一种便于安装的对位平台的制作方法

    专利2022-07-09  135


    本实用新型涉及移动对位平台技术领域,特别涉及一种便于安装的对位平台。



    背景技术:

    对位平台就是一种利用xy向的移动单元加上θ角的微量转向,达到两个工作物体的组合,而且对位平台是有很多种类的,对位平台由于人工衍生出来的各种问题应运而生,诸如高度要求的良率,生产速度的大幅提升,人员无法达成的精准度等等,对于未来这种高度自动化程度的产业更是不可或缺的产品。

    现有的对位平台结构复杂,安装耗时,均通过螺栓进行固定,不便于进行拆卸,且对位平台移动时,容易出现松动。



    技术实现要素:

    本实用新型提供一种便于安装的对位平台,旨在解决现有的对位平台结构复杂,安装耗时,均通过螺栓进行固定,不便于进行拆卸,且对位平台移动时,容易出现松动的问题。

    本实用新型是这样实现的,一种便于安装的对位平台,包括工作台、移动机构和平台板,所述平台板和工作台分别位于移动机构的上下两侧,所述工作台的上端面开设有两个均匀分布的左右滑槽,两个所述左右滑槽的内部均设置有第一驱动丝杆,所述移动机构的下方设置有两个与左右滑槽相匹配的左右滑块,所述左右滑块的中部开设有与第一驱动丝杆相匹配的第一螺纹孔,所述左右滑块的上端面嵌入设置有两个均匀分布的第三伺服电机,所述移动机构上端面的中部开设有前后滑槽,所述前后滑槽的内部设置有第二驱动丝杆,所述平台板的下端面固定连接有与前后滑槽相匹配的前后滑块,所述前后滑块的中部开设有与第二驱动丝杆相匹配的第二螺纹孔。

    为了使对位平台实现上下调节的效果,进一步便于加工物件,作为本实用新型的一种便于安装的对位平台优选的,所述第三伺服电机的输出端固定连接有第三驱动丝杆,所述移动机构的下端面固定连接有四个均匀分布的驱动块,四个所述驱动块下方的中部开设有第三螺纹孔,所述第三驱动丝杆与第三螺纹孔螺纹连接。

    为了使移动机构实现左右移动的效果,便于调整平台板的位置,作为本实用新型的一种便于安装的对位平台优选的,两个所述左右滑槽的右侧均设置有第一伺服电机,所述第一驱动丝杆的右端面贯穿工作台并延伸至工作台的外部与第一伺服电机输出端固定连接。

    为了使平台板实现前后移动的效果,且增加了对位平台移动的稳定性,作为本实用新型的一种便于安装的对位平台优选的,所述移动机构后方的中部设置有第二伺服电机,所述第二驱动丝杆的后端面贯穿移动机构并延伸至移动机构的外部与第二伺服电机的输出端固定连接。

    为了用电机座方便固定安装第二伺服电机和第二伺服电机,作为本实用新型的一种便于安装的对位平台优选的,所述第一伺服电机和第二伺服电机的下端面均设置有电机座,所述电机座通过螺栓分别与工作台和移动机构固定连接。

    为了提高对位平台移动的平稳性能,作为本实用新型的一种便于安装的对位平台优选的,所述左右滑块的前后两侧中部和前后滑块的左右两侧中部均固定连接有限位条,所述左右滑槽内部的前后两侧和前后滑槽内部的左右两侧均开设有与限位条相匹配限位槽。

    与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

    1.该种便于安装的对位平台,将工作台和平台板分别安装在移动机构的上下两侧,工作台的上方开设有左右滑槽,移动机构下方的左右滑块卡接到左右滑槽内部,启动第一伺服电机,第一驱动丝杆与第一螺纹孔螺纹连接,左右滑块上方嵌入设置有第三伺服电机,移动机构下端的驱动块通过第三驱动丝杆与第三螺纹孔螺纹连接,进而使移动机构方便安装到工作台的上方,在移动机构的上端开设前后滑槽,平台板下方的前后滑块与前后滑槽,启动第二伺服电机,第二驱动丝杆与第二螺纹孔螺纹连接,进一步使平台板达到方便安装的效果,对位平台便于进行方便安装与拆卸,移动时不易松动,提高加工的精确度,且左右滑槽内部的前后两侧和前后滑槽内部的左右两侧均开设有与限位条相匹配限位槽,左右滑块与前后滑块进行移动时,限位条受到限位槽的限制,提高对位平台移动的平稳性能;

