本发明涉及薄片定型装置技术领域，尤其涉及一种聚乙烯片的定型装置。
背景技术：
目前聚乙烯片的定型采用一个定型座长时间的热压来完成，但是依靠长时间热压状态下定型导致聚乙烯片的定型装置偏长，且由于定型前后聚乙烯片的翻边相对于底面的曲度不同，现在定型座上定位孔和聚乙烯片的定型前初始状态相适应，定型得到的聚乙烯片翻边容易向外翻，形状不容易控制，容易出现质检不达标的问题；如果定型座上的定位孔和聚乙烯片的定型后初始状态相适应，那么聚乙烯片在放入时，要不定位孔偏小，聚乙烯片放入困难，要不就是定位孔偏大，存在压定头相对于聚乙烯片底面对位不正，热压定型件尺寸不正的问题。
所以，现有技术的技术问题在于，聚乙烯片定型时间久，且聚乙烯片热压定型的形状不容易控制。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种聚乙烯片的定型装置，解决了现有技术中聚乙烯片定型时间久，且聚乙烯片热压定型的形状不容易控制的技术问题；达到聚乙烯片定型后形状统一，且定型速度快的技术效果。
本申请实施例提供一种聚乙烯片的定型装置，所述定型装置包括：机架；进料组件，所述进料组件包括：置料框，所述置料框固定在所述机架上，所述置料框内容置有所述聚乙烯片；出料框，所述出料框设置在机架上；定型座，所述定型座设置在所述置料框和所述出料框之间，且所述所述定型座设置有多个，均设置在所述机架上；其中，所述置料框、多个所述定型座以及所述出料框一条线等间距设置，且所述所述置料框、多个所述定型座以及所述出料框等高度设置；以及压定组件，所述压定组件设置在机架上，且所述压定组件作用在所述定型座上；抓取组件，所述抓取组件设置在所述机架上，所述抓取组件包括：联动板，所述联动板水平设置，抓取头，所述抓取头设置在所述联动板上，且所述抓取头设置有多个；以及位移机构，所述位移机构设置在机架上，且所述位移机构作用在所述联动板上；其中，所述抓取头作用在所述聚乙烯片上，并通过所述位移机构使所述聚乙烯片的位置改变。
作为优选，所述定型座包括：座体，所述座体的顶端设置有定型位，所述定型位相对于底座内凹设置；加热件，所述加热件作用在所述座体上。
作为优选，所述进料组件还包括：推料伸缩缸，所述推料伸缩缸作用在所述置料框上；限料框，所述限料框设置在置料框内，且所述限料板和所述推料伸缩缸连接；其中，所述推料伸缩缸作用在限料框上，并通过限料框使所述聚乙烯片限定在一固定位置。
作为优选，所述位移机构设置在定型座的一侧，且所述位移机构包括上下伸缩缸、前后伸缩缸、左右伸缩缸以及转动轴中一种或多种零部件，并通过一种或多种所述零件件使所述抓取头能作用在所述置料框、多个所述定型座以及所述出料框上。
作为优选，所述压定组件包括：基座，所述基座设置在机架上；压定伸缩缸，所述压定伸缩缸设置在基座上，且所述压定伸缩缸设置在所述定型座的正上方；以及压定头，所述压定头设置在压定伸缩缸上；其中，所述压定伸缩缸通过所述压定头使所述定位孔上的聚乙烯片被定型。
作为优选，所述压定头相对于所述压定伸缩缸设置有导向件，所述导向件包括：连板，所述连板设置在压定头上；导杆，所述导杆连接所述连板，且所述导杆和所述压定伸缩缸水平设置；导杆固定件，所述导杆固定件设置在基座上，且所述导杆固定件活动固定所述导杆；其中，所述压定头作用在连板上，并通过所述连杆使所述导杆相对于所述基座上下运动。
作为优选，所述导杆设置有多根，且相对于所述压定头对称设置。
作为优选，所述抓取头连通设置有气管，所述抓取头通过所述气管内的负压使聚乙烯片被抓取。
作为优选，所述定型座从所述置料框侧向所述出料框侧，多个所述定型座上的所述定位孔尺寸逐渐缩小，并通过尺寸逐一缩小的定型位使所述聚乙烯片分步定型。
作为优选，所述置料框、多个所述定型座以及所述出料框一直线或一弧线设置。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本申请实施例中，通过设置多个定型座，分步定型，使得聚乙烯片定型形态更加统一，使得成品合格率高，通过抓取组件自动化抓取，使得聚乙烯片的输送过程快速，且多个定型筒的组合，相当于同时定型多个聚乙烯片，且根据聚乙烯片的形态，可以调整压定伸缩缸的压力，使得热定型的速度加快，缩短了单一聚乙烯片的压定时长；解决了现有技术中聚乙烯片定型时间久，且聚乙烯片热压定型的形状不容易控制的技术问题；达到聚乙烯片定型后形状统一，且定型速度快的技术效果。
