本实用新型涉及伺服控制器领域，具体涉及一种伺服控制器测试工装平台。
背景技术：
伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；由于其运用于高精度的定位系统中，其调校也较为严格，在其出厂以及在后期维修的过程中，都需要对其进行测试；传统的测试方式是之间将其放置在台面上，然后连接相关的测试电路对其进行功能性的测试，但是直接将其放置在桌面上，不经容易触碰到伺服控制器，导致其上的连接线脱落，还有可能造成伺服控制器摔落，损坏伺服控制器，另一方面，伺服控制器在测试时会发热，伺服控制器直接放置在桌面上会导致伺服控制器散热不及时，造成其内部的电路损坏。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种装夹稳固、便于散热的伺服控制器测试工装平台。
为达到以上目的，提供如下方案：一种伺服控制器测试工装平台，包括台面和底架，所述台面安装在底架上，还包括第一夹紧模块、第二夹紧模块和散热模块，所述第一夹紧模块和第二夹紧模块对称地安装在台面上，所述散热模块安装在台面的底部，所述第一夹紧模块包括驱动组件、第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂对称地设置在驱动组件上，所述驱动组件包括固定台、手摇轮、活动块和螺杆，所述固定台固定安装在台面上，所述固定台内设有螺杆，螺杆与手摇轮连接且手摇轮位于固定台外，所述活动块与螺杆通过螺纹连接，所似乎活动块位于固定块内且两者为滑动连接，所述第一夹紧臂包括第一推杆、第一连杆、第一活动杆和第一夹块，所述第一连杆的一端与活动块的一端通过转轴连接，第一连杆的另一端与第一推杆的一端通过转轴连接，所述第一推杆与固定台转过转轴连接，所述第一推杆的另一端与第一活动杆的一端通过转轴连接，所述第一活动杆的另一端设有第一夹块，所述第二夹紧臂包括第二推杆、第二连杆、第二活动杆和第二夹块，所述第二连杆的一端与活动块的另一端通过转轴连接，第二连杆的另一端与第二推杆的一端通过转轴连接，所述第二推杆与固定台转过转轴连接，所述第二推杆的另一端与第二活动杆的一端通过转轴连接，所述第二活动杆的另一端设有第二夹块。
进一步，所述第一夹紧模块与第二夹紧模块两者结构相同。
进一步，所述散热模块包括散热扇和底壳，所述底壳安装在台面底部，所述散热扇安装在底壳内，所述底壳的底部开设有气口，所述台面上设有若干散热孔。
进一步，所述散热孔位于第一夹紧模块和第二夹紧模块的固定台之间。
本实用新型的工作原理及优点在于：本伺服控制器测试工装平台通过第一夹紧模块和第二夹紧模块协同作用能够将伺服控制器夹紧固定在台面上，同时安装在台面底部的散热模块能够及时将伺服控制器产生的热量吸走；本伺服控制器测试工装平台能够将稳定地将伺服控制器固定住，同时还能够对伺服控制器进行散热，避免伺服控制器过热，导致其内部电路损坏。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：
1.台面，2.底架，31.固定台，32.手摇轮，33.活动块，34.螺杆，35.第一推杆，36.第一连杆，37.第二推杆，38.第二连杆，39.第一活动杆，310.第一夹块，311.第二活动杆，312.第二夹块，4.第二夹紧模块，5.散热孔，6.散热扇，7.底壳，8.气口。
如图1和图2所示，一种伺服控制器测试工装平台，包括台面1和底架2，所述台面1安装在底架2上，还包括第一夹紧模块、第二夹紧模块4和散热模块，所述第一夹紧模块和第二夹紧模块4对称地安装在台面1上，所述散热模块安装在台面1的底部，所述第一夹紧模块包括驱动组件、第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂对称地设置在驱动组件上，所述驱动组件包括固定台31、手摇轮32、活动块33和螺杆34，所述固定台31固定安装在台面1上，所述固定台31内设有螺杆34，螺杆34与手摇轮32连接且手摇轮32位于固定台31外，所述活动块33与螺杆34通过螺纹连接，所似乎活动块33位于固定块内且两者为滑动连接，所述第一夹紧臂包括第一推杆35、第一连杆36、第一活动杆39和第一夹块310，所述第一连杆36的一端与活动块33的一端通过转轴连接，第一连杆36的另一端与第一推杆35的一端通过转轴连接，所述第一推杆35与固定台31转过转轴连接，所述第一推杆35的另一端与第一活动杆39的一端通过转轴连接，所述第一活动杆39的另一端设有第一夹块310，所述第二夹紧臂包括第二推杆37、第二连杆38、第二活动杆311和第二夹块312，所述第二连杆38的一端与活动块33的另一端通过转轴连接，第二连杆38的另一端与第二推杆37的一端通过转轴连接，所述第二推杆37与固定台31转过转轴连接，所述第二推杆37的另一端与第二活动杆311的一端通过转轴连接，所述第二活动杆311的另一端设有第二夹块312。
