本实用新型涉及一种液压阀阀芯拆卸装置，尤其是一种针对航空飞行器上精密液压阀的阀芯拆卸装置。
背景技术：
如附图1至图3所示，一种航空飞行器的精密液压阀，其阀芯2和阀体1为精密配合耦件，尺寸小且精度高，结构复杂，在其阀芯2的一个端面上设有四组对称排布的凸台2-1，四组凸台2-1之间缝隙形成十字沟槽2-3，并且在凸台2-1与阀芯端面之间形成环状凹槽结构2-2。在对该液压阀检修过程中，需要将阀芯2从阀体1中拆卸下来。
目前，在进行上述阀芯2拆卸时，采用以特殊修磨方式改造的尖嘴钳伸入至十字沟槽2-3中，由尖嘴钳夹持住阀芯2上的凸台2-1，将阀芯2从阀体1中拉拔出来。由于阀芯2与阀体1的配合间隙为微米级，并且为了满足液压部件的严格密封需求，在阀体1的内壁上还设有密封圈，因此不仅阀芯拆卸的阻力较大，且易出现卡滞问题，阀芯拆卸的工作效率较低；另外因阀芯2几何尺寸较小，夹持受力点为薄壁结构，易发生刚性断裂，存在液压阀维修报废率高的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型提供一种精密液压阀的阀芯拆卸装置，旨在通过创新设计拉拔器结构，以避免阀芯拆卸过程中的卡滞问题，保证阀芯的无损伤拆卸，达到降低阀芯维修报废率、提高工作效率的目的。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种精密液压阀的阀芯拆卸装置，包括固定座、拉拔器、导向杆、定位垫和蝶形螺母；所述固定座为一端设有环状凸缘的套管结构，通过套管外螺纹与阀体固定装配，套管的内孔为阶梯孔；所述拉拔器设有拉拔头和螺杆，所述拉拔头为一端封闭的空心圆柱体结构，其封闭端与螺杆一端焊接装配，在其开口端设有四组向内凸出的卡脚，所述卡脚与阀芯的十字沟槽及环状凹槽结构相匹配，所述螺杆与导向杆、定位垫及蝶形螺母配装；所述导向杆为中间设有螺纹孔的一字型杆件，通过螺纹孔套装在螺杆外面；所述定位垫置于固定座的环状凸缘上面，其中心孔以间隙配合方式与螺杆装配，在定位垫的底面设有定位凸台，在定位垫的上端面设有定位凹槽；所述蝶形螺母置于定位垫的定位凹槽中，蝶形螺母与螺杆套装组成丝杠螺母传动机构。
上述精密液压阀的阀芯拆卸装置，还设有拉拔导向机构，所述拉拔导向机构包括设置在固定座内壁上的圆弧导向槽和设置在导向杆两端的圆弧导向面；所述圆弧导向面置于圆弧导向槽中；所述圆弧导向槽设置四组，对称布置在固定座阶梯孔大孔径一侧内壁上。
上述精密液压阀的阀芯拆卸装置，在所述导向杆下面设置锁止螺母，所述锁止螺母套装在拉拔器的螺杆上。
上述精密液压阀的阀芯拆卸装置，在所述固定座外面还设置锁紧套，所述锁紧套通过内螺纹与固定座套管外螺纹配合装配。
上述精密液压阀的阀芯拆卸装置，在所述定位垫上设有开口豁槽，所述开口豁槽与其中心孔连通。
上述精密液压阀的阀芯拆卸装置，在所述拉拔器的螺杆另一端设有旋钮套，所述旋钮套外壁设有滚花纹理。
