本实用新型涉及电子领域，尤其涉及一种基于多功能杆的无人机充电巡航系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机可以被应用在很多领域，例如航拍、农业植保、电力巡检、救灾等领域。
但是由于无人机的主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间，续航较短，而且无人机电池充电时间，一般每次一个小时以上，因此大大限制了无人机行业的快速良性发展。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种基于多功能杆的无人机充电巡航系统，以解决传统无人机充电时间长，续航时间短的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
第一方面，提供了一种基于多功能杆的无人机充电巡航系统，包括：多个多功能杆、中控模组和至少一个无人机；
所述多功能杆上设置有充电平台、电源模组、无线充电发射装置和智能网关模块，所述电源模组的供电端与所述无线充电发射装置连接，所述无线充电发射装置设置于所述充电平台，所述智能网关模块与所述中控模组连接；
所述无人机包括电池模组、与所述电池模组的充电端连接的无线充电接收装置和网络模组，所述网络模组与所述智能网关模块通信。
进一步地，所述多功能杆还包括：设置于所述多功能杆顶部的防护罩，所述防护罩遮挡所述充电平台。
进一步地，所述无人机还包括自动巡航模组，所述自动巡航模组与所述电池模组连接。
进一步地，所述无人机还包括：定位模组，所述定位模组用于获取无人机位置，引导无人机到达最近的多功能杆。
进一步地，所述电池模组包括：电量监测模块，所述电量监测模块用于实时监测无人机电池电量信息。
进一步地，所述电池模组还包括：报警模块，所述报警模块与所述电量监测模块连接，当所述电量监测模块监测到电池电量小于设定值时，报警模块进行报警。
进一步地，所述电池模组还包括：显示模块，所述显示模块用于显示电池的电量。
进一步地，所述多功能杆还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源模组连接，所述电源模组用于存储太阳能电池板转化的电能。
进一步地，所述充电平台为太阳能电池板。
在本实用新型实施例中，基于多功能杆的无人机充电巡航系统包括多个多功能杆、中控模组和至少一个无人机系统，该多功能杆上设置有充电平台、电源模组、无线充电发射装置和智能网关模块，电源模组的供电端与无线充电发射装置连接，无线充电发射装置设置于充电平台，智能网关模块与中控模组连接；该无人机系统包括电池模组、与电池模组的充电端与无线充电接收装置，以及网络模组，网络模组与智能网关模块通信。本实用新型实施例将无人机的充电平台与多功能杆相结合，利用多功能杆分布广、兼容性强的特点，实现无人机的异地充电及持续续航，而且不需要另外建设充电平台，节约资源。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的一个实施例提供的基于多功能杆的无人机充电巡航系统的示意图；
其中，100-多功能杆；110-充电平台；120-电源模组；130-无线充电发射装置；140-智能网关模块；
200-无人机；210-电池模组；220-无线充电接收装置；230-网络模组；
300-中控模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种基于多功能杆的无人机充电巡航系统，充分利用了多功能杆100分布广、兼容性强的特点，将无人机的充电平台110设置到多功能杆100上，并且利用多功能杆100上设置的智能网关，实现无人机与多功能杆100的通信，以及多功能杆100与中控模组300的通信，实现无人机的异地充电及持续续航，而且不需要另外建设充电平台110，节约资源，可以应用到景区、文物保护区等，为其提供安全技术保障，还可以助力景区实现人流监控、快速寻人、寻物和快速定位功能。
如图1所示，为本实用新型提供的一种基于多功能杆的无人机充电巡航系统的示意图。如图1所示，该基于多功能杆的无人机充电巡航系统可以包括：多个多功能杆100、中控模组和至少一个无人机200。
具体地，多功能杆100上设置有充电平台110、电源模组120、无线充电发射装置130和智能网关模块140，该电源模组120的供电端与无线充电发射装置130连接，无线充电发射装置130设置于充电平台110，智能网关模块140与无人机200中控模组300连接；该无人机200可以包括电池模组210、与该电池模组210的充电端连接的无线充电接收装置220和网络模组230，该网络模组230与智能网关模块140通信。
其中，多功能杆100是指具有多种功能的路灯杆或交通信号灯杆，多种功能可以包括照明、指示、以太网、5g基站等功能，还可以包括其他功能，本实用新型中不一一介绍。
在本实用新型实施例中，基于多功能杆的无人机充电巡航系统包括多功能杆100和无人机200，该多功能杆100上设置有充电平台110、电源模组120、无线充电发射装置130和智能网关模块140，电源模组120的供电端与无线充电发射装置130连接，无线充电发射装置130设置于充电平台110上，智能网关模块140与无人机200中控模组300连接；该无人机200包括电池模组210、与电池模组210的充电端与无线充电接收装置220，以及网络模组230，网络模组230与智能网关模块140通信。本实用新型实施例将无人机的充电平台110与多功能杆100相结合，利用多功能杆100分布广、兼容性强的特点，实现无人机的异地充电及持续续航，而且不需要另外建设充电平台110，节约资源。
在本实用新型实施例中，无人机采用无线进行充电，也就是无人机200的无线充电接收装置220与多功能杆100的无线充电发射装置130相互连接，进行无人机的无线充电。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，该多功能杆100还可以包括：设置于该多功能杆100的顶部的防护罩，该防护罩遮挡充电平台110。
具体地，该防护罩可以为充电平台110提供保护，也可以为无人机提供保护，当遇到恶略天气的时候为无人机提供一个栖身场所，可以防雨、防风，由于防护罩设置于多功能杆100的顶部，还可以防盗。
例如，在无人机巡航过程中，无人机可通过多功能杆100上的智能网关获取到附近地理位置信息，进行预测避障，也可在天气骤变，环境突变的情况下快速降落至附近降落点，通过防护罩保护自身。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，该无人机200还包括自动巡航模组，该自动巡航模组与上述电池模组210连接。
