本实用新型涉及汽车零部件装配工装，尤其是一种零晃动量旋转夹紧装置。
背景技术：
现有汽车零部件流水装配线上的装配工装板，由于工艺方面的需要，往往要夹持产品进行翻转。翻转机构多采用旋转卡盘配合舌片式锁紧结构的形式，旋转卡盘安装在转动轴上，其外周均布若干个卡槽，旋转卡盘一侧设有伸缩式舌片式锁紧结构，通过舌片伸缩运动，舌片伸入卡槽时实现旋转卡盘的锁紧，舌片退出卡槽时旋转卡盘可自由转动，舌片两侧需要设置档块进行夹持定位，两者之间为间隙配合，舌片能够在两档块之间前后滑动，舌片与两侧档块之间存在滑动摩擦。
由于在制造时存在精度误差，很难保证舌片与档块之间的装配间隙足够小，会造成舌片处于锁紧位置时，舌片与档块之间间隙过大，不能真正锁死旋转卡盘，旋转卡盘仍然能够晃动。这种晃动对产品要求高精度定位的测量场合相当不利，容易影响测量结果判定。此外，长期使用后，舌片两侧会出现磨损，造成间隙，晃动量加大。
汽车零部件行业一直在提高自动化程度，一个方面就是采用自动螺丝机紧固技术。这对产品定位的要求更高，夹持晃动会直接表现为紧固失败率高，对于塑料制品，直接就会导致高报废率。如果流水线工装不能很好的完成夹持定位功能，就只能临时将产品取下放入自动紧固站的专用夹持夹具上，完成紧固后再取出，重新装夹，拆装耗时，使自动紧固失去意义。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型目的是提供一种零晃动量旋转夹紧装置，解决目前装配工装板翻转机构存在晃动的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：零晃动量旋转夹紧装置，包括支撑箱体以及设置在支撑箱体上的翻转机构和舌片式锁紧机构，所述翻转机构包括旋转卡盘和旋转轴，旋转卡盘安装在旋转轴端部，旋转卡盘圆周方向间隔设置若干卡槽，所述舌片式锁紧机构包括舌片、挡块和驱动单元，舌片位于旋转卡盘一侧，舌片前端与卡槽相适配，驱动单元与舌片相连，在驱动单元作用下使舌片直线往复移动，实现舌片与卡槽啮合或分离，挡块设置在舌片两侧；其特征在于：所述挡块与舌片之间依次设置调节垫片和自润滑合金板，所述调节垫片和自润滑合金板可拆卸的安装在挡块上，所述自润滑合金板贴靠于舌片两侧，通过所述调节垫片调节自润滑合金板与舌片的间隙大小。
进一步的，所述自润滑合金板包括铜制基板，铜制基板表面均布若干槽孔，槽孔内填充石墨固体润滑剂。
进一步的，所述调节垫片和自润滑合金板通过螺栓与挡块连接。
进一步的，所述挡块上设有可拆卸的盖板。
进一步的，所述盖板通过螺栓与挡块连接。
有益效果：本实用新型提供的旋转夹紧装置，采用自润滑合金板与舌片之间形成滑动摩擦，可以大幅提高舌片的耐久性和可靠性，通过调节垫片调节自润滑合金板与舌片的间隙大小，保证此类工装夹持产品后完全没有晃动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为调节垫片和自润滑合金板的安装示意图；
图3为自润滑合金板的结构示意图；
图中：1-支撑箱体；2-旋转卡盘；3-卡槽；4-舌片；5-挡块；6-调节垫片；7-自润滑合金板；7-1-铜制基板；7-2-槽孔；7-3-沉头孔；8-盖板。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
