本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车生产线组装用夹持装置。
背景技术：
汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程；
目前在汽车组装的过程中，多数夹持装置在使用过程中夹持效果较差，在夹持零部件的过程中，不能有效的对零部件夹紧，一般对零部件的夹紧点较少，组装过程中容易零部件因定位不稳易出现颤动，从而影响组装作业的顺利进行，而且一般的夹紧装置夹紧部位无法适配不同大小的零部件夹持。因此，本实用新型提出一种汽车生产线组装用夹持装置，以解决现有技术中的不足之处。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车生产线组装用夹持装置，通过该夹持装置通过利用第一夹持架、第二夹持架以及配合辅助夹持装置可以实现对零部件的多点夹持，可以保证汽车零部件的组装稳定性，同时还可以满足不同尺寸和不同形状的零部件夹持，还能够实现组装过程中的角度旋转需求。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种汽车生产线组装用夹持装置，包括底板、辅助夹持装置、驱动部、第一夹持组件和第二夹持组件，所述底板上左右两侧分别通过驱动部设有第一夹持组件和第二夹持组件，所述驱动部包括立柱、第一电机和第一气缸，所述立柱一侧设有第一电机，所述第一电机输出端穿过立柱设有第一气缸，所述第一夹持组件包括第一夹持架和夹板装置，所述第一夹持架上对称设有夹板装置，且所述第一夹持架上对称设有中心孔槽，所述第二夹持组件包括第二夹持架，所述第二夹持架上对称设有供夹板装置穿过的槽洞，所述第一夹持架和第二夹持架分别与第一气缸可拆卸连接，所述底板后侧设有辅助夹持装置，所述辅助夹持装置位于第一夹持组件和第二夹持组件之间。
进一步改进在于：所述夹板装置包括支撑柱、支撑板、液压杆和夹板，所述第一夹持架上对称设有支撑柱，所述支撑柱上方设有支撑板，所述支撑板上通过液压杆设有夹板，所述第一夹持架上设有夹板槽，所述夹板槽与夹板相适配。
进一步改进在于：所述辅助夹持装置包括纵向运动部件、横向运动部件和夹持块，所述底板上设有纵向运动部件，所述纵向运动部件顶端设有横向运动部件，所述横向运动部件一端设有夹持块，所述夹持块上设有夹持槽，所述夹持槽为阶梯状槽。
进一步改进在于：所述纵向运动部件包括底柱和第二气缸，所述底板上设有底柱，所述底柱上设有第二气缸，所述第二气缸上方通过连接柱设有横向运动部件，所述横向运动部件包括第二电机和第三气缸，所述连接柱上设有第二电机，所述第二电机输出端设有第三气缸，所述第三气缸一端与夹持块可拆卸连接。
进一步改进在于：所述第二夹持架与中心孔槽相适配。
进一步改进在于：所述底板四角设有连接螺栓，所述底板通过连接螺栓与汽车生产线固定。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过利用第一夹持架、第二夹持架以及配合辅助夹持装置可以实现对零部件的多点夹持，可以保证汽车零部件的组装稳定性，能够提高一次性组装成功率，同时还可以满足不同尺寸和不同形状的零部件夹持，适用性高，还能够实现组装过程中的角度旋转需求，能够更好的应用于汽车生产线组装作业上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型第一夹持组件结构示意图；
图3为本实用新型第一夹持组件结构示意图；
图4为本实用新型辅助夹持装置结构俯视剖视示意图。
其中：1、底板；2、立柱；3、第一电机；4、第一气缸；5、第一夹持架；6、中心孔槽；7、第二夹持架；8、槽洞；9、支撑柱；10、支撑板；11、液压杆；12、夹板；13、夹板槽；14、夹持块；15、夹持槽；16、底柱；17、第二气缸；18、连接柱；19、第二电机；20、第三气缸；21、连接螺栓。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种汽车生产线组装用夹持装置，包括底板1、辅助夹持装置、驱动部、第一夹持组件和第二夹持组件，所述底板1上左右两侧分别通过驱动部设有第一夹持组件和第二夹持组件，所述驱动部包括立柱2、第一电机3和第一气缸4，所述立柱2一侧设有第一电机3，所述第一电机3输出端穿过立柱2设有第一气缸4，所述第一夹持组件包括第一夹持架5和夹板装置，所述第一夹持架5上对称设有夹板装置，且所述第一夹持架5上对称设有中心孔槽6，所述第二夹持组件包括第二夹持架7，所述第二夹持架7上对称设有供夹板装置穿过的槽洞8，所述第一夹持架5和第二夹持架7分别与第一气缸4可拆卸连接，可拆卸连接为利用螺栓进行连接，所述底板1后侧设有辅助夹持装置，所述辅助夹持装置位于第一夹持组件和第二夹持组件之间。
所述夹板装置包括支撑柱9、支撑板10、液压杆11和夹板12，所述第一夹持架5上对称设有支撑柱9，所述支撑柱9上方设有支撑板10，所述支撑板10上通过液压杆11设有夹板12，所述第一夹持架5上设有夹板槽13，所述夹板槽13与夹板12相适配，夹板12上可设置垫层来与零部件表面的接触摩擦力，以提高夹持稳定性。
