本实用新型涉及中药生产设备领域，特别与一种夹持装置相关。
背景技术：
中药生产过程中需要经过清洗、干燥、粉碎、萃取、浓缩等多个步骤，由于操作流程复杂，物料转移时，为提高工作效率，需要将盛装容器从夹持机构取下，物料转移完毕后再重新夹持到原位置。由于现有的夹持机构结构较为简单，需要利用多对夹具同时夹持，虽然能够达到稳定夹持的效果，但夹持时需要对每个夹具进行操作，安装和拆卸效率低。
技术实现要素：
针对相关现有技术存在的问题，本实用新型提供一种夹持装置，通过旋转电机使z形杆调节夹持头位于滑槽的位置，同时对被夹持容器不同方向进行夹持，操作方便且夹持稳定，无需直接对夹持头进行操作，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：
一种夹持装置，包括：
基座，呈圆形，基座沿径向对称开设有多个滑槽，滑槽内滑动设有夹持头；
基座底部中心开设有凹槽，凹槽内设有多个由上至下依次设置的齿轮，齿轮的转轴顶端转动连接基座，齿轮的转轴底端连接电机；
凹槽内设有多对位于不同平面的z形杆，z形杆的一端设有与齿轮啮合的排齿，z形杆的另一端滑动设于滑槽，z形杆的另一端连接夹持头，当电机旋转时，z形杆沿基座径向移动。
进一步地，基座顶面开设有多个半径不同的限位槽。
进一步地，滑槽内壁开设有第一条形槽和第二条形槽，第一条形槽位于第二条形槽上方。
进一步地，z形杆的另一端两侧设有一对凸块，凸块滑动设于第二条形槽内。
进一步地，夹持头底端连接有十字形块，十字形块的横杆滑动设于第一条形槽内，十字形块的竖杆底端连接z形杆另一端。
进一步地，夹持头内侧设有防滑条。
本实用新型有益效果：
1、通过旋转电机使z形杆调节夹持头位于滑槽的位置，同时对被夹持容器不同方向进行夹持，操作方便且夹持稳定，无需直接对夹持头进行操作，提高工作效率。
2、基座顶面开设有的不同半径的限位槽可对不同型号被夹持容器进行限位，防止容器偏移，提高夹持效果。
3、利用由上至下依次设置的齿轮驱动不同平面的z形杆，z形杆的另一端滑动设于滑槽，可对z形杆移动方向进行限制，避免z形杆偏移，影响传动效果。
4、利用凸块对z形杆移动方向进行限位，十字形块对夹持头移动方向进行限位，对设备运行提供多重防护，保证设备运行稳定性，通过在夹持头内侧设置防滑条可增大夹持头与被夹持容器外壁的摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图一。
图2为本实用新型结构示意图二。
图3为本实用新型z形杆结构示意图。
图4为图3中a局部结构示意图。
图5为本实用新型基座结构示意图。
图6为图5中b局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1~3所示，一种夹持装置，包括：圆形的基座1，基座1底部中心开设的凹槽2，以及多对设于凹槽2内的的z形杆3。
基座1沿径向对称开设有多个滑槽101，滑槽101内滑动设有夹持头102，基座1顶面开设有多个半径不同的限位槽103。
凹槽2内设有多个由上至下依次设置的齿轮201，齿轮201的转轴202顶端转动连接基座1，齿轮201的转轴202底端连接电机203。
z形杆3位于不同平面，z形杆3的一端设有与齿轮201啮合的排齿301，z形杆3的另一端滑动设于滑槽101，z形杆3的另一端连接夹持头102，当电机203旋转时，z形杆3沿基座1径向移动。
被夹持容器放置于基座1时，通过旋转电机203使z形杆3沿基座1径向移动，z形杆3调节夹持头102位于滑槽101的位置，同时对被夹持容器不同方向进行夹持，操作方便且夹持稳定，无需直接对夹持头102进行操作，提高工作效率；基座1顶面开设有的不同半径的限位槽103可对不同型号被夹持容器进行限位，防止容器偏移，提高夹持效果；利用由上至下依次设置的齿轮201驱动不同平面的z形杆3，z形杆3的另一端滑动设于滑槽101，可对z形杆3移动方向进行限制，避免z形杆3偏移，影响传动效果。
进一步地，如图4~6所示，滑槽101内壁开设有第一条形槽104和第二条形槽105，第一条形槽104位于第二条形槽105上方，z形杆3的另一端两侧设有一对凸块302，凸块302滑动设于第二条形槽105内，夹持头102底端连接有十字形块106，十字形块106的横杆滑动设于第一条形槽104内，十字形块106的竖杆底端连接z形杆3另一端，夹持头102内侧设有防滑条107。
利用凸块302对z形杆3移动方向进行限位，十字形块106对夹持头102移动方向进行限位，可对设备运行提供多重防护，保证设备运行稳定性，通过在夹持头102内侧设置防滑条107可增大夹持头102与被夹持容器外壁的摩擦力，改善夹持效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
基座（1），呈圆形，基座（1）沿径向对称开设有多个滑槽（101），滑槽（101）内滑动设有夹持头（102）；
基座（1）底部中心开设有凹槽（2），凹槽（2）内设有多个由上至下依次设置的齿轮（201），齿轮（201）的转轴（202）顶端转动连接基座（1），齿轮（201）的转轴（202）底端连接电机（203）；
凹槽（2）内设有多对位于不同平面的z形杆（3），z形杆（3）的一端设有与齿轮（201）啮合的排齿（301），z形杆（3）的另一端滑动设于滑槽（101），z形杆（3）的另一端连接夹持头（102），当电机（203）旋转时，z形杆（3）沿基座（1）径向移动。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：基座（1）顶面开设有多个半径不同的限位槽（103）。
3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：滑槽（101）内壁开设有第一条形槽（104）和第二条形槽（105），第一条形槽（104）位于第二条形槽（105）上方。
4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：z形杆（3）的另一端两侧设有一对凸块（302），凸块（302）滑动设于第二条形槽（105）内。
5.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：夹持头（102）底端连接有十字形块（106），十字形块（106）的横杆滑动设于第一条形槽（104）内，十字形块（106）的竖杆底端连接z形杆（3）另一端。
6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：夹持头（102）内侧设有防滑条（107）。
技术总结