在本实用新型实施例中，可以应用到景区、文物保护区等，为其提供安全技术保障，还可以助力景区实现人流监控、快速寻人、寻物和快速定位功能。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，该无人机200还可以包括：定位模组，所述定位模组用于获取无人机位置，引导无人机到达最近的多功能杆100。
具体地，在无人机的本体上设置有定位模组，可以实时定位无人机的位置，既可以更好的监测无人机的动态，又可以在无人机电量不足或是遇到恶略天气的时候，可以引导无人机到达最近的多功能杆100，进行充电或是保护自身。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，该电池模组210可以包括：电量监测模块，所述电量监测模块用于实时监测无人机电池电量信息。
具体地，电池模组210可以包括电量监测模块，在无人机电量不足时，可通过与多功能杆100上的智能网关通信，获取附近区域内多功能杆100的地理位置信息，计算出最近停靠点，前往降落充电；减少返航过程耗费的时间、电能；并且在无人机自动充电时，电量监测模块可以监测无人机的电量信息，待充电完成后反馈给平台，集中调度，实现异地充电，持续巡航功能。通过电量监测模块可以保证无人机的电量足够用，电量过低时及时到距离最近的多功能杆100进行充电，避免电量不足的情况。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，该电池模组210还可以包括：报警模块，该报警模块与电量监测模块连接，当电量监测模块监测到电池电量小于设定值时，报警模块进行报警。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，该电池模组210还可以包括：显示模块，该显示模块可以用于显示电池的电量。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，该多功能杆100还可以包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板与电源模组120连接，该电源模组120用于存储太阳能电池板转化的电能。
具体地，本实用新型实施例采用太阳能充电，也就是，在多功能杆100上设置有太阳能板，将太阳能转化成电能。采用清洁能源，既可以产生电能，又可以保护环境。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，上述电源模组120可以与太阳能电池板连接，用于存储太阳能电池板转化的电能。
也就是，电源模组120还可以存储太阳能电池板将太阳能转化的电能。
具体地，电源模组120可以包括存储模块，以用来存储电能。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，该充电平台110为太阳能电池板。
也就是，直接利用太阳能电池板作为充电平台110，以减少多功能杆100的重量，使得多功能杆100可以具备更多功能。
在本实用新型的一个可能的实施方式中，电源模组120还可以是通过导线与电缆连接，以为无人机充电。
本实用新型实施例，在无人机起飞时，无人机可以通过多功能杆100上的智能网关模块140，获取到巡航目标区域气象环境信息，判断其是否适合起飞做出决策；在无人机巡航过程中，无人机可通过多功能杆100上的智能网关模块140获取到附近地理位置信息，进行预测避障，也可在天气骤变，环境突变的情况下快速降落至附近降落点，通过防护罩保护自身；无人机巡航过程中的信息，可通过多功能杆100上的智能网关模块140快速上传给中控模组300或云端，提供二次开发；在无人机电量不足时，可通过与多功能杆100上的智能网关模块140通信，获取附近区域内多功能杆100的地理位置信息，计算出最近停靠点，前往降落充电；减少返航过程耗费的时间、电能；在无人机自动充电时，其定时监测自身状态信息，充电完成后反馈给平台，集中调度，实现异地充电，持续巡航功能。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。
1.一种基于多功能杆的无人机充电巡航系统，其特征在于，包括：多个多功能杆(100)、中控模组(300)和至少一个无人机(200)；
所述多功能杆(100)上设置有充电平台(110)、电源模组(120)、无线充电发射装置(130)和智能网关模块(140)，所述电源模组(120)的供电端与所述无线充电发射装置(130)连接，所述无线充电发射装置(130)设置于所述充电平台(110)，所述智能网关模块(140)与所述中控模组(300)连接；
所述无人机(200)包括电池模组(210)、与所述电池模组(210)的充电端连接的无线充电接收装置(220)和网络模组(230)，所述网络模组(230)与所述智能网关模块(140)通信；
所述电池模组(210)包括：电量监测模块，所述电量监测模块用于实时监测无人机电池电量信息；
所述电池模组(210)还包括：报警模块，所述报警模块与所述电量监测模块连接，当所述电量监测模块监测到电池电量小于设定值时，报警模块进行报警。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多功能杆(100)还包括：设置于所述多功能杆(100)顶部的防护罩，所述防护罩遮挡所述充电平台(110)。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机(200)还包括自动巡航模组，所述自动巡航模组与所述电池模组(210)连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机(200)还包括：定位模组，所述定位模组用于获取无人机位置，引导无人机到达最近的多功能杆(100)。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池模组(210)还包括：显示模块，所述显示模块用于显示电池的电量。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多功能杆(100)还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源模组(120)连接，所述电源模组(120)用于存储太阳能电池板转化的电能。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电平台(110)为太阳能电池板。
技术总结