本实用新型涉及轨道式隧道防火门技术领域，尤其涉及一种轨道式隧道防火门密封结构及防火门。
背景技术：
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着机器人行业快速发展，轨道式隧道巡检机器人的应用也越来越广泛。隧道内部的防火隔断，成为现有的轨道机器人较难跨越的障碍。为保证机器人通过性，通常的做法是改造现有的防火门或者在现有防火门上方增加机器人专用的防火门。
为了保证机器人运动轨迹的连续性，轨道通常要穿过防火门。常见的平开式防火门要能正常开合，防火门和轨道之间通常会留有较大空隙。灾情发生时，上述空隙会造成烟雾，有毒有害气体蔓延，导致防火门无法很好地起到应有的密封、隔离灾情的作用。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提出了一种轨道式隧道防火门密封结构及防火门，既能够保证防火门的正常开合，又能够实现闭门后的密封效果。
本实用新型实施方式的第一个方面，公开了一种轨道式隧道防火门密封结构，包括：用于填充防火门与轨道之间空隙的密封装置；所述密封装置与驱动装置连接，所述驱动装置能够带动密封装置实现伸缩运动，所述密封装置前端设有柔性密封件。
作为进一步地改进，所述密封装置的形状与防火门左门扇或右门扇和轨道之间形成的缝隙相匹配。
作为进一步地改进，所述驱动装置包括：驱动电机、丝杠、导向杆和滑块；所述驱动电机与丝杠连接，丝杠和导向杆平行设置；滑块与丝杠和导向杆分别连接，丝杠转动能够带动滑块沿着导向杆移动。
作为进一步地改进，所述滑块通过连接杆与密封装置连接。
作为进一步地改进，所述密封装置内设有压力传感器。
作为进一步地改进，所述压力传感器与控制单元连接，所述控制单元与驱动电机控制器连接。
作为进一步地改进，所述驱动装置上设有限位开关，所述滑块上设有挡片，所述挡片运行至限位开关位置时，能够触发限位开关。
作为进一步地改进，所述滑块在丝杠上的位置能够实现自锁。
本实用新型实施方式的第二个方面，一种轨道式隧道防火门，包括防火门的左门扇和右门扇，所述左门扇和右门扇上分别设有用于贯穿轨道的缺口；所述左门扇和右门扇内部，分别设有上述的轨道式隧道防火门密封装置。
作为进一步地改进，所述密封装置设置在与所述缺口位置高度相平齐的位置，密封装置完全伸出时，与所述缺口匹配实现密封；密封装置收回时，与所述缺口分离，不影响防火门开启。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型解决了防火门与轨道空隙与防火门密封、隔离作用之间的矛盾。该密封装置采用了丝杆传动方式，成本低，可靠性高。
本实用新型滑块的位置具有自锁的属性，密封装置和轨道之间挤压的压力不依赖电机力矩，进而降低装置整机功耗。
本实用新型密封装置端部装有耐高温橡胶材料，提高了在极端环境中的适用性。
本装置可多台配合使用，可应用于较大型的防火门，轨道系统。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本实用新型的上述技术即可得知。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例所提供的一种轨道式隧道防火门密封结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例所提供的一种轨道式隧道防火门结构示意图；
图3示出了本实用新型实施例所提供的一种密封装置与轨道配合示意图；
其中，1.驱动电机，2.左限位开关，3.压力传感器，4.挡片，5.滑块，6.丝杆，7.密封装置，8.高温橡胶，9.右限位开关，10.导向杆，11.轨道，12.门扇。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
在一个或多个实施方式中，公开了一种轨道式隧道防火门密封结构，参照图1，包括：用于填充防火门与轨道之间空隙的密封装置7；密封装置7与驱动装置连接，驱动装置能够带动密封装置7实现伸缩运动，密封装置7前端设有柔性密封件。
具体地，密封装置7的形状与防火门左门扇或者右门扇与轨道之间形成的缺口形状相适配，这样，密封装置7与轨道接触时，能够将缺口完全填充，实现防火门的密封。
密封件选用耐高温的高温橡胶8，密封件的形状与密封装置7前端的形状相匹配。以常见的“工”字型轨道为例，图3标识出了对应的密封装置7和密封件的形状。当然，如果轨道形状变换成其他可能的形状，只需更换相适配的密封装置7，其他主体部件不用做大的改动。
驱动装置的结构如图1所示，包括：由电机、丝杠、导向杆10和滑块5组成的直线滑台，滑块5通过连接杆连接密封装置7；
驱动电机1和丝杆6存在物理连接，显而易见，驱动电机1旋转会带动丝杆6旋转。滑块5固定在丝杆6和导向杆10上。丝杆6的转动会带动滑块5的前后移动。滑块5和密封装置7存在物理连接。间接的，丝杆6的转动会带动密封装置7的前后移动。