本实用新型提供了一种精密液压阀的阀芯拆卸装置，尤其适用于航空飞行器上精密液压阀的阀芯拆卸作业，由于在阀芯拆卸过程中可通过拉拔器的拉拔头上四组卡脚同时对阀芯端面上四组凸台施力，增大了阀芯受力部件面积，从而避免了阀芯零件的损坏；本实用新型还通过固定座套管内壁上圆弧导向槽与导向杆两端圆弧导向面配合，实现了阀芯在拉出过程中始终处于与阀体同轴线状态，避免了阀芯的卡滞问题；本实用新型还可通过对定位杆、蝶形螺母位置的调整实现拉拔器拉拔头上卡脚与阀芯端面凸台的配合，并可在调整完成后通过锁止螺母将定位杆位置固定，由此避免了在实际操作过程中反复调整，提高工作效率；本实用新型还在定位垫上设置开口豁槽，简化了拉拔器的装配步骤，从而进一步提高了工作效率。总之，本实用新型通过对拉拔器结构的优化设计，避免了阀芯拆卸过程中的卡滞问题，保证了阀芯的无损伤拆卸，达到了降低阀芯维修报废率、提高工作效率的目的。
附图说明
图1是本实用新型所涉及的精密液压阀结构示意图；
图2是图1的阀芯结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本实用新型所述精密液压阀的阀芯拆卸装置结构示意图；
图5是拉拔器结构示意图；
图6是图5中a-a剖面结构示意图；
图7是图5中b-b剖面结构示意图；
图8是导向杆结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10是固定座结构示意图；
图11是图10的俯视图；
图12是定位垫结构示意图；
图13是图12的俯视图；
图14是本实用新型所述精密液压阀的阀芯拆卸装置工作过程示意图。
图中各标号清单为：
1、阀体；
2、阀芯：2-1、凸台，2-2、环状凹槽结构，2-3、十字沟槽；
3、阀芯拆卸装置：3-1、拉拔器，3-1-1、螺杆，3-1-2、拉拔头，3-1-3、卡脚，3-2、锁止螺母，3-3、导向杆，3-3-1、螺纹孔，3-3-2、圆弧导向面，3-4、锁紧套，3-5、固定座，3-5-1、环状凸缘，3-5-2、圆弧导向槽，3-6、定位垫，3-6-1、定位凸台，3-6-2、定位凹槽，3-6-3、开口豁槽，3-7、蝶形螺母，3-8、旋钮套。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参看图1、图2、图3、图4，本实用新型所述的阀芯拆卸装置3用于在航空飞行器的精密液压阀检修过程中阀芯2的拆卸作业，所述航空飞行器的精密液压阀中阀芯2和阀体1为精密配合耦件，尺寸小且精度高，结构复杂，在其阀芯2的一个端面上设有四组对称排布的凸台2-1，四组凸台2-1之间缝隙形成十字沟槽2-3，并且在凸台2-1与阀芯端面之间形成环状凹槽结构2-2；本实用新型所述阀芯拆卸装置3包括固定座3-5、锁紧套3-4、拉拔器3-1、导向杆3-3、锁止螺母3-2、定位垫3-6和蝶形螺母3-7，所述固定座3-5与阀体1装配，并通过锁紧套3-4锁紧固定，所述导向杆3-3、锁止螺母3-2、定位垫3-6和蝶形螺母3-7均与拉拔器3-1配装，拉拔器3-1一端伸入固定座3-5内腔中与待拆卸阀芯2的凸台2-1卡接，另一端设有用于使拉拔器3-1旋转的旋钮套3-8。
参看图4、图5、图6、图7，本实用新型所述的阀芯拆卸装置3，其拉拔器3-1设有拉拔头3-1-2和螺杆3-1-1，所述拉拔头3-1-2为一端封闭的空心圆柱体结构，其封闭端与螺杆3-1-1一端焊接装配，在其开口端设有四组向内凸出的卡脚3-1-3，所述卡脚3-1-3与阀芯2的十字沟槽2-3及环状凹槽结构2-2相匹配，卡脚3-1-3可穿过阀芯2的十字沟槽2-3并旋入环状凹槽结构2-2中，以实现对阀芯2的夹持作用，所述螺杆3-1-1与导向杆3-3、定位垫3-6及蝶形螺母3-7配装。
