本实用新型涉及煤矿内瓦斯探测的技术领域，尤其涉及一种适用于煤矿tbm超前探测瓦斯系统。
背景技术：
在传统煤矿内用于瓦斯探测的设备有，例如在专利申请号为“201610312577.5”、专利名称为“一种自移式水射流钻机”中公开了该钻机为履带自行式，并且装配有升降装置、调节油缸和稳固油缸，可实现原地转向，机动灵活，特别适用于煤矿井下钻进瓦斯抽放孔，超前探测孔；在专利申请号为“201320509720.1”、专利名称为“护盾式连续掘锚机”中公开了一种掘进机、锚杆机和超前钻机一体安装的结构，实现了提前探测水、瓦斯等功能。
随着隧道施工的需要，全断面硬岩掘进机（简称tbm）在煤矿领域的应用得到进一步发展，煤矿tbm因其施工效率高、施工安全性高的优势，其在煤矿开采、煤巷开挖中的应用日益增多。由于施工环境的不同，煤矿tbm与传统山岭隧道tbm的施工方式也存在一定差异，煤矿tbm在施工安全方面有更高的要求。但是在传统山岭隧道tbm施工时，只在设备上预留检测装置，遇到瓦斯时才发出警报，不会配置专用的设备对施工过程中是否有瓦斯进行超前预探测及处理；而煤矿tbm是在煤层或煤层附近的岩层中施工，遇到瓦斯的概率非常大，为确保施工安全和高效掘进，如何实现对煤矿tbm掘进前方地层进行瓦斯超前探测和处理是关键。
技术实现要素：
针对目前在传统山岭隧道tbm施工时，只在设备上预留检测装置，遇到瓦斯时才发出警报，不会配置专用的设备对施工过程中是否有瓦斯进行超前预探测及处理的技术问题，本实用新型提出一种适用于煤矿tbm超前探测瓦斯系统。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种适用于煤矿tbm超前探测瓦斯系统，包括tbm主机，tbm主机上设置有瓦斯检测装置，tbm主机与后配套拖车相连接，所述后配套拖车上安装有固定底座，固定底座上安装有摆动装置，摆动装置与伸缩装置相连接，伸缩装置与安装架相连接，安装架上安装有调节装置和钻机，钻机与调节装置相连接。
优选地，所述摆动装置包括摆动油缸组件，摆动油缸组件安装在固定底座上且摆动油缸组件与伸缩装置相连接。
优选地，所述伸缩装置包括伸缩油缸组件，伸缩油缸组件与摆动油缸组件相连接且伸缩油缸组件上部设置有安装架。
优选地，所述钻机活动设置在安装架上且钻机与调节装置相连接。
优选地，所述调节装置包括调节油缸组件，调节油缸组件设置在安装架上且调节油缸组件与钻机相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型整体结构设计紧凑、机械化程度高，利用后配套拖车上搭载钻机省去了传统矿用钻机的履带行走机构，通过钻机下部的摆动油缸组件、伸缩油缸组件和调节油缸组件分别实现对钻机周向旋转、伸缩以及前后俯仰调节动作，便于钻机多角度调节打钻，通过超前探测开挖孔，便于tbm主机上的瓦斯检测装置实现超前探测瓦斯，解决了目前在传统山岭隧道tbm施工时，只在设备上预留检测装置，遇到瓦斯时才发出警报，不会配置专用的设备对施工过程中是否有瓦斯进行超前预探测及处理的技术问题，保障了施工安全，提高了施工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1为后配套拖车，2为固定底座，3为摆动油缸组件，4为伸缩油缸组件，5为调节油缸组件，6为钻机，7为瓦斯检测装置，8为tbm主机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种适用于煤矿tbm超前探测瓦斯系统，包括tbm主机8，tbm主机包括刀盘、主驱动、盾体和推进装置等，tbm主机8上设置有瓦斯检测装置7，瓦斯检测装置用于瓦斯的监测，当探测有瓦斯时，停止tbm主机掘进，通过加强送排风等方式将瓦斯排出洞外，使洞内瓦斯气体浓度降低到安全范围，保证施工安全。
tbm主机8与后配套拖车1相连接，后配套拖车为固定底座提供巷道掘进方向及巷道径向的支反力，所述后配套拖车1上安装有固定底座2，固定底座固定在后配套拖车上，固定底座2上安装有摆动装置，摆动装置与伸缩装置相连接，摆动装置包括摆动油缸组件3，摆动油缸组件3安装在固定底座2上且摆动油缸组件3与伸缩装置相连接，摆动油缸组件可使得钻机实现覆盖周向±100°的打钻范围。
伸缩装置与安装架相连接，伸缩装置包括伸缩油缸组件4，伸缩油缸组件4与摆动油缸组件3相连接且伸缩油缸组件4上部设置有安装架，利用伸缩油缸组件实现调节钻机周向打钻位置。
安装架上安装有调节装置和钻机6，利用钻机搭载到后配套拖车上，可随tbm掘进整体移动，省去了传统矿用钻机的履带行走机构及打钻时的液压支撑等辅助机构，快捷高效，整套系统布置合理、紧凑，机械化程度高。
钻机6与调节装置相连接；钻机6活动设置在安装架上且钻机6与调节装置相连接，调节装置包括调节油缸组件5，调节油缸组件5设置在安装架上且调节油缸组件5与钻机6相连接，利用调节油缸组件带动钻机前后方向角度调节，进而实现钻机前后俯仰动作；通过钻机下部的摆动油缸组件、伸缩油缸组件和调节油缸组件分别实现对钻机周向旋转、伸缩以及前后俯仰调节动作，便于钻机多角度调节打钻，通过超前探测开挖孔，便于tbm主机上的瓦斯检测装置实现超前探测瓦斯，解决了目前在传统山岭隧道tbm施工时，只在设备上预留检测装置，遇到瓦斯时才发出警报，不会配置专用的设备对施工过程中是否有瓦斯进行超前预探测及处理的技术问题，保障了施工安全，提高了施工效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种适用于煤矿tbm超前探测瓦斯系统，包括tbm主机（8），tbm主机（8）上设置有瓦斯检测装置（7），tbm主机（8）与后配套拖车（1）相连接，其特征在于，所述后配套拖车（1）上安装有固定底座（2），固定底座（2）上安装有摆动装置，摆动装置与伸缩装置相连接，伸缩装置与安装架相连接，安装架上安装有调节装置和钻机（6），钻机（6）与调节装置相连接。
2.根据权利要求1所述的适用于煤矿tbm超前探测瓦斯系统，其特征在于，所述摆动装置包括摆动油缸组件（3），摆动油缸组件（3）安装在固定底座（2）上且摆动油缸组件（3）与伸缩装置相连接。
3.根据权利要求1或2所述的适用于煤矿tbm超前探测瓦斯系统，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩油缸组件（4），伸缩油缸组件（4）与摆动油缸组件（3）相连接且伸缩油缸组件（4）上部设置有安装架。
4.根据权利要求1所述的适用于煤矿tbm超前探测瓦斯系统，其特征在于，所述钻机（6）活动设置在安装架上且钻机（6）与调节装置相连接。
5.根据权利要求4所述的适用于煤矿tbm超前探测瓦斯系统，其特征在于，所述调节装置包括调节油缸组件（5），调节油缸组件（5）设置在安装架上且调节油缸组件（5）与钻机（6）相连接。
技术总结