所述辅助夹持装置包括纵向运动部件、横向运动部件和夹持块14，所述底板1上设有纵向运动部件，所述纵向运动部件顶端设有横向运动部件，所述横向运动部件一端设有夹持块14，所述夹持块14上设有夹持槽15，所述夹持槽15为阶梯状槽。
所述纵向运动部件包括底柱16和第二气缸17，所述底板1上设有底柱16，所述底柱16上设有第二气缸17，所述第二气缸17上方通过连接柱18设有横向运动部件，所述横向运动部件包括第二电机19和第三气缸20，所述连接柱18上设有第二电机19，所述第二电机19输出端设有第三气缸20，所述第三气缸20一端与夹持块14可拆卸连接。
所述第二夹持架7与中心孔槽6相适配。
所述底板1四角设有连接螺栓21，所述底板1通过连接螺栓21与汽车生产线固定。
利用该夹持装置进行固定零部件时，将零部件利用第一夹持架5和第二夹持架7进行固定，将零部件夹持在第一夹持架5和第二夹持架7形成的夹持空间内，当固定的零部件较小时，第二夹持架7在接触并固定零部件后可以继续向第一夹持架5一侧伸长直至穿入中心孔槽6，然后将零部件直接夹住，然后启动控制开关让液压杆11带动夹板12穿过槽洞8对零部件进行挤压固定，再利用辅助夹持装置夹持块14上的夹持槽15对零部件另一端进行夹持，阶梯状的夹持槽15可以满足不同大小截面的零部件的固定，且通过纵向运动部件、横向运动部件还可以调节夹持块14的位置来适配零部件末端的位置，当需要旋转角度进行组装作业时，可以通过第一电机3带动第一气缸4一端的第一夹持架5和第二夹持架7进行角度旋转，同时第二电机19也可以带动第三气缸20一端的夹持块14进行角度旋转，可拆卸连接的第一夹持架5、第二夹持架7以及夹持块14，可以根据实际组装零件的截面形状进行更换不同的第一夹持架5、第二夹持架7以及夹持块14进行组装作业。
本实用新型通过利用第一夹持架5、第二夹持架7以及配合辅助夹持装置可以实现对零部件的多点夹持，可以保证汽车零部件的组装稳定性，能够提高一次性组装成功率，同时还可以满足不同尺寸和不同形状的零部件夹持，适用性高，还能够实现组装过程中的角度旋转需求，能够更好的应用于汽车生产线组装作业上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种汽车生产线组装用夹持装置，其特征在于：包括底板(1)、辅助夹持装置、驱动部、第一夹持组件和第二夹持组件，所述底板(1)上左右两侧分别通过驱动部设有第一夹持组件和第二夹持组件，所述驱动部包括立柱(2)、第一电机(3)和第一气缸(4)，所述立柱(2)一侧设有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端穿过立柱(2)设有第一气缸(4)，所述第一夹持组件包括第一夹持架(5)和夹板装置，所述第一夹持架(5)上对称设有夹板装置，且所述第一夹持架(5)上对称设有中心孔槽(6)，所述第二夹持组件包括第二夹持架(7)，所述第二夹持架(7)上对称设有供夹板装置穿过的槽洞(8)，所述第一夹持架(5)和第二夹持架(7)分别与第一气缸(4)可拆卸连接，所述底板(1)后侧设有辅助夹持装置，所述辅助夹持装置位于第一夹持组件和第二夹持组件之间。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线组装用夹持装置，其特征在于：所述夹板装置包括支撑柱(9)、支撑板(10)、液压杆(11)和夹板(12)，所述第一夹持架(5)上对称设有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上方设有支撑板(10)，所述支撑板(10)上通过液压杆(11)设有夹板(12)，所述第一夹持架(5)上设有夹板槽(13)，所述夹板槽(13)与夹板(12)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线组装用夹持装置，其特征在于：所述辅助夹持装置包括纵向运动部件、横向运动部件和夹持块(14)，所述底板(1)上设有纵向运动部件，所述纵向运动部件顶端设有横向运动部件，所述横向运动部件一端设有夹持块(14)，所述夹持块(14)上设有夹持槽(15)，所述夹持槽(15)为阶梯状槽。
4.根据权利要求3所述的一种汽车生产线组装用夹持装置，其特征在于：所述纵向运动部件包括底柱(16)和第二气缸(17)，所述底板(1)上设有底柱(16)，所述底柱(16)上设有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)上方通过连接柱(18)设有横向运动部件，所述横向运动部件包括第二电机(19)和第三气缸(20)，所述连接柱(18)上设有第二电机(19)，所述第二电机(19)输出端设有第三气缸(20)，所述第三气缸(20)一端与夹持块(14)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线组装用夹持装置，其特征在于：所述第二夹持架(7)与中心孔槽(6)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线组装用夹持装置，其特征在于：所述底板(1)四角设有连接螺栓(21)，所述底板(1)通过连接螺栓(21)与汽车生产线固定。
技术总结