本实用新型涉及一种巡检机器人自动充电用的充电桩装置，特别涉及一种可提供精准定位、高可靠性以及手自动模式的自动充电桩，属于移动巡检机器人领域。
背景技术：
随着互联网行业的快速发展，运维中心及运维服务器的应用越来越广泛。为保证机房内服务器的正常运作，及时发现设备缺陷或隐患，往往需要机房运维人员定时或不定时地对机房内设备进行检查，并手工抄录仪器仪表设备的示数，不仅工作量大，且受环境、人员素质等因素影响，容易造成检测数据不准确，致使巡视效率及质量达不到预期效果。针对人工巡检效率、质量低的问题，目前常利用全智能巡检机器人替代人工对机房环境及设备进行检查，不仅高效率地完成任务，并且提高了运维中心的核心竞争力。
利用全智能巡检机器人进行机房环境24小时的全方位、定时或不定时巡检，机器人的自动充电功能是一种必不可少的环节，为了保证自动充电的可靠性及稳定性，需要设计一种巡检机器人自动充电用的充电桩装置，以保证机器人的长时间的工作。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种巡检机器人自动充电用的充电桩装置，本发明具有自动、手动两种充电方式，机构设计巧妙简洁，工作可靠，效果明显。
本实用新型所采取的技术方案，如下：
一种巡检机器人自动充电桩，包括下固定壳、上固定壳、电源把手、防撞垫、触发撞针结构、接触弹键、手动充电装置、红外装置、充电器、底座板和电源接入口，其特征在于：所述的下固定壳、上固定壳、电源把手和底座板组成整个充电桩的机壳，下固定壳通过螺钉固定在底座板上，上固定壳固定在下固定壳上，电源把手通过螺钉固定在上固定壳上，防撞垫设置在上固定壳上，触发撞针结构固定在上固定壳的内部且位于防撞垫的下方，接触弹键设置在下固定壳的内部，并位于底座板的上方，且左右各设置一个，左侧为电源正极，右侧为电源负极，手动充电装置设置在下固定壳的内部且位于左侧位置，红外装置固定在上固定壳的内部，充电器通过螺钉锁紧固定在底座板上，电源接入口设置在下固定壳的右侧下方。
进一步地，所述的电源把手，包括主充电把手和活动充电把手，上述的活动充电把手通过旋转销固定在主充电把手上，活动充电把手固定在上固定壳上，如图所示，活动充电把手为一种打开状态，当活动充电把手通过铁磁吸附在主充电把手上时，可形成长条形的储物空间，用于存放手动充电时的充电线缆。
进一步地，所述的触发撞针结构，包括触发撞针、撞针安装架、撞针压簧、撞针压簧安装座、接近开关安装柱、接近开关安装座和接近开关，上述的撞针安装架通过固定螺钉固定在上固定壳上，触发撞针在装在撞针安装架的内部，撞针压簧安装在触发撞针上，撞针压簧安装座固定在撞针安装架上，接近开关安装座通过四个接近开关安装柱固定在撞针压簧安装座上，接近开关固定在接近开关安装座上，当触发撞针的前端被机器人顶撞时，触发撞针的后端会触发接近开关，使接近开关导通，进而接通接触弹键给机器人充电，当触发撞针未被压下时，接触弹键不会接通充电器，进而保证接触弹键的安全性。
进一步地，所述的接触弹键，包括弹键底座、弹键上盖、弹键、电极板、线耳、线耳固定螺钉、线耳连接螺栓和弹键压簧，上述的弹键上盖设在弹键底座的上方，弹键设置在弹键底座和弹键上盖的内部，电极板通过前后两颗线耳固定螺钉紧固在弹键上，线耳通过线耳连接螺栓与电极板相连，线耳另一端与充电器的电极线相连，弹键压簧设置在弹键底座和弹键之间，用于将电极板顶紧在机器人的充电触头上。
进一步地，所述的手动充电装置，包括手动充电盖板、手动弹柱压簧、手动充电安装架和手动充电口，上述的手动充电盖板通过导柱固定在手动充电安装架上，手动充电安装架固定在底座板上，手动弹柱压簧设置在手动充电盖板的导柱上，手动充电口位于手动充电盖板的后面且固定在手动充电安装架上，手动充电装置为本实用新型提供一种手动充电方式，当自动充电失效时或其他需求时，能够通过手动充电装置给机器人进行手动充电。