2、本申请实施例中，通过为压定头设置导向件，使得在压定组件反复使用的过程中压定伸缩缸的轨迹恒定，避免压定伸缩缸的缸体倾斜或弯曲，导致压定头和定型位之间的不相配。
3、本申请实施例中，抓取头通过连接气管，抓取头利用气管内的负压来吸附抓取聚乙烯片，具体为开启负压状态，抓取头能吸附起聚乙烯片，关闭负压状态，聚乙烯片和抓取头分离。
附图说明
图1为本申请实施例中聚乙烯片的主视向剖视结构示意图；
图2为本申请实施例中一种聚乙烯片的定型装置的进料状态下的主视结构示意图；
图3为本申请实施例中又一种聚乙烯片的定型装置的进料状态下的主视结构示意图；
图4为本申请实施例中一种聚乙烯片的定型装置的定型状态下的主视结构示意图；
图5为本申请实施例中一种聚乙烯片的定型装置的出料状态下的主视结构示意图；
图6为本申请实施例中一种聚乙烯片的定型装置的俯视结构示意图；
图7为图6中进料组件的放大结构示意图；
图8为本申请实施例中抓取组件的结构示意图；
图9为本申请实施例中压定组件的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、进料组件；21、置料框；22、推料伸缩缸；23、限料框；24、进料架；3、定型座；31、座体；311、定型位；32、加热件；4、抓取组件；41、抓取头；411、气管；412、抓取头固定件；42、联动板；43、上下伸缩缸；44、左右伸缩缸；45、前后伸缩缸；46、导轨；5、压定组件；51、基座；52、压定伸缩缸；53、压定头；541、连板；542、导杆；543、导杆固定件；6、出料框；7、聚乙烯片。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种聚乙烯片的定型装置，通过设置多个定型座3，分步定型，使得聚乙烯片7定型形态更加统一，使得成品合格率高，通过抓取组件4自动化抓取，使得聚乙烯片7的输送过程快速，且多个定型筒的组合，相当于同时定型多个聚乙烯片7，且根据聚乙烯片7的形态，可以调整压定伸缩缸52的压力，使得热定型的速度加快，缩短了单一聚乙烯片7的压定时长；解决了现有技术中聚乙烯片7定型时间久，且聚乙烯片7热压定型的形状不容易控制的技术问题；达到聚乙烯片7定型后形状统一，且定型速度快的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
一种聚乙烯片的定型装置，所述定型装置包括：机架1；进料组件2，所述进料组件2包括：置料框21，所述置料框21固定在所述机架1上，所述置料框21内容置有所述聚乙烯片7；出料框6，所述出料框6设置在机架1上；定型座3，所述定型座3设置在所述置料框21和所述出料框6之间，且所述所述定型座3设置有多个，均设置在所述机架1上；其中，所述置料框21、多个所述定型座3以及所述出料框6一条线等间距设置，且所述所述置料框21、多个所述定型座3以及所述出料框6等高度设置；以及压定组件5，所述压定组件5设置在机架1上，且所述压定组件5作用在所述定型座3上；抓取组件4，所述抓取组件4设置在所述机架1上，所述抓取组件4包括：联动板42，所述联动板42水平设置，抓取头41，所述抓取头41设置在所述联动板42上，且所述抓取头41设置有多个；以及位移机构，所述位移机构设置在机架1上，且所述位移机构作用在所述联动板42上；其中，所述抓取头41作用在所述聚乙烯片7上，并通过所述位移机构使所述聚乙烯片7的位置改变。
具体来说，抓取头41的数量为定型座3的数量加置料框21的数量，根据实际加工需求，可以设置为单流水线或多流水线，且其中压定的次数可以调整。
具体来说，机架1为框架型架构，一般情况下，定型座3和机架1的总高为1.3-1.5米左右，便于工人观察定型状态；置料框21的高度和定型座3的高度一致，便于抓取组件4在动作时，能同时抓取到置料框21内和定型座3内的聚乙烯片7；出料框6的高度低于或等于所述定型座3的高度，保证抓取头41在释放聚乙烯片7的过程中，聚乙烯片7能稳定的落入定型位311内，且成品聚乙烯片7能落入出料框6内。
