本实用新型涉及一种翻转取托盘的托盘抱夹机构，涉及炮泥加工领域。
背景技术：
炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料，每年消耗的炮泥数量也是越来越多。
现有的炮泥在装夹过程中，夹持效果较差，不能满足所需，因此在炮泥生产过程中，存在无法满足自动化规模生产的要求，工作效率低下，占地面积大等问题。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种翻转取托盘的托盘抱夹机构，本实用新型的技术方案是：
翻转取托盘的托盘抱夹机构，包括支撑板（1）、气缸（2）、直线导轨（3）和抱夹板（4），在所述支撑板（1）的中部设置有安装孔，在该安装孔两侧的支撑板（1）上分别安装有一沿水平方向设置的气缸（2），两个气缸（2）相对设置，每一所述气缸（2）的缸体固定安装在支撑板（1）上，每一气缸（2）的伸缩杆上安装有一抱夹板（4）；该抱夹板（4）与所述的支撑板垂直设置，滑动的安装在直线导轨（3）上，所述的直线导轨（3）固定安装在所述的支撑板（1）上；两个所述的抱夹板（4）之间形成托盘夹持空间；所述的抱夹板（4）包括外板（41）、内板（42）和定位盘（43），在所述外板（41）的内侧安装有一内板（42），该内板（42）的面积小于外板（41）的面积，在所述的内板（42）上安装有数个定位盘（43），所有的定位盘（43）整体沿内板（42）的长度方向设置。
每一所述内板上的定位盘（43）为六个，相邻两定位盘（43）之间形成间距。
在所述安装孔的外围的支撑板上设置有数个通孔，所有的通孔整体沿安装孔的圆周方向设置。
本实用新型的优点是：结构紧凑，抱夹平稳，在炮泥加工过程中，高效的完成对托盘的抱夹，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1中抱夹板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1和图2，本实用新型涉及一种翻转取托盘的托盘抱夹机构，包括支撑板1、气缸2、直线导轨3和抱夹板4，在所述支撑板1的中部设置有安装孔，在该安装孔两侧的支撑板1上分别安装有一沿水平方向设置的气缸2，两个气缸2相对设置，每一所述气缸2的缸体固定安装在支撑板1上，每一气缸2的伸缩杆上安装有一抱夹板4；该抱夹板4与所述的支撑板垂直设置，滑动的安装在直线导轨3上，所述的直线导轨3固定安装在所述的支撑板1上；两个所述的抱夹板4之间形成托盘夹持空间；所述的抱夹板4包括外板41、内板42和定位盘43，在所述外板41的内侧安装有一内板42，该内板42的面积小于外板41的面积，在所述的内板42上安装有数个定位盘43，所有的定位盘43整体沿内板42的长度方向设置。
每一所述内板上的定位盘43为六个，相邻两定位盘43之间形成间距。
在所述安装孔的外围的支撑板1上设置有数个通孔，所有的通孔整体沿安装孔的圆周方向设置，用于与机架或者固定装置连接。
本实用新型的工作原理是：两个气缸工作时，带动各自连接的抱夹板在直线导轨滑动，两个抱夹板相对移动，实现了对两个抱夹板之间的托盘进行有效的夹持抱夹，完成空托盘的取放，通过将抱夹板的结构改进，增设了定位盘以及内板和外板，与托盘的接触面增加，可以有效的实现对托盘的定位。
1.翻转取托盘的托盘抱夹机构，其特征在于，包括支撑板（1）、气缸（2）、直线导轨（3）和抱夹板（4），在所述支撑板（1）的中部设置有安装孔，在该安装孔两侧的支撑板（1）上分别安装有一沿水平方向设置的气缸（2），两个气缸（2）相对设置，每一所述气缸（2）的缸体固定安装在支撑板（1）上，每一气缸（2）的伸缩杆上安装有一抱夹板（4）；该抱夹板（4）与所述的支撑板垂直设置，滑动的安装在直线导轨（3）上，所述的直线导轨（3）固定安装在所述的支撑板（1）上；两个所述的抱夹板（4）之间形成托盘夹持空间；所述的抱夹板（4）包括外板（41）、内板（42）和定位盘（43），在所述外板（41）的内侧安装有一内板（42），该内板（42）的面积小于外板（41）的面积，在所述的内板（42）上安装有数个定位盘（43），所有的定位盘（43）整体沿内板（42）的长度方向设置。
2.根据权利要求1所述的翻转取托盘的托盘抱夹机构，其特征在于，每一所述内板上的定位盘（43）为六个，相邻两定位盘（43）之间形成间距。
3.根据权利要求1或2所述的翻转取托盘的托盘抱夹机构，其特征在于，在所述安装孔的外围的支撑板上设置有数个通孔，所有的通孔整体沿安装孔的圆周方向设置。
技术总结