进一步地，所述的红外装置，包括红外驱动板和红外安装架，上述的红外安装架通过螺钉固定在上固定壳上，红外驱动板固定在红外安装架上，红外装置是为机器人自动充电时提供一种辅助引导装置，帮助机器人进行精准定位到接触弹键上，完成自动充电。
进一步地，所述的下固定壳和上固定壳的背部，左右两侧均设有条纹状的散热口。
附图说明
图1为本实用新型的前右轴测结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型的前左轴测结构示意图。
图4为本实用新型的后轴测结构示意图。
图5为图2a部位的局部放大图。
图6为下盖板结构示意图。
图7为下固定壳结构示意图。
图8为下固定壳的仰视结构示意图。
图9为接触弹键结构示意图。
图10为接触弹键的剖视图。
图11为手动充电装置的结构示意图。
图12为触发撞针结构示意图。
图13为图12a-a处的剖视图。
图中所示：1为下固定壳，2为上固定壳，3为电源把手，3-1为主充电把手，3-2为活动充电把手，4为防撞垫，5为触发撞针结构，5-1为触发撞针，5-2为撞针安装架，5-3为撞针压簧，5-4为撞针压簧安装座，5-5为接近开关安装柱，5-6为接近开关安装座，5-7为接近开关，6为接触弹键，6-1为弹键底座，6-2为弹键上盖，6-3为弹键，6-4为电极板，6-5为线耳，6-6为线耳固定螺钉，6-7为线耳连接螺栓，6-8为弹键压簧，7为手动充电装置，7-1为手动充电盖板，7-2为手动弹柱压簧，7-3为手动充电安装架，7-4为手动充电口，8为红外装置，8-1为红外驱动板，8-2为红外安装架，9为充电器，10为底座板，11为电源接入口。
具体实施方式
下面的具体实施例对本实用新型的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。
实施例1
参照附图1至附图13，一种巡检机器人自动充电桩，包括下固定壳1、上固定壳2、电源把手3、防撞垫4、触发撞针结构5、接触弹键6、手动充电装置7、红外装置8、充电器9、底座板10和电源接入口11，其特征在于：所述的下固定壳1、上固定壳2、电源把手3和底座板10组成整个充电桩的机壳，下固定壳1通过螺钉固定在底座板10上，上固定壳2固定在下固定壳1上，电源把手3通过螺钉固定在上固定壳2上，防撞垫4设置在上固定壳2上，触发撞针结构5固定在上固定壳2的内部且位于防撞垫4的下方，接触弹键6设置在下固定壳1的内部，并位于底座板10的上方，且左右各设置一个，左侧为电源正极，右侧为电源负极(如图1所示)，手动充电装置7设置在下固定壳1的内部且位于左侧位置，红外装置8固定在上固定壳2的内部，充电器9通过螺钉锁紧固定在底座板10上，电源接入口11设置在下固定壳1的右侧下方。
实施例2
本实施例与实施例1区别在于，所述的电源把手3，包括主充电把手3-1和活动充电把手3-2，上述的活动充电把手3-2通过旋转销固定在主充电把手3-1上，活动充电把手3-2固定在上固定壳2上，如图1所示，活动充电把手3-2为一种打开状态，当活动充电把手3-2通过铁磁吸附在主充电把手3-1上时，可形成长条形的储物空间，用于存放手动充电时的充电线缆。
实施例3
本实施例与实施例1区别在于，如图5、图12和图13所示，所述的触发撞针结构5，包括触发撞针5-1、撞针安装架5-2、撞针压簧5-3、撞针压簧安装座5-4、接近开关安装柱5-5、接近开关安装座5-6和接近开关5-7，上述的撞针安装架5-2通过固定螺钉固定在上固定壳2上，触发撞针5-1在装在撞针安装架5-2的内部，撞针压簧5-3安装在触发撞针5-1上，撞针压簧安装座5-4固定在撞针安装架5-2上，接近开关安装座5-6通过四个接近开关安装柱5-5固定在撞针压簧安装座5-4上，接近开关5-7固定在接近开关安装座5-6上，当触发撞针5-1的前端被机器人顶撞时，触发撞针5-1的后端会触发接近开关5-7，使接近开关5-7导通，进而接通接触弹键6给机器人充电，当触发撞针5-1未被压下时，接触弹键6不会接通充电器9，进而保证接触弹键6的安全性。