    2.该种便于安装的对位平台,通过在第三伺服电机的输出端固定连接有第三驱动丝杆,第三驱动丝杆与第三螺纹孔螺纹连接,启动第三伺服电机,进一步便于移动机构的高度,使对位平台实现上下调节的效果,进一步便于加工物件;

    3.该种便于安装的对位平台,通过在两个左右滑槽的右侧均设置有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端与第一驱动丝杆固定连接,启动第一伺服电机,第一驱动丝杆可以实现正反转动,使左右滑块带动移动机构在左右滑槽进行左右移动,使移动机构实现左右移动的效果,便于调整平台板的位置,且增加了对位平台移动的稳定性;

    4.该种便于安装的对位平台,通过在移动机构后方的中部设置有第二伺服电机,第二伺服电机与第二驱动丝杆连接,启动第二伺服电机,第二驱动丝杆可以实现正反转动,进一步使前后滑块带动平台板在前后滑槽进行前后移动,使平台板实现前后移动的效果,且增加了对位平台移动的稳定性。

    附图说明

    图1为本实用新型的一种便于安装的对位平台的整体结构图;

    图2为本实用新型工作台的俯视图;

    图3为本实用新型移动机构的仰视图;

    图4为本实用新型左右滑块的俯视图;

    图5为本实用新型驱动块的结构图;

    图6为本实用新型左右滑槽的左视图;

    图7为本实用新型移动机构的俯视图;

    图8为本实用新型平台板的仰视图。

    图中,1、工作台;101、左右滑槽;102、第一伺服电机;103、第一驱动丝杆;104、限位槽;2、移动机构;201、左右滑块;202、第一螺纹孔;203、限位条;204、第三伺服电机;2041、第三驱动丝杆;205、驱动块;206、第三螺纹孔;207、前后滑槽;208、第二伺服电机;209、第二驱动丝杆;3、平台板;301、前后滑块;302、第二螺纹孔;4、电机座。

    具体实施方式

    为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

    在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

    请参阅图1-8,本实用新型提供一种技术方案:一种便于安装的对位平台,包括工作台1、移动机构2和平台板3,平台板3和工作台1分别位于移动机构2的上下两侧,工作台1的上端面开设有两个均匀分布的左右滑槽101,两个左右滑槽101的内部均设置有第一驱动丝杆103,移动机构2的下方设置有两个与左右滑槽101相匹配的左右滑块201,左右滑块201的中部开设有与第一驱动丝杆103相匹配的第一螺纹孔202,左右滑块201的上端面嵌入设置有两个均匀分布的第三伺服电机204,移动机构2上端面的中部开设有前后滑槽207,前后滑槽207的内部设置有第二驱动丝杆209,平台板3的下端面固定连接有与前后滑槽207相匹配的前后滑块301,前后滑块301的中部开设有与第二驱动丝杆209相匹配的第二螺纹孔302。

    在本实施例中:将工作台1和平台板3分别安装在移动机构2的上下两侧,工作台1的上方开设有左右滑槽101,移动机构2下方的左右滑块201卡接到左右滑槽101内部,启动第一伺服电机102,第一驱动丝杆103与第一螺纹孔202螺纹连接,左右滑块201上方嵌入设置有第三伺服电机204,移动机构2下端的驱动块205通过第三驱动丝杆2041与第三螺纹孔206螺纹连接,进而使移动机构2方便安装到工作台1的上方,在移动机构2的上端开设前后滑槽207,平台板3下方的前后滑块301与前后滑槽207,启动第二伺服电机208,第二驱动丝杆209与第二螺纹孔302螺纹连接,进一步使平台板3达到方便安装的效果,对位平台便于进行方便安装与拆卸,移动时不易松动,提高加工的精确度,且左右滑槽101内部的前后两侧和前后滑槽207内部的左右两侧均开设有与限位条203相匹配限位槽104,左右滑块201与前后滑块301进行移动时,限位条203受到限位槽104的限制,提高对位平台移动的平稳性能。