本实施例装置的工作原理为：当防火门需要开启时，电机驱动丝杠旋转，滑块5向电机方向移动，带动密封装置7远离轨道。轨道和密封装置7之间空隙加大，防火门可自由开启。当防火门关闭以后，电机驱动丝杆6反方向旋转，滑块5向远离电机方向移动，带动密封装置7向轨道方向移动。当密封装置7接触到轨道后，密封装置7和轨道相互挤压，将空隙填充，实现密封。
作为一种可选的实施方式，直线滑台下方安装有左限位开关2和右限位开关9；滑块5下端固定有挡片4，挡片4能够触发左限位开关2和右限位开关9。
在密封装置7内部设有压力传感器3，压力传感器3、左限位开关2和右限位开关9分别与控制单元连接，控制单元可接收上述三种传感器反馈的信号；控制单元与驱动电机的控制器连接，能够根据接收到的信号向驱动电机的控制器发送指令，控制电机旋转或者停止。
密封装置7和轨道相互挤压产生相互挤压的应力，该应力会触发密封装置7内部的压力传感器3，压力传感器3将检测到的压力值发送给控制单元，当压力传感器3压力值超出设定值后，控制单元向驱动电机控制器发送信号，驱动电机1停止旋转，密封完成。
防火门需要开启时，驱动电机1旋转，滑块5带动密封装置7向电机一侧运动，直到左限位开关2被触发，控制单元向驱动电机控制器发送指令，电机停止运转，此时密封装置7处于初始位置。
需要进行密封时，电机反方向旋转，滑块5带动密封装置7向轨道一侧运动，直到高温橡胶8接触到轨道。由图2所示的密封模块和轨道相对关系可知，高温橡胶8接触到轨道后，会和轨道产生相互挤压的压力。当压力超出一定值，会触发压力传感器3。控制单元探测到压力传感器3的数值变化后，会控制电机停止旋转。电机停止运动后，原有的轨道和防火门之间的空隙被密封装置7和高温橡胶8所填充。
滑块运行至触碰右限位开关时，控制单元控制驱动电机反转，回到初始位置。
可以通过调整控制单元所读取的压力传感器3的压力阈值，进而调整密封橡胶和轨道之间的贴紧程度。防止装置本身和轨道之间相互挤压的压力过大，导致的轨道或者防火门形变。
需要说明的是，控制单元采用现有市面上已有的控制器即可实现，比如：smt32系列单片机，本实用新型并未对控制单元的结构及其内部程序进行改进。
驱动电机的控制器采用驱动电机自带的控制器即可实现，无需进行改进。
驱动装置采用了丝杆6传动的方式，滑块5的位置具有自锁属性，也就是说，高温橡胶8和轨道之间的挤压压力不会导致丝杆6反向旋转。换言之，高温橡胶8和轨道之间挤压压力的保持，并不依赖电机的自锁力矩。
实施例二
在一个或多个实施方式中，公开了一种轨道式隧道防火门，包括防火门的左门扇和右门扇，所述左门扇和右门扇上分别设有用于贯穿轨道11的缺口；所述左门扇和右门扇内部，分别设有实施例一中所述的轨道式隧道防火门密封结构。
图2是以常见的平开门为例，标识了轨道式隧道防火门密封装置7在防火门中的安装位置。装置安装于防火门内部，与防火门门扇12上的缺口位置平齐。
另外，如果防火门本体、防火门缺口或者轨道尺寸较大，每扇防火门可同时使用多套实施例一中的轨道式隧道防火门密封结构。从缺口上、下以及侧面，同时挤压轨道。进一步增强使用效果。
轨道式隧道防火门密封结构的工作原理以及与防火门的配合方式与实施例一中相同，不再赘述。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
1.一种轨道式隧道防火门密封结构，其特征在于，包括：用于填充防火门与轨道之间空隙的密封装置；所述密封装置与驱动装置连接，所述驱动装置能够带动密封装置实现伸缩运动，所述密封装置前端设有柔性密封件。
2.如权利要求1所述的一种轨道式隧道防火门密封结构，其特征在于，所述密封装置的形状与防火门左门扇或右门扇和轨道之间形成的缝隙相匹配。
3.如权利要求1所述的一种轨道式隧道防火门密封结构，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动电机、丝杠、导向杆和滑块；所述驱动电机与丝杠连接，丝杠和导向杆平行设置；滑块与丝杠和导向杆分别连接，丝杠转动能够带动滑块沿着导向杆移动。
4.如权利要求3所述的一种轨道式隧道防火门密封结构，其特征在于，所述滑块通过连接杆与密封装置连接。
5.如权利要求1所述的一种轨道式隧道防火门密封结构，其特征在于，所述密封装置内设有压力传感器。
6.如权利要求5所述的一种轨道式隧道防火门密封结构，其特征在于，所述压力传感器与控制单元连接，所述控制单元与驱动电机控制器连接。
7.如权利要求3所述的一种轨道式隧道防火门密封结构，其特征在于，所述驱动装置上设有限位开关，所述滑块上设有挡片，所述挡片运行至限位开关位置时，能够与限位开关接触。
8.如权利要求3所述的一种轨道式隧道防火门密封结构，其特征在于，所述滑块在丝杠上的位置能够实现自锁。
9.一种轨道式隧道防火门，包括防火门的左门扇和右门扇，所述左门扇和右门扇上分别设有用于贯穿轨道的缺口；其特征在于，所述左门扇和右门扇内部，分别设有权利要求1-8任一项所述的轨道式隧道防火门密封结构。
10.如权利要求9所述的一种轨道式隧道防火门，其特征在于，所述密封装置设置在与所述缺口位置高度相平齐的位置。
技术总结