参看图4、图8、图9，本实用新型所述的阀芯拆卸装置3，其导向杆3-3为中间设有螺纹孔3-3-1的一字型杆件，通过螺纹孔3-3-1套装在螺杆3-1-1外面。
参看图4、图10、图11，本实用新型所述的阀芯拆卸装置3，其固定座3-5为一端设有环状凸缘3-5-1的套管结构，通过套管外螺纹与阀体1固定装配，套管的内孔为阶梯孔。
参看图4、图12、图13，本实用新型所述的阀芯拆卸装置3，其定位垫3-6置于固定座3-5的环状凸缘3-5-1上面，定位垫3-6的中心孔以间隙配合方式与螺杆3-1-1装配，在定位垫3-6的底面设有定位凸台3-6-1，在定位垫3-6的上端面设有定位凹槽3-6-2；所述蝶形螺母3-7置于定位垫3-6的定位凹槽3-6-2中，蝶形螺母3-7与螺杆3-1-1套装组成丝杠螺母传动机构，可通过施加在蝶形螺母3-7上的外力驱动拉拔器3-1直线运动将阀芯2从阀体1中拉出。
参看图4、图8、图9、图10、图11，本实用新型所述的阀芯拆卸装置3，它还设有拉拔导向机构，所述拉拔导向机构包括设置在固定座3-5内壁上的圆弧导向槽3-5-2和设置在导向杆3-3两端的圆弧导向面3-3-2；所述圆弧导向面3-3-2置于圆弧导向槽3-5-2中；所述圆弧导向槽设置四组，对称布置在固定座阶梯孔大孔径一侧内壁上。
参看图1至图14，采用本实用新型所述的阀芯拆卸装置3进行精密液压阀阀芯拆卸作业时，其操作步骤如下：
a、固定座与阀体装配，通过固定座3-5套管外螺纹与阀体1内螺纹的配合将固定座3-5旋入阀体1空腔中；
b、拉拔器与蝶形螺母、导向杆、锁止螺母及旋钮套装配，从拉拔器3-1的螺杆3-1-1一端依次旋入锁止螺母3-2、导向杆3-3和蝶形螺母3-2后，将旋钮套3-8固定装配在螺杆3-1-1上，然后调整锁止螺母3-2、导向杆3-3及蝶形螺母3-2至设定位置处；
c、拉拔器安装，先将拉拔器3-1的拉拔头3-1-2一端伸入固定座3-5套管中，使导向杆3-3两端的圆弧导向面3-3-2置于固定座3-5套管阶梯孔大孔径一侧内壁上对应的两组圆弧导向槽3-5-2中，并通过固定座套管阶梯孔大孔径一侧内壁上另外两组圆弧导向槽3-5-2，观测拉拔器3-1的拉拔头3-1-2上四组卡脚3-1-3与阀芯2端面十字沟槽2-3配合情况，通过旋拧固定座3-5来调整拉拔头3-1-2的位置，当观测到卡脚3-1-3已插入阀芯2端面的十字沟槽2-3中后，通过锁紧套3-4将固定座3-5锁紧固定调整拉拔头3-1-2位置，再通过定位垫3-6上开口豁槽3-6-3将定位垫3-6套装在拉拔器3-1的螺杆3-1-1外面，使蝶形螺母3-7下端嵌装在定位垫3-6的定位凹槽3-6-2中，然后将定位垫3-6置于固定座3-5的环状凸缘3-5-1上；