实施例4
本实施例与实施例1区别在于，如图9和图10所示，所述的接触弹键6，包括弹键底座6-1、弹键上盖6-2、弹键6-3、电极板6-4、线耳6-5、线耳固定螺钉6-6、线耳连接螺栓6-7和弹键压簧6-8，上述的弹键上盖6-2设在弹键底座6-1的上方，弹键6-3设置在弹键底座6-1和弹键上盖6-2的内部，电极板6-4通过前后两颗线耳固定螺钉6-6紧固在弹键6-3上，线耳6-5通过线耳连接螺栓6-7与电极板6-4相连，线耳6-5另一端与充电器9的电极线相连，弹键压簧6-8设置在弹键底座6-1和弹键6-3之间，用于将电极板6-4顶紧在机器人的充电触头上。
实施例5
本实施例与实施例1区别在于，如图11所示，所述的手动充电装置7，包括手动充电盖板7-1、手动弹柱压簧7-2、手动充电安装架7-3和手动充电口7-4，上述的手动充电盖板7-1通过导柱固定在手动充电安装架7-3上，手动充电安装架7-3固定在底座板10上，手动弹柱压簧7-2设置在手动充电盖板7-1的导柱上，手动充电口7-4位于手动充电盖板7-1的后面且固定在手动充电安装架7-3上，手动充电装置7为本实用新型提供一种手动充电方式，当自动充电失效时或其他需求时，能够通过手动充电装置7给机器人进行手动充电。
实施例6
本实施例与实施例1区别在于，所述的红外装置8，包括红外驱动板8-1和红外安装架8-2，上述的红外安装架8-2通过螺钉固定在上固定壳2上，红外驱动板8-1固定在红外安装架8-2上，红外装置8是为机器人自动充电时提供一种辅助引导装置，帮助机器人进行精准定位到接触弹键6上，完成自动充电。
实施例7
本实施例与实施例1区别在于，如图4所示，所述的下固定壳1和上固定壳2的背部，左右两侧均设有条纹状的散热口。
本实用新型的工作原理，如下：
本实用新型提供两种充电方式，一种为手动充电方式，一种自动充电方式，手动充电方式是通过手动充电装置7实现的，当机器人需要手动充电时，可将隐藏在电源把手3的充电连接线取出，连接充电桩和机器人的充电接口，便可完成手动充电；自动充电方式是当机器人电量低于设置值时，会自动导航到充电桩附近，然后通过贴在充电桩上方二维码完成第一步的精准定位，在进行第一步精准定位时，当充电桩的红外装置8发出的红外信号与机器人的红外信号相接触时，便可通过红外信号完成机器人与充电桩的精准定位，实现机器人的充电触点与接触弹键6相接触，同时机器人的前端也会碰触触发撞针结构5中的触发撞针5-1，使得接触弹键6通电，从而实现机器人的自动充电。当机器人的充电量大于设置值，机器人离开充电桩，此时触发撞针5-1被释放，接触弹键6失电，从而保障了充电桩用电的安全性。
上述实施例仅为本实用新型的较佳的实例而已，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
1.一种巡检机器人自动充电桩，包括下固定壳(1)、上固定壳(2)、电源把手(3)、防撞垫(4)、触发撞针结构(5)、接触弹键(6)、手动充电装置(7)、红外装置(8)、充电器(9)、底座板(10)和电源接入口(11)，其特征在于：所述的下固定壳(1)、上固定壳(2)、电源把手(3)和底座板(10)组成整个充电桩的机壳，下固定壳(1)通过螺钉固定在底座板(10)上，上固定壳(2)固定在下固定壳(1)上，电源把手(3)通过螺钉固定在上固定壳(2)上，防撞垫(4)设置在上固定壳(2)上，触发撞针结构(5)固定在上固定壳(2)的内部且位于防撞垫(4)的下方，接触弹键(6)设置在下固定壳(1)的内部，并位于底座板(10)的上方，且左右各设置一个，左侧为电源正极，右侧为电源负极，手动充电装置(7)设置在下固定壳(1)的内部且位于左侧位置，红外装置(8)固定在上固定壳(2)的内部，充电器(9)通过螺钉锁紧固定在底座板(10)上，电源接入口(11)设置在下固定壳(1)的右侧下方。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的电源把手(3)，包括主充电把手(3-1)和活动充电把手(3-2)，上述的活动充电把手(3-2)通过旋转销固定在主充电把手(3-1)上，活动充电把手(3-2)固定在上固定壳(2)上，活动充电把手(3-2)为一种打开状态，当活动充电把手(3-2)通过铁磁吸附在主充电把手(3-1)上时，可形成长条形的储物空间，用于存放手动充电时的充电线缆。