所述定型座3包括：座体31，所述座体31的顶端设置有定型位311，所述定型位311相对于底座内凹设置；加热件32，所述加热件32作用在所述座体31上。
具体来说，加热件32设置在定型座3内，为定型位311加热，其中优选加热件32响度与定型位311环绕式设置，使得聚乙烯片7热压定型速度快；聚乙烯片7在热定型时，对于定型温度有讲究，每个定型座3上的加热温度，有所不同，定型座3的加热温度随排列位置靠后而降低，分为快速定型和加热保型的两个步骤。
所述进料组件2还包括：推料伸缩缸22，所述推料伸缩缸22作用在所述置料框21上；限料框23，所述限料框23设置在置料框21内，且所述限料板和所述推料伸缩缸22连接；其中，所述推料伸缩缸22作用在限料框23上，并通过限料框23使所述聚乙烯片7限定在一固定位置。
具体来说，进料组件2的优化是为了确保抓取头41在对位抓取时，位置上能准确的放置有一个聚乙烯片7；具体通过设置一个推料伸缩缸22来限制每次只有一个聚乙烯片7能运动到位置，通过设置一个限料框23使得聚乙烯片7能顺畅的完成这个位移变化，且能固定和限制好聚乙烯片7的位置。
具体来说，置料框21连接设置有进料架24，进料架24相对于推料伸缩缸22交错设置，其中优选，进料架24和置料框21垂直交错设置，推料伸缩缸22沿置料框21设置；进料架24连通振动盘不断的将聚乙烯片7排列好送入置料框21内，聚乙烯片7在进料架24上的状态是底面在下贴合进料架24的底面。
所述位移机构设置在定型座3的一侧，且所述位移机构包括上下伸缩缸43、前后伸缩缸45、左右伸缩缸44以及转动轴中一种或多种零部件，并通过一种或多种所述零件件使所述抓取头41能作用在所述置料框21、多个所述定型座3以及所述出料框6上。
具体来说，位移机构和联动板42连接，使抓取头41完成抓取动作和释放动作，且为了避免干涉到压定组件5，可能需要额外的运动步骤。
具体来说，位移机构包括一个前后伸缩缸45，一个左右伸缩缸44以及一个上下伸缩缸43，三个零部件叠加设置在一块，使得抓取头41能相对于定型座3前后、左右以及上下运动，便于抓取和释放聚乙烯片7。
具体来说，为了保证位移机构运转的可靠性，上下伸缩缸43、前后伸缩缸45以及左右伸缩缸44在连接过程中设置有导轨46，来限定位移的轨迹，使得每次执行操作精准。
所述压定组件5包括：基座51，所述基座51设置在机架1上；压定伸缩缸52，所述压定伸缩缸52设置在基座51上，且所述压定伸缩缸52设置在所述定型座3的正上方；以及压定头53，所述压定头53设置在压定伸缩缸52上；其中，所述压定伸缩缸52通过所述压定头53使所述定位孔上的聚乙烯片7被定型。
所述压定头53相对于所述压定伸缩缸52设置有导向件，所述导向件包括：连板541，所述连板541设置在压定头53上；导杆542，所述导杆542连接所述连板541，且所述导杆542和所述压定伸缩缸52水平设置；导杆固定件543，所述导杆固定件543设置在基座51上，且所述导杆固定件543活动固定所述导杆542；其中，所述压定头53作用在连板541上，并通过所述连杆使所述导杆542相对于所述基座51上下运动。
具体来说，为压定头53设置导向件，使得在压定组件5反复使用的过程中压定伸缩缸52的轨迹恒定，避免压定伸缩缸52的缸体倾斜或弯曲，导致压定头53和定型位311之间的不相配。
所述导杆542设置有多根，且相对于所述压定头53对称设置。
所述抓取头41连通设置有气管411，所述抓取头41通过所述气管411内的负压使聚乙烯片7被抓取。
具体来说，抓取头41通过设置抓取头固定件411来固定在联动板42上，抓取头41相对于联动板42垂直设置，且抓取头41的底部为一个向下喇叭状的柔软薄片，以便于抓取头41平稳的抓取到聚乙烯片7。
所述定型座3从所述置料框21侧向所述出料框6侧，多个所述定型座3上的所述定位孔尺寸逐渐缩小，并通过尺寸逐一缩小的定型位311使所述聚乙烯片7分步定型。
具体来说，定型座3设置多个，定型座3上的定型位311尺寸和加热温度，压定组件5相对于定型座3的压定头53尺寸和压定力度均可以调设，一般来讲定型座3按加工顺序，定型座3上的定型位311尺寸缩小，加热温度降低；而对应的压定头53尺寸增大，压定头53的侧边和底面的夹角缩小，且压定力度增大。