如图1和2所示，本实用新型的零晃动量旋转夹紧装置，包括支撑箱体1以及设置在支撑箱体2上的翻转机构和舌片式锁紧机构。所述翻转机构包括旋转卡盘2和旋转轴。旋转轴通过轴承安装在支撑箱体1上，一端与驱动电机相连，旋转卡盘2安装在旋转轴另一端。旋转卡盘2圆周方向间隔设置若干卡槽3。所述舌片式锁紧机构包括舌片4、挡块5和驱动单元。舌片4位于旋转卡盘下侧，舌片前端形状与卡槽3相适配，驱动单元与舌片相连，在驱动单元作用下使舌片沿垂直方向做直线往复移动，实现舌片4与卡槽3啮合或分离，挡块5设置在舌片4两侧。
为避免舌片4与档块5之间间隙过大，并且避免舌片4因长时间工作造成磨损，所述挡块5与舌片4之间依次设置调节垫片6和自润滑合金板7，如图3所示，所述自润滑合金板7包括铜制基板7-1，铜制基板7-1表面均布若干槽孔7-2，槽孔7-2内填充石墨固体润滑剂。所述调节垫片6和自润滑合金板7通过螺栓可拆卸的安装在挡块5上，安装时，在挡块5朝向舌片4一侧开设螺纹孔，调节垫片6开设对应的通孔，润滑合金板7开设对应的沉头孔7-3，然后穿入螺栓将润滑合金板7和调节垫片6安装在挡块5上。螺栓沉入沉头孔7-3内，避免与舌片4接触。安装好后，保证自润滑合金板7贴靠于舌片4两侧，通过调整调节垫片的数量6，调节自润滑合金板7与舌片4的间隙大小。
所述挡块5上还设有可拆卸的盖板8，盖板8通过螺栓安装在两个挡块5上，为防止灰尘进入到自润滑合金板7与舌片4的缝隙中，影响自润滑合金板7的润滑效果。
与舌片4相连驱动单元可以采用直线气缸或电动推杆，也可以采用手动推拉杆，通过手动实现舌片4动作。
该旋转夹紧装置工作原理：旋转卡盘2通过连接件与装配工装板侧边进行固定，零件固定于装配工装板上，根据待翻转零件的质量大小，可以选择在装配工装板侧单侧设置旋转卡盘2，或两侧均设置旋转卡盘2。当舌片向上卡入旋转卡盘2的卡槽3时，旋转卡盘2被锁死，不能旋转。当舌片向下与旋转卡盘2的卡槽3脱开时，旋转卡盘2能够旋转，带动装配工装板进行翻转，翻转完成后，舌片再次锁死旋转卡盘2。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.零晃动量旋转夹紧装置，包括支撑箱体以及设置在支撑箱体上的翻转机构和舌片式锁紧机构，所述翻转机构包括旋转卡盘和旋转轴，旋转卡盘安装在旋转轴端部，旋转卡盘圆周方向间隔设置若干卡槽，所述舌片式锁紧机构包括舌片、挡块和驱动单元，舌片位于旋转卡盘一侧，舌片前端与卡槽相适配，驱动单元与舌片相连，在驱动单元作用下使舌片直线往复移动，实现舌片与卡槽啮合或分离，挡块设置在舌片两侧；其特征在于：所述挡块与舌片之间依次设置调节垫片和自润滑合金板，所述调节垫片和自润滑合金板可拆卸的安装在挡块上，所述自润滑合金板贴靠于舌片两侧，通过所述调节垫片调节自润滑合金板与舌片的间隙大小。
2.根据权利要求1所述的零晃动量旋转夹紧装置，其特征在于：所述自润滑合金板包括铜制基板，铜制基板表面均布若干槽孔，槽孔内填充石墨固体润滑剂。
3.根据权利要求1所述的零晃动量旋转夹紧装置，其特征在于：所述调节垫片和自润滑合金板通过螺栓与挡块连接。
4.根据权利要求1所述的零晃动量旋转夹紧装置，其特征在于：所述挡块上设有可拆卸的盖板。
5.根据权利要求4所述的零晃动量旋转夹紧装置，其特征在于：所述盖板通过螺栓与挡块连接。
技术总结