其中，底架2用于支撑台面1，台面1用于安装第一夹紧模块和第二夹紧模块4以及用于放置伺服控制器；第一夹紧模块和第二夹紧模块4协同作用，用于夹紧伺服控制器，第一夹紧模块的固定台31，固定台31用于安装螺杆34、活动块33、第一推杆35和第二推杆37，手摇轮32用于带动螺杆34转动，螺杆34用于驱动滑动块运动，活动块33用于带动第一推杆35和第二推杆37同步运动，第一推杆35和第二推杆37分别通过第一连杆36和第二连杆38带动第一夹块310和第二夹块312运动，第一活动杆39和第二活动杆311使得第一夹块310和第二夹块312能够与在推杆上摆动一定角度，第一夹块310和第二夹块312由橡胶材质制成。
如图1所示，所述第一夹紧模块与第二夹紧模块4两者结构相同。
其中，两夹紧模块结构相同，使得伺服控制器夹紧更加平稳。
如图2所示，所述散热模块包括散热孔6和底壳7，所述底壳7安装在台面1底部，所述散热孔6安装在底壳7内，所述底壳7的底部开设有气口8，所述台面1上设有若干散热孔。
其中，散热模块用于伺服控制器的散热，底壳7用于安装散热孔6，散热孔6用于提供冷风，散热孔使得伺服控制器的热量散发得更快，气口8用于散热扇6的处的气流流通。
如图1所示，所述散热孔位于第一夹紧模块和第二夹紧模块4的固定台31之间。
具体实施过程如下：
使用本伺服控制器测试工装平台时，操作第一夹紧模块和第二夹紧模块4将两者之间的空间释放，并将伺服控制器放置在两者之间，然后操作第一夹紧模块；手动转动第一夹紧模块的手摇轮32，手摇轮32带动螺杆34转动，螺杆34带动活动块33在固定台31内运动，活动块33同时通过第一推杆35和第二推杆37分别带动带动第一连杆36和第二连杆38运动，第一连杆36和第二连38杆分别使得第一夹块310和第二夹块312靠近伺服控制器，通过第一活动杆39和第二活动杆311将第一夹310块和第二夹312块摆动到合适的角度，使得第一夹块310和第二夹块312与伺服控制器的表面贴合；同理，操作第二夹紧模块4，使得第一夹紧模块和第二夹紧模块4将将伺服控制器夹紧；然后启动底壳7内的散热孔6，散热孔6产生气流，气流透过散热孔5将伺服控制器上的热量带走，即可实现伺服控制器的散热。
本伺服控制器测试工装平台通过第一夹紧模块和第二夹紧模块4协同作用能够将伺服控制器夹紧固定在台面1上，同时安装在台面1底部的散热模块能够及时将伺服控制器产生的热量吸走；本伺服控制器测试工装平台能够将稳定地将伺服控制器固定住，同时还能够对伺服控制器进行散热，避免伺服控制器过热，导致其内部电路损坏。
以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
1.一种伺服控制器测试工装平台，包括台面和底架，所述台面安装在底架上，其特征在于：还包括第一夹紧模块、第二夹紧模块和散热模块，所述第一夹紧模块和第二夹紧模块对称地安装在台面上，所述散热模块安装在台面的底部，所述第一夹紧模块包括驱动组件、第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂对称地设置在驱动组件上，所述驱动组件包括固定台、手摇轮、活动块和螺杆，所述固定台固定安装在台面上，所述固定台内设有螺杆，螺杆与手摇轮连接且手摇轮位于固定台外，所述活动块与螺杆通过螺纹连接，所述活动块位于固定块内且两者为滑动连接，所述第一夹紧臂包括第一推杆、第一连杆、第一活动杆和第一夹块，所述第一连杆的一端与活动块的一端通过转轴连接，第一连杆的另一端与第一推杆的一端通过转轴连接，所述第一推杆与固定台转过转轴连接，所述第一推杆的另一端与第一活动杆的一端通过转轴连接，所述第一活动杆的另一端设有第一夹块，所述第二夹紧臂包括第二推杆、第二连杆、第二活动杆和第二夹块，所述第二连杆的一端与活动块的另一端通过转轴连接，第二连杆的另一端与第二推杆的一端通过转轴连接，所述第二推杆与固定台转过转轴连接，所述第二推杆的另一端与第二活动杆的一端通过转轴连接，所述第二活动杆的另一端设有第二夹块。
2.根据权利要求1所述的伺服控制器测试工装平台，其特征在于：所述第一夹紧模块与第二夹紧模块两者结构相同。
3.根据权利要求1所述的伺服控制器测试工装平台，其特征在于：所述散热模块包括散热扇和底壳，所述底壳安装在台面底部，所述散热扇安装在底壳内，所述底壳的底部开设有气口，所述台面上设有若干散热孔。
4.根据权利要求3所述的伺服控制器测试工装平台，其特征在于：所述散热孔位于第一夹紧模块和第二夹紧模块的固定台之间。
技术总结