所述置料框21、多个所述定型座3以及所述出料框6一直线或一弧线设置。
具体来说，一直线或一弧线的设置是为了便于设置位移机构，便于抓取组件4的设置，使得抓取组件4能高效的运转。
工作原理：
利用进料架24不断进料，通过推料伸缩缸22和限位槽的配合将一个聚乙烯片7固定特定位置，利用位移组件使抓取头41移动，同时抓取到限位槽内和定型座3内的聚乙烯片7，然后抓取头41在位移组件作用下移动，隔一个间距再落下，将原本在限位槽内的聚乙烯片7置入定型座3定型位311的上方，然后通过改变气管411内的负压状态释放抓取头41，使得聚乙烯片7落入定型位311内；同时，原本位于最后一个位置的聚乙烯片7被抓取到出料槽的上方，抓取头41释放，聚乙烯片7被落入出料槽内，完成定型操作；抓取头41位移离开，利用压定伸缩缸52将压定头53压入定型位311内，使得聚乙烯片7被压定定型；然后压定头53退出，抓取组件4位移再次执行抓取限位槽内聚乙烯片7的操作，如此重复动作。
技术效果：
1、本申请实施例中，通过设置多个定型座3，分步定型，使得聚乙烯片7定型形态更加统一，使得成品合格率高，通过抓取组件4自动化抓取，使得聚乙烯片7的输送过程快速，且多个定型筒的组合，相当于同时定型多个聚乙烯片7，且根据聚乙烯片7的形态，可以调整压定伸缩缸52的压力，使得热定型的速度加快，缩短了单一聚乙烯片7的压定时长；解决了现有技术中聚乙烯片7定型时间久，且聚乙烯片7热压定型的形状不容易控制的技术问题；达到聚乙烯片7定型后形状统一，且定型速度快的技术效果。
2、本申请实施例中，通过为压定头53设置导向件，使得在压定组件5反复使用的过程中压定伸缩缸52的轨迹恒定，避免压定伸缩缸52的缸体倾斜或弯曲，导致压定头53和定型位311之间的不相配。
3、本申请实施例中，抓取头41通过连接气管411，抓取头41利用气管411内的负压来吸附抓取聚乙烯片7，具体为开启负压状态，抓取头41能吸附起聚乙烯片7，关闭负压状态，聚乙烯片7和抓取头41分离。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种聚乙烯片的定型装置，其特征在于，所述定型装置包括：
机架；
进料组件，所述进料组件包括：
置料框，所述置料框固定在所述机架上，所述置料框内容置有所述聚乙烯片；
出料框，所述出料框设置在机架上；
定型座，所述定型座设置在所述置料框和所述出料框之间，且所述定型座设置有多个，均设置在所述机架上；其中，所述置料框、多个所述定型座以及所述出料框一条线等间距设置，且所述置料框、多个所述定型座以及所述出料框等高度设置；以及
压定组件，所述压定组件设置在机架上，且所述压定组件作用在所述定型座上；
抓取组件，所述抓取组件设置在所述机架上，所述抓取组件包括：
联动板，所述联动板水平设置，
抓取头，所述抓取头设置在所述联动板上，且所述抓取头设置有多个；以及
位移机构，所述位移机构设置在机架上，且所述位移机构作用在所述联动板上；
其中，所述抓取头作用在所述聚乙烯片上，并通过所述位移机构使所述聚乙烯片的位置改变。
2.如权利要求1所述的定型装置，其特征在于，所述定型座包括：
座体，所述座体的顶端设置有定型位，所述定型位相对于底座内凹设置；
加热件，所述加热件作用在所述座体上。
3.如权利要求1所述的定型装置，其特征在于，所述进料组件还包括：
推料伸缩缸，所述推料伸缩缸作用在所述置料框上；
限料框，所述限料框设置在置料框内，且所述限料框和所述推料伸缩缸连接；
其中，所述推料伸缩缸作用在限料框上，并通过限料框使所述聚乙烯片限定在一固定位置。
4.如权利要求1所述的定型装置，其特征在于，所述位移机构设置在定型座的一侧，且所述位移机构包括上下伸缩缸、前后伸缩缸、左右伸缩缸以及转动轴中一种或多种零部件，并通过一种或多种零件使所述抓取头能作用在所述置料框、多个所述定型座以及所述出料框上。
5.如权利要求1所述的定型装置，其特征在于，所述压定组件包括：
基座，所述基座设置在机架上；
压定伸缩缸，所述压定伸缩缸设置在基座上，且所述压定伸缩缸设置在所述定型座的正上方；以及
压定头，所述压定头设置在压定伸缩缸上；
其中，所述压定伸缩缸通过所述压定头使得聚乙烯片被定型。
技术总结