d、完成拉拔器的拉拔头对阀芯的夹持操作，通过旋钮套3-8旋转拉拔器3-1-1至45º旋转角后，使拉拔头3-1-2的四组卡脚3-1-3卡入阀芯2的环状凹槽结构2-2中，在此过程中需首先进行拉拔头3-1-2位置的调整，当拉拔头3-1-2的四组卡脚3-1-3不能卡入阀芯2的环状凹槽结构2-2中时，可将拉拔器3-1从固定座3-5中取出，调整导向杆3-3及蝶形螺母3-7位置后再将拉拔器3-1的拉拔头3-1-2一端伸入固定座3-5套管中，反复上述操作直到拉拔头3-1-2的四组卡脚3-1-3能顺利地卡入阀芯2的环状凹槽结构2-2中，再将拉拔器3-1从固定座3-5中取出，旋拧锁止螺母3-2将导向杆3-3位置固定，将拉拔器3-1重新放置在固定座3-5上完成拉拔头3-1-2对阀芯2的夹持操作；
e、执行阀芯拆卸操作，旋拧蝶形螺母3-7，通过蝶形螺母3-7与拉拔器3-1的螺杆3-1-1套装组成丝杠螺母传动机构使螺杆3-1-1作直线运动，直到将阀芯2从阀体1中拉出，完成阀芯拆卸作业。
1.一种精密液压阀的阀芯拆卸装置，其特征是，所述阀芯拆卸装置（3）包括固定座（3-5）、拉拔器（3-1）、导向杆（3-3）、定位垫（3-6）和蝶形螺母（3-7）；所述固定座（3-5）为一端设有环状凸缘（3-5-1）的套管结构，通过套管外螺纹与阀体（1）固定装配，套管的内孔为阶梯孔；所述拉拔器（3-1）设有拉拔头（3-1-2）和螺杆（3-1-1），所述拉拔头（3-1-2）为一端封闭的空心圆柱体结构，其封闭端与螺杆（3-1-1）一端焊接装配，在其开口端设有四组向内凸出的卡脚（3-1-3），所述卡脚（3-1-3）与阀芯（2）的十字沟槽（2-3）及环状凹槽结构（2-2）相匹配，所述螺杆（3-1-1）与导向杆（3-3）、定位垫（3-6）及蝶形螺母（3-7）配装；所述导向杆（3-3）为中间设有螺纹孔（3-3-1）的一字型杆件，通过螺纹孔（3-3-1）套装在螺杆（3-1-1）外面；所述定位垫（3-6）置于固定座（3-5）的环状凸缘（3-5-1）上面，其中心孔以间隙配合方式与螺杆（3-1-1）装配，在定位垫（3-6）的底面设有定位凸台（3-6-1），在定位垫（3-6）的上端面设有定位凹槽（3-6-2）；所述蝶形螺母（3-7）置于定位垫（3-6）的定位凹槽（3-6-2）中，蝶形螺母（3-7）与螺杆（3-1-1）套装组成丝杠螺母传动机构。
2.根据权利要求1所述的精密液压阀的阀芯拆卸装置，其特征是，它还设有拉拔导向机构，所述拉拔导向机构包括设置在固定座（3-5）内壁上的圆弧导向槽（3-5-2）和设置在导向杆（3-3）两端的圆弧导向面（3-3-2）；所述圆弧导向面（3-3-2）置于圆弧导向槽（3-5-2）中；所述圆弧导向槽设置四组，对称布置在固定座阶梯孔大孔径一侧内壁上。
3.根据权利要求2所述的精密液压阀的阀芯拆卸装置，其特征是，在所述导向杆（3-3）下面设置锁止螺母（3-2），所述锁止螺母（3-2）套装在拉拔器（3-1）的螺杆（3-1-1）上。
4.根据权利要求2所述的精密液压阀的阀芯拆卸装置，其特征是，在所述固定座（3-5）外面还设置锁紧套（3-4），所述锁紧套（3-4）通过内螺纹与固定座（3-5）套管外螺纹配合装配。
5.根据权利要求2所述的精密液压阀的阀芯拆卸装置，其特征是，在所述定位垫（3-6）上设有开口豁槽（3-6-3），所述开口豁槽（3-6-3）与其中心孔连通。
6.根据权利要求2所述的精密液压阀的阀芯拆卸装置，其特征是，在所述拉拔器（3-1）的螺杆（3-1-1）另一端设有旋钮套（3-8），所述旋钮套（3-8）外壁设有滚花纹理。
技术总结