本实用新型涉及物流领域，具体的是一种港口物流集装箱拆卸装置。
背景技术：
在现今自动化码头的集装箱拆卸流程中，港口物流集装箱之间需要通过解锁锁销才能进行集装箱运输,锁销具体构造在国际上没有统一的标准，根据我国相关标准，集装箱锁销可以大致分为分体式、整体式、半自动式和全自动式，还存在一些固定式连接锁，需要拆卸的集装箱锁销至少有6大类100余种，集装箱拆卸装置对于各类锁销的兼容性影响着整个拆卸的速度，回收拆卸下来的不同种类锁销容易堆积，堆积的锁销将影响下一步拆卸流程，使整体集装箱拆卸速度减慢。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种港口物流集装箱拆卸装置。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种港口物流集装箱拆卸装置,其结构包括集装箱、锁销、钢架、锁销回收轨道、电机、底座、拆卸手，所述集装箱垂直放置于钢架顶端框架处，所述锁销与集装箱四角底部凹槽螺栓连接，所述钢架与锁销回收轨道侧面螺栓连接并且垂直放置于地面上，所述锁销回收轨道通过底座嵌固连接于地面，所述电机螺栓连接于锁销回收轨道尾部侧面，所述底座与锁销回收轨道焊接连接，所述拆卸手与钢架内侧过盈配合，所述锁销回收轨道设有轨道护栏、转向轮、传输钩，所述轨道护栏与锁销回收轨道内侧轨道嵌套连接，所述转向轮与锁销回收轨道内部孔洞活动连接，所述传输钩与锁销回收轨道上端轨道活动连接，所述电机设有转子，所述转子与电机内部转孔活动连接并与转向轮啮合连接。
更进一步的，所述传输钩由固定槽、转轴、卡盘、回弹桩、抓钩、中心轴、底盘、滚珠、预留槽、组成，所述固定槽通过嵌固连接于中心轴底部侧面，所述转轴与中心轴滑动连接，所述卡盘通过回弹桩与中心轴中段活动连接，所述回弹桩与卡盘焊接连接，所述抓钩与卡盘凹槽活动连接，所述底盘与中心轴焊接连接，所述滚珠与底盘孔洞活动卡合。
更进一步的，所述回弹桩由弹簧、定位卡齿、固定桩组成，所述弹簧与固定桩过盈配合，所述定位卡齿与固定桩顶部滑动连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型改良集装箱拆卸装置的锁销回收轨道的抓钩，使集装箱拆卸装置在进行锁销回收操作时，可通过预留槽与定位卡齿使抓钩根据锁销的形状自动产生形变，卡住锁销底部进行运输，提升了锁销回收轨道对于不同锁销的兼容性，多重传输钩使锁销回收轨道能够快速回收堆积锁销，避免堆积的锁销影响下一步拆卸流程，加快了集装箱拆卸速度。
附图说明
图1为本实用新型一种港口物流集装箱拆卸装置的结构示意图。
图2为本实用新型的锁销回收轨道结构示意图。
图3为本实用新型传输钩的侧面结构示意图。
图4为本实用新型传输钩的顶面结构示意图。
图中：集装箱1、锁销2、钢架3、锁销回收轨道4、电机5、底座6、拆卸手7、轨道护栏41、转向轮42、传输钩43、转子51、固定槽d1、转轴d2、卡盘d3、回弹桩d4、抓钩d5、中心轴d6、底盘d7、滚珠d8、预留槽d9、弹簧e1、定位卡齿e2、固定桩e3。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
如图1-图4所示，本实用新型提供一种港口物流集装箱拆卸装置，其结构包括集装箱1、锁销2、钢架3、锁销回收轨道4、电机5、底座6、拆卸手7，所述集装箱1垂直放置于钢架3顶端框架处，所述锁销2与集装箱1四角底部凹槽螺栓连接，所述钢架3与锁销回收轨道4侧面螺栓连接并且垂直放置于地面上，所述锁销回收轨道4通过底座6嵌固连接于地面，所述电机5螺栓连接于锁销回收轨道4尾部侧面，所述底座6与锁销回收轨道4焊接连接，所述拆卸手7与钢架3内侧过盈配合，所述锁销回收轨道4设有轨道护栏41、转向轮42、传输钩43，所述轨道护栏41与锁销回收轨道4内侧轨道嵌套连接，所述转向轮42与锁销回收轨道4内部孔洞活动连接，所述传输钩43与锁销回收轨道4上端轨道活动连接，所述电机5设有转子51，所述转子51与电机5内部转孔活动连接并与转向轮42啮合连接，所述传输