合。
优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，且连接轴顶部贯穿与盒体与第一齿轮中部相连接。
优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的结构、尺寸均相同，且第一锥齿轮和第二锥齿轮间所成的夹角为90°。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，且固定轴顶部贯穿固定柱与螺纹杆底部相连接。
优选的，所述螺纹杆外壁与螺纹槽内壁螺纹连接，且螺纹杆顶部固定有限位块。
优选的，所述传动轴为钨钢材质制成。
优选的，所述连接轴和固定轴均为铬合金材质制成。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种采煤机用多级定速传动行走机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点：本实用新型所述一种采煤机用多级定速传动行走机构，在固定柱内设置了升降机构，电机通过传动轴及外齿环带动第一锥齿轮和第二锥齿轮配合转动，第二锥齿轮通过连接轴带动第一齿轮和第二齿轮配合转动，第二齿轮通过固定轴带动螺纹杆在螺纹槽内转动，从而升降柱在升降槽内上下移动至合适高度，便于根据不同高度的采煤工作面调整采煤机的采高，增加了驾驶员的操作视野，提高了采煤工作的效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型升降机构主视剖面结构示意图；
图3是本实用新型升降机构部分主视剖面结构示意图；
图4是本实用新型传动座主视剖面结构示意图；
图5是本实用新型齿轮盒俯视剖面结构示意图。
其中：底座-1、固定柱-2、控制面板-3、驱动座-4、引导轮-5、履带条-6、升降机构-7、电机-71、传动座-72、齿轮盒-73、升降槽-74、螺纹杆-75、升降柱-76、螺纹槽-77、座体-721、传动轴-722、外齿环-723、第一锥齿轮-724、第二锥齿轮-725、连接轴-726、盒体-731、第一齿轮-732、第二齿轮-733、固定轴-734。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和2，本实用新型通过改进在此提供一种采煤机用多级定速传动行走机构，包括底座1、固定柱2、控制面板3、驱动座4、引导轮5、履带条6和升降机构7，底座1顶面中部固定有固定柱2，且固定柱2外壁左侧设置有控制面板3，底座1左右两端固定有驱动座4，且驱动座4前后两端安装有引导轮5，履带条6缠绕于引导轮5外壁，升降机构7设置于固定柱2内。
请参阅图2和3，本实用新型通过改进在此提供一种采煤机用多级定速传动行走机构，升降机构7包括电机71、传动座72、齿轮盒73、升降槽74、螺纹杆75、升降柱76和螺纹槽77，电机71安装于底座1内底端，且底座1左侧设置有传动座72，齿轮盒73设置于底座1内顶端，升降槽74开设于固定柱2顶面中部，且升降槽74内中部设置有螺纹杆75，升降柱76嵌于升降槽74内，且升降柱76中部开设有螺纹槽77。
请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种采煤机用多级定速传动行走机构，传动座72包括座体721、传动轴722、外齿环723、第一锥齿轮724、第二锥齿轮725和连接轴726，座体721固定于底座1内底端中部，且座体721中部横向贯穿有传动轴722，外齿环723内壁与传动轴722外壁相贴合，第一锥齿轮724设置于座体721内左侧，且座体721内顶部设置有第二锥齿轮725，连接轴726外壁底部与第二锥齿轮725中部相连接,传动轴722贯穿座体721与电机71输出轴同轴转动，且外齿环723外壁与第一锥齿轮724中部相贴合，保证电机正常带动第一锥齿轮724转动，第一锥齿轮724与第二锥齿轮725相啮合，且连接轴726顶部贯穿与盒体731与第一齿轮732中部相连接，保证第一锥齿轮724组成带动第一齿轮732转动，第一锥齿轮724和第二锥齿轮725的结构、尺寸均相同，且第一锥齿轮724和第二锥齿轮725间所成的夹角为90°，有利于进行换向转动，传动轴722为钨钢材质制成。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种采煤机用多级定速传动行走机构，齿轮盒73包括盒体731、第一齿轮732、第二齿轮733和固定轴734，盒体731固定于底座1内顶端中部，且盒体731内右侧设置有第一齿轮732，盒体731内左侧设置有第二齿轮733，且第二齿轮733中部与固定轴734外壁底部相连接，电机71与控制面板3电连接，第一齿轮732与第二齿轮733相啮合，且固定轴734顶部贯穿固定柱2与螺纹杆75底部相连接，保证第一齿轮732正常带动螺纹杆75转动，螺纹杆75外壁与螺纹槽77内壁螺纹连接，且螺纹杆75顶部固定有限位块，避免螺纹杆75从螺纹槽77内脱落，连接轴726和固定轴734均为铬合金材质制成。
