本实用新型涉及机械自动话技术领域，特别涉及一种用于装配开关阀门的转盘工装机构。
背景技术：
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件，因此被广泛应用与生活中。但是，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，为了缩小加工空间，本实用新型设计出一款用于装配开关阀门的转盘工装机构。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种能够缩小加工空间，能够自动夹紧阀体，能够提高生产效率，降低成本的转盘工装机构，以解决现有上述技术问题。
为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种转盘工装机构，包括电机、转盘、分割器、夹具机构和弹性件，转盘底部与分割器相连接，分割器与电机输出端传动连接，转盘上表面沿外圆周均匀分布有夹具机构，所述弹性件一端与转盘连接，另一端与夹具机构连接；所述夹具机构包括底座、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪与所述第二夹爪相互啮合；所述第一夹爪和第二夹爪位于底座上方。
优选地，所述底座上设有阀体安装槽。
优选地，所述第一夹爪可转动设置于所述转盘上，所述第一夹爪上设有夹紧凹槽；所述夹紧凹槽同侧末端设有半齿轮。
优选地，所述第二夹爪可转动设置于所述转盘上且一端与弹性件连接；所述第二夹爪上设有第二夹紧凹槽；所述第二夹紧凹槽同侧末端设有半齿轮；所述半齿轮一侧固定设有拉钩部。
优选地，所述弹性件为弹簧。
优选地，所述转盘工装机构还包括开合机构；所述开合机构位于转盘底部，用于对夹具机构进行开合。
特别地，所述开合机构包括支架、驱动气缸和拉座；所述驱动气缸通过紧固件安装在支架；所述拉座固定设于所述驱动气缸的输出推轴上
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1）本实用新型使用时通过开合机构动作将转盘上的夹具机构张开，此时通过外接机械手将阀体放置到夹具机构中后开合机构方向动作，在弹性元件作用下将阀体夹紧，进而完成阀体装夹，方便后续的其他配件装配工作，由此达到装配后产品质量高，操作速度快，提高了工作效率的效果。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
2）本实用新型通过电机带动转盘转动，进而带动转盘上方的夹具机构转动，通过夹具机构固定物料，生产过程稳定性好；本实用新型的结构简单，操作方便，生产效率高。
3）本实用新型有效的缩小设备占用空间，各工位同时进行，可与机械抓手，配合实用，节省效率。
4）本实用新型第一夹爪与第二夹爪之间通过齿轮相互啮合，这样在装配阀体时只要对第一夹爪施加拉力即可实现对第一夹爪与第二夹爪的开启，待阀体放置完成后，通过弹簧弹力作用拉动第二夹爪即可实现第一夹爪与第二夹爪的闭合夹紧产品并且保证整个装配过程中一直受弹簧弹力夹紧，此达到装配后产品质量高，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型俯视图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型夹具机构结构示意图。
标注说明：电机1；转盘2；分割器3；夹具机构4；弹性件5；开合机构6；底座41；第一夹爪42；第二夹爪43；阀体安装槽411；夹紧凹槽421；支撑棒422；第二夹紧凹槽431；拉钩部432；连接棒433；拉杆434；支架61；驱动气缸62；拉座63。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图3所示：一种转盘工装机构，包括电机1、转盘2、分割器3、夹具机构4和弹性件5，转盘2底部与分割器3相连接，分割器3与电机1输出端传动连接，转盘2上表面沿外圆周均匀分布有夹具机构4，所述弹性件5一端与转盘2连接，另一端与夹具机构4连接；所述夹具机构4包括底座41、第一夹爪42和第二夹爪43；所述第一夹爪42与所述第二夹爪43相互啮合；所述第一夹爪42和第二夹爪43位于底座41上方；所述夹具机构4设有8个，通过第一夹爪42和第二夹爪43进行夹紧固定产品；电机1动作，带动转盘2转动，进而带动夹具机构4移动，进行对应工序的加工操作。
具体的，本实用新型使用时通过开合机构动作将转盘上的夹具机构张开，此时通过外接机械手将阀体放置到夹具机构中后开合机构方向动作，在弹性元件作用下将阀体夹紧，进而完成阀体装夹，方便后续的其他配件装配工作，由此达到装配后产品质量高，操作速度快，提高了工作效率的效果。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
在上述实施例基础上，所述底座41上设有阀体安装槽411，采用阀体安装槽411配合阀体外形设计可以有效的提高整个安装效率且可以有效避免装配时发生转动。