钩43由固定槽d1、转轴d2、卡盘d3、回弹桩d4、抓钩d5、中心轴d6、底盘d7、滚珠d8、预留槽d9、组成，所述固定槽d1通过嵌固连接于中心轴d6底部侧面，所述转轴d2与中心轴d6滑动连接，所述卡盘d3通过回弹桩d4与中心轴d6中段活动连接，所述回弹桩d4与卡盘d3焊接连接，所述抓钩d5与卡盘d3凹槽活动连接，所述底盘d7与中心轴d6焊接连接，所述滚珠d8与底盘d7孔洞活动卡合，所述回弹桩d4由弹簧e1、定位卡齿e2、固定桩e3组成，所述弹簧e1与固定桩e3过盈配合，所述定位卡齿e2与固定桩e3顶部滑动连接。
下面对本实用新型的工作原理做如下说明：本实用新型工作人员开始进行集装箱1拆卸工作，首先将集装箱1吊装于钢架3顶部，待其停稳后启动拆卸手7，拆卸手7根据预定程序对集装箱1底部四周连接的锁销2进行旋转拆卸，此时电机5启动，转子51开始旋转，带动转向轮42转动，使锁销回收轨道4的轨道开始运转，固定于锁销回收轨道4轨道内壁的固定槽d1使传输钩43跟随锁销回收轨道4的轨道进行传送，到达拆卸手7即将拆卸锁销2的预定位点等候，在锁销2完全拆卸后，拆卸手7将拆卸下来的锁销2放置于传输钩43的定位卡齿e2上，锁销2的质量使固定桩e3带动卡盘d3沿回弹桩d4的弹簧e1方向下降，抓钩d5随卡盘d3的下降沿预留槽d9的方向张开，适应锁销2的底部形状，转轴d2使底盘d7根据锁销2的形状旋转，使抓钩d5能够卡住锁销2进行传输，滚珠d8减少锁销2在底盘d7上旋转时的摩擦，避免锁销2遭到损坏，在锁销2完全固定后，本实用新型工作人员将拆卸完成的集装箱1吊走，而拆卸手7回归原位等待下次集装箱1拆卸，电机5继续运转，使传输钩43快速带着锁销2到达锁销回收轨道4的尾部以便本实用新型工作人员统一回收，提升了锁销回收轨道对于不同锁销的兼容性，多重传输钩使锁销回收轨道能够快速回收堆积锁销，避免堆积的锁销影响下一步拆卸流程，加快了集装箱拆卸速度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种港口物流集装箱拆卸装置，其特征在于：其结构包括集装箱(1)、锁销(2)、钢架(3)、锁销回收轨道(4)、电机(5)、底座(6)、拆卸手(7)，所述集装箱(1)垂直放置于钢架(3)顶端框架处，所述锁销(2)与集装箱(1)四角底部凹槽螺栓连接，所述钢架(3)与锁销回收轨道(4)侧面螺栓连接并且垂直放置于地面上，所述锁销回收轨道(4)通过底座(6)嵌固连接于地面，所述电机(5)螺栓连接于锁销回收轨道(4)尾部侧面，所述底座(6)与锁销回收轨道(4)焊接连接，所述拆卸手(7)与钢架(3)内侧过盈配合，所述锁销回收轨道(4)设有轨道护栏(41)、转向轮(42)、传输钩(43)，所述轨道护栏(41)与锁销回收轨道(4)内侧轨道嵌套连接，所述转向轮(42)与锁销回收轨道(4)内部孔洞活动连接，所述传输钩(43)与锁销回收轨道(4)上端轨道活动连接，所述电机(5)设有转子(51)，所述转子(51)与电机(5)内部转孔活动连接并与转向轮(42)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种港口物流集装箱拆卸装置，其特征在于：所述传输钩(43)由固定槽(d1)、转轴(d2)、卡盘(d3)、回弹桩(d4)、抓钩(d5)、中心轴(d6)、底盘(d7)、滚珠(d8)、预留槽(d9)、组成，所述固定槽(d1)通过嵌固连接于中心轴(d6)底部侧面，所述转轴(d2)与中心轴(d6)滑动连接，所述卡盘(d3)通过回弹桩(d4)与中心轴(d6)中段活动连接，所述回弹桩(d4)与卡盘(d3)焊接连接，所述抓钩(d5)与卡盘(d3)凹槽活动连接，所述底盘(d7)与中心轴(d6)焊接连接，所述滚珠(d8)与底盘(d7)孔洞活动卡合。
3.根据权利要求2所述的一种港口物流集装箱拆卸装置，其特征在于：所述回弹桩(d4)由弹簧(e1)、定位卡齿(e2)、固定桩(e3)组成，所述弹簧(e1)与固定桩(e3)过盈配合，所述定位卡齿(e2)与固定桩(e3)顶部滑动连接。
技术总结