    作为本实用新型的一种技术优化方案,第三伺服电机204的输出端固定连接有第三驱动丝杆2041,移动机构2的下端面固定连接有四个均匀分布的驱动块205,四个驱动块205下方的中部开设有第三螺纹孔206,第三驱动丝杆2041与第三螺纹孔206螺纹连接。

    在本实施例中:通过在第三伺服电机204的输出端固定连接有第三驱动丝杆2041,第三驱动丝杆2041与第三螺纹孔206螺纹连接,启动第三伺服电机204,进一步便于移动机构2的高度,使对位平台实现上下调节的效果,进一步便于加工物件。

    作为本实用新型的一种技术优化方案,两个左右滑槽101的右侧均设置有第一伺服电机102,第一驱动丝杆103的右端面贯穿工作台1并延伸至工作台1的外部与第一伺服电机102输出端固定连接。

    在本实施例中:通过在两个左右滑槽101的右侧均设置有第一伺服电机102,第一伺服电机102的输出端与第一驱动丝杆103固定连接,启动第一伺服电机102,第一驱动丝杆103可以实现正反转动,使左右滑块201带动移动机构2在左右滑槽101进行左右移动,使移动机构2实现左右移动的效果,便于调整平台板3的位置,且增加了对位平台移动的稳定性。

    作为本实用新型的一种技术优化方案,移动机构2后方的中部设置有第二伺服电机208,第二驱动丝杆209的后端面贯穿移动机构2并延伸至移动机构2的外部与第二伺服电机208的输出端固定连接。

    在本实施例中:通过在移动机构2后方的中部设置有第二伺服电机208,第二伺服电机208与第二驱动丝杆209连接,启动第二伺服电机208,第二驱动丝杆209可以实现正反转动,进一步使前后滑块301带动平台板3在前后滑槽207进行前后移动,使平台板3实现前后移动的效果,且增加了对位平台移动的稳定性。

    作为本实用新型的一种技术优化方案,第一伺服电机102和第二伺服电机208的下端面均设置有电机座4,电机座4通过螺栓分别与工作台1和移动机构2固定连接。

    在本实施例中:通过在第一伺服电机102和第二伺服电机208的下端面均设置有电机座4,进而用电机座4方便固定安装第二伺服电机208和第二伺服电机208,电机座4通过螺栓固定,转动螺栓,使电机座4达到方便安装的效果。

    作为本实用新型的一种技术优化方案,左右滑块201的前后两侧中部和前后滑块301的左右两侧中部均固定连接有限位条203,左右滑槽101内部的前后两侧和前后滑槽207内部的左右两侧均开设有与限位条203相匹配限位槽104。

    在本实施例中:通过在左右滑槽101内部的前后两侧和前后滑槽207内部的左右两侧均开设有与限位条203相匹配限位槽104,左右滑块201与前后滑块301进行移动时,限位条203受到限位槽104的限制,进一步提高对位平台移动的平稳性能。

    工作原理:首先,将工作台1和平台板3分别安装在移动机构2的上下两侧,工作台1的上方开设有左右滑槽101,移动机构2下方的左右滑块201卡接到左右滑槽101内部,启动第一伺服电机102,第一驱动丝杆103与第一螺纹孔202螺纹连接,左右滑块201上方嵌入设置有第三伺服电机204,移动机构2下端的驱动块205通过第三驱动丝杆2041与第三螺纹孔206螺纹连接,进而使移动机构2方便安装到工作台1的上方,在移动机构2的上端开设前后滑槽207,平台板3下方的前后滑块301与前后滑槽207,启动第二伺服电机208,第二驱动丝杆209与第二螺纹孔302螺纹连接,进一步使平台板3达到方便安装的效果,且左右滑槽101内部的前后两侧和前后滑槽207内部的左右两侧均开设有与限位条203相匹配限位槽104,左右滑块201与前后滑块301进行移动时,限位条203受到限位槽104的限制,提高对位平台移动的平稳性能。