在上述实施例基础上，所述第一夹爪42可转动设置于所述转盘2上，所述第一夹爪42上设有夹紧凹槽421；所述夹紧凹槽421同侧末端设有半齿轮，所述半齿轮下方设有支撑棒422，支撑棒422与第一夹爪42固定连接，支撑棒422与转盘2转动连接，支撑棒422的底部穿过转盘2向下延伸，开合机构6推动支撑棒422转动，进而带动第一夹爪42转动。
在上述实施例基础上，所述第二夹爪43可转动设置于所述转盘2上且一端与弹性件5连接，所述弹性件5为弹簧；所述第二夹爪43上设有第二夹紧凹槽431；所述第二夹紧凹槽431同侧末端设有半齿轮；所述半齿轮一侧固定设有拉钩部432；所述拉钩部432下方设有连接棒433和拉杆434，连接棒433顶部与第二夹爪43固定连接，连接棒433底部可转动的设置在转盘2上方；拉杆434一端与第二夹爪43相连接，另一端与转盘2相连接；弹性件5一端套设在拉杆434内，另一端设置在转盘2上方。
具体的，往夹具机构4内搬运产品的过程；开合机构6动作，推动支撑棒422转动，带动第一夹爪42转动，进而带动相互啮合的第二夹爪43转动，驱动夹紧凹槽421、第二夹紧凹槽431相互远离，由机械抓手将产品放入底座41内，接着开合机构6反向动作，在弹性件5的弹力作用下，带动第二夹爪43转动绕着连接棒433转动，进而带动相互啮合的第一夹爪42转动，使得夹紧凹槽421、第二夹紧凹槽431相互靠近，对产品进行夹紧固定。
在上述实施例基础上，所述转盘工装机构还包括开合机构6；所述开合机构6位于转盘2底部，用于对夹具机构4进行开合；所述开合机构6包括支架61、驱动气缸62和拉座63；所述驱动气缸62通过紧固件安装在支架61；所述拉座63固定设于所述驱动气缸62的输出推轴上；驱动气缸62动作，推动拉座63往外移动，使得拉座63作用到支撑棒422上，推动支撑棒422转动，实现带动夹具机构4张开或闭合。
本实用新型的使用原理：电机1动作，带动转盘2转动，进而带动夹具机构4转动，进行对应工序的加工操作；产品搬运过程；驱动气缸62动作，推动拉座63往外移动，使得拉座63作用到支撑棒422上，推动支撑棒422转动，带动第一夹爪42转动，进而带动相互啮合的第二夹爪43转动，驱动夹紧凹槽421、第二夹紧凹槽431相互远离张开，机械抓手将抓取的产品放入底座41内，或有机械抓手将底座41内产品取出；驱动气缸62反向动作，推动拉座63向内收缩移动，同时在弹性件5的弹力作用下，带动第二夹爪43转动绕着连接棒433转动，进而带动相互啮合的第一夹爪42转动，使得夹紧凹槽421、第二夹紧凹槽431相互靠近闭合，对底座41上方的产品进行夹紧固定。
综上所述：本实用新型第一夹爪与第二夹爪之间通过齿轮相互啮合，这样在装配阀体时只要对第一夹爪施加拉力即可实现对第一夹爪与第二夹爪的开启，待阀体放置完成后，通过弹簧弹力作用拉动第二夹爪即可实现第一夹爪与第二夹爪的闭合夹紧产品并且保证整个装配过程中一直受弹簧弹力夹紧，此达到装配后产品质量高，生产效率高，并且整个机构可有效的缩小设备占用空间，各工位同时进行，可与机械抓手，配合实用，节省效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。
1.一种转盘工装机构，其特征在于，包括电机（1）、转盘（2）、分割器（3）、夹具机构（4）和弹性件（5），转盘（2）底部与分割器（3）相连接，分割器（3）与电机（1）输出端传动连接，转盘（2）上表面沿外圆周均匀分布有夹具机构（4），所述弹性件（5）一端与转盘（2）连接，另一端与夹具机构（4）连接；所述夹具机构（4）包括底座（41）、第一夹爪（42）和第二夹爪（43）；所述第一夹爪（42）与所述第二夹爪（43）相互啮合；所述第一夹爪（42）和第二夹爪（43）位于底座（41）上方。
2.根据权利要求1所述的转盘工装机构，其特征在于，所述底座（41）上设有阀体安装槽（411）。
3.根据权利要求1所述的转盘工装机构，其特征在于，所述第一夹爪（42）可转动设置于所述转盘（2）上，所述第一夹爪（42）上设有夹紧凹槽（421）；所述夹紧凹槽（421）同侧末端设有半齿轮。
4.根据权利要求1所述的转盘工装机构，其特征在于，所述第二夹爪（43）可转动设置于所述转盘（2）上且一端与弹性件（5）连接；所述第二夹爪（43）上设有第二夹紧凹槽（431）；所述第二夹紧凹槽（431）同侧末端设有半齿轮；所述半齿轮一侧固定设有拉钩部（432）。
5.根据权利要求1所述的转盘工装机构，其特征在于，所述弹性件（5）为弹簧。
6.根据权利要求1所述的转盘工装机构，其特征在于，所述转盘工装机构还包括开合机构（6）；所述开合机构（6）位于转盘（2）底部，用于对夹具机构（4）进行开合。
7.根据权利要求6所述的转盘工装机构，其特征在于，所述开合机构（6）包括支架（61）、驱动气缸（62）和拉座（63）；所述驱动气缸（62）通过紧固件安装在支架（61）；所述拉座（63）固定设于所述驱动气缸（62）的输出推轴上。
技术总结