3.根据权利要求1所述巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的触发撞针结构(5)，包括触发撞针(5-1)、撞针安装架(5-2)、撞针压簧(5-3)、撞针压簧安装座(5-4)、接近开关安装柱(5-5)、接近开关安装座(5-6)和接近开关(5-7)，上述的撞针安装架(5-2)通过固定螺钉固定在上固定壳(2)上，触发撞针(5-1)在装在撞针安装架(5-2)的内部，撞针压簧(5-3)安装在触发撞针(5-1)上，撞针压簧安装座(5-4)固定在撞针安装架(5-2)上，接近开关安装座(5-6)通过四个接近开关安装柱(5-5)固定在撞针压簧安装座(5-4)上，接近开关(5-7)固定在接近开关安装座(5-6)上，当触发撞针(5-1)的前端被机器人顶撞时，触发撞针(5-1)的后端会触发接近开关(5-7)，使接近开关(5-7)导通，进而接通接触弹键(6)给机器人充电，当触发撞针(5-1)未被压下时，接触弹键(6)不会接通充电器(9)，进而保证接触弹键(6)的安全性。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的接触弹键(6)，包括弹键底座(6-1)、弹键上盖(6-2)、弹键(6-3)、电极板(6-4)、线耳(6-5)、线耳固定螺钉(6-6)、线耳连接螺栓(6-7)和弹键压簧(6-8)，上述的弹键上盖(6-2)设在弹键底座(6-1)的上方，弹键(6-3)设置在弹键底座(6-1)和弹键上盖(6-2)的内部，电极板(6-4)通过前后两颗线耳固定螺钉(6-6)紧固在弹键(6-3)上，线耳(6-5)通过线耳连接螺栓(6-7)与电极板(6-4)相连，线耳(6-5)另一端与充电器(9)的电极线相连，弹键压簧(6-8)设置在弹键底座(6-1)和弹键(6-3)之间，用于将电极板(6-4)顶紧在机器人的充电触头上。
5.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的手动充电装置(7)，包括手动充电盖板(7-1)、手动弹柱压簧(7-2)、手动充电安装架(7-3)和手动充电口(7-4)，上述的手动充电盖板(7-1)通过导柱固定在手动充电安装架(7-3)上，手动充电安装架(7-3)固定在底座板(10)上，手动弹柱压簧(7-2)设置在手动充电盖板(7-1)的导柱上，手动充电口(7-4)位于手动充电盖板(7-1)的后面且固定在手动充电安装架(7-3)上，手动充电装置(7)提供一种手动充电方式，当自动充电失效时或其他需求时，能够通过手动充电装置(7)给机器人进行手动充电。
6.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的红外装置(8)，包括红外驱动板(8-1)和红外安装架(8-2)，上述的红外安装架(8-2)通过螺钉固定在上固定壳(2)上，红外驱动板(8-1)固定在红外安装架(8-2)上，红外装置(8)是为机器人自动充电时提供一种辅助引导装置，帮助机器人进行精准定位到接触弹键(6)上，完成自动充电。
7.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的下固定壳(1)和上固定壳(2)的背部，左右两侧均设有条纹状的散热口。
技术总结