    以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


    技术特征:

    1.一种便于安装的对位平台,包括工作台(1)、移动机构(2)和平台板(3),所述平台板(3)和工作台(1)分别位于移动机构(2)的上下两侧,其特征在于:所述工作台(1)的上端面开设有两个均匀分布的左右滑槽(101),两个所述左右滑槽(101)的内部均设置有第一驱动丝杆(103),所述移动机构(2)的下方设置有两个与左右滑槽(101)相匹配的左右滑块(201),所述左右滑块(201)的中部开设有与第一驱动丝杆(103)相匹配的第一螺纹孔(202),所述左右滑块(201)的上端面嵌入设置有两个均匀分布的第三伺服电机(204),所述移动机构(2)上端面的中部开设有前后滑槽(207),所述前后滑槽(207)的内部设置有第二驱动丝杆(209),所述平台板(3)的下端面固定连接有与前后滑槽(207)相匹配的前后滑块(301),所述前后滑块(301)的中部开设有与第二驱动丝杆(209)相匹配的第二螺纹孔(302)。

    2.根据权利要求1所述的一种便于安装的对位平台,其特征在于:所述第三伺服电机(204)的输出端固定连接有第三驱动丝杆(2041),所述移动机构(2)的下端面固定连接有四个均匀分布的驱动块(205),四个所述驱动块(205)下方的中部开设有第三螺纹孔(206),所述第三驱动丝杆(2041)与第三螺纹孔(206)螺纹连接。

    3.根据权利要求1所述的一种便于安装的对位平台,其特征在于:两个所述左右滑槽(101)的右侧均设置有第一伺服电机(102),所述第一驱动丝杆(103)的右端面贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的外部与第一伺服电机(102)输出端固定连接。

    4.根据权利要求1所述的一种便于安装的对位平台,其特征在于:所述移动机构(2)后方的中部设置有第二伺服电机(208),所述第二驱动丝杆(209)的后端面贯穿移动机构(2)并延伸至移动机构(2)的外部与第二伺服电机(208)的输出端固定连接。

    5.根据权利要求3所述的一种便于安装的对位平台,其特征在于:所述第一伺服电机(102)和第二伺服电机(208)的下端面均设置有电机座(4),所述电机座(4)通过螺栓分别与工作台(1)和移动机构(2)固定连接。

    6.根据权利要求1所述的一种便于安装的对位平台,其特征在于:所述左右滑块(201)的前后两侧中部和前后滑块(301)的左右两侧中部均固定连接有限位条(203),所述左右滑槽(101)内部的前后两侧和前后滑槽(207)内部的左右两侧均开设有与限位条(203)相匹配限位槽(104)。

    技术总结
    本实用新型公开了一种便于安装的对位平台,属于移动对位平台技术领域,其技术方案要点包括工作台、移动机构和平台板,所述工作台的上端面开设有两个均匀分布的左右滑槽,两个所述左右滑槽的内部均设置有第一驱动丝杆,所述移动机构的下方设置有两个与左右滑槽相匹配的左右滑块,所述左右滑块的上端面嵌入设置有两个均匀分布的第三伺服电机,所述移动机构上端面的中部开设有前后滑槽,所述平台板的下端面固定连接有与前后滑槽相匹配的前后滑块,对位平台便于进行方便安装与拆卸,移动时不易松动,提高加工的精确度,左右滑块与前后滑块进行移动时,限位条受到限位槽的限制,提高对位平台移动的平稳性能。

    技术研发人员:刘冠林
    受保护的技术使用者:元硕机器人(威海)有限公司
    技术研发日:2020.08.13
    技术公布日:2021.03.12

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