本实用新型通过改进提供一种采煤机用多级定速传动行走机构，其工作原理如下；
第一，将采煤机身固定安装于固定柱2顶部，按动控制面板3使底座1左右两端的驱动座4运行，驱动座4带动引导轮5与履带条6配合转动，以便于将采煤机移动至煤矿区；
第二，按动控制面板3使电机71带动传动轴722及外齿环723转动，外齿环723带动座体721内的第一锥齿轮724和第二锥齿轮725配合转动；
第三，第二锥齿轮725通过连接轴726带动盒体731内的第一齿轮732和第二齿轮733配合转动，第二齿轮733通过固定轴734带动螺纹杆75在螺纹槽77内转动；
第四，升降柱76在升降槽74内上下移动至合适高度，便于根据不同高度的采煤工作面调整采煤机的采高，增加了驾驶员的操作视野，提高了采煤工作的效率。
1.一种采煤机用多级定速传动行走机构，包括底座(1)、固定柱(2)、控制面板(3)、驱动座(4)、引导轮(5)和履带条(6)，所述底座(1)顶面中部固定有固定柱(2)，且固定柱(2)外壁左侧设置有控制面板(3)，所述底座(1)左右两端固定有驱动座(4)，且驱动座(4)前后两端安装有引导轮(5)，所述履带条(6)缠绕于引导轮(5)外壁，其特征在于：还包括升降机构(7)，所述升降机构(7)设置于固定柱(2)内，所述升降机构(7)包括电机(71)、传动座(72)、齿轮盒(73)、升降槽(74)、螺纹杆(75)、升降柱(76)和螺纹槽(77)，所述电机(71)安装于底座(1)内底端，且底座(1)左侧设置有传动座(72)，所述齿轮盒(73)设置于底座(1)内顶端，所述升降槽(74)开设于固定柱(2)顶面中部，且升降槽(74)内中部设置有螺纹杆(75)，所述升降柱(76)嵌于升降槽(74)内，且升降柱(76)中部开设有螺纹槽(77)。
2.根据权利要求1所述一种采煤机用多级定速传动行走机构，其特征在于：所述传动座(72)包括座体(721)、传动轴(722)、外齿环(723)、第一锥齿轮(724)、第二锥齿轮(725)和连接轴(726)，所述座体(721)固定于底座(1)内底端中部，且座体(721)中部横向贯穿有传动轴(722)，所述外齿环(723)内壁与传动轴(722)外壁相贴合，所述第一锥齿轮(724)设置于座体(721)内左侧，且座体(721)内顶部设置有第二锥齿轮(725)，所述连接轴(726)外壁底部与第二锥齿轮(725)中部相连接。
3.根据权利要求1所述一种采煤机用多级定速传动行走机构，其特征在于：所述齿轮盒(73)包括盒体(731)、第一齿轮(732)、第二齿轮(733)和固定轴(734)，所述盒体(731)固定于底座(1)内顶端中部，且盒体(731)内右侧设置有第一齿轮(732)，所述盒体(731)内左侧设置有第二齿轮(733)，且第二齿轮(733)中部与固定轴(734)外壁底部相连接，所述电机(71)与控制面板(3)电连接。
4.根据权利要求2所述一种采煤机用多级定速传动行走机构，其特征在于：所述传动轴(722)贯穿座体(721)与电机(71)输出轴同轴转动，且外齿环(723)外壁与第一锥齿轮(724)中部相贴合。
5.根据权利要求2所述一种采煤机用多级定速传动行走机构，其特征在于：所述第一锥齿轮(724)与第二锥齿轮(725)相啮合，且连接轴(726)顶部贯穿与盒体(731)与第一齿轮(732)中部相连接。
6.根据权利要求2所述一种采煤机用多级定速传动行走机构，其特征在于：所述第一锥齿轮(724)和第二锥齿轮(725)的结构、尺寸均相同，且第一锥齿轮(724)和第二锥齿轮(725)间所成的夹角为90°。
7.根据权利要求3所述一种采煤机用多级定速传动行走机构，其特征在于：所述第一齿轮(732)与第二齿轮(733)相啮合，且固定轴(734)顶部贯穿固定柱(2)与螺纹杆(75)底部相连接。
8.根据权利要求1所述一种采煤机用多级定速传动行走机构，其特征在于：所述螺纹杆(75)外壁与螺纹槽(77)内壁螺纹连接，且螺纹杆(75)顶部固定有限位块。
技术总结