本申请涉及电机的领域，尤其是涉及自动化设备专用减震闭环电机。
背景技术：
步进电机的控制方式一般分为开环控制和闭环控制两种方式，随着工业自动化的发展，具有反馈系统的闭环电机在各行各业的自动化设备中获得了越来越广泛的应用。
在闭环电机的使用过程中，首先将闭环电机与自动化设备固定，闭环电机在工作的过程中利用电机轴上的传感器来反馈自动化设备的转速等信息，并且采用闭环控制算法来对电机进行实时调节控制，从而大幅提升电机的性能和可靠性。
针对上述中的相关技术，申请人认为闭环电机在工作的过程中会产生震动，由于闭环电机固定连接在自动设备上，因此闭环电机产生的震动会传递给自动化设备，进而对自动化设备的运行造成影响。
技术实现要素：
为了减少闭环电机传递给自动化设备的震动，本申请提供一种自动化设备专用减震闭环电机。
本申请提供的自动化设备专用减震闭环电机采用如下的技术方案：
一种自动化设备专用减震闭环电机，包括壳体和安装板，所述壳体一端伸出有输出轴，安装板上表面设置有支撑板，支撑板背离安装板的表面固定连接有两块相互正对的防护板，防护板相互正对的内壁设置有两块相互正对的夹紧板，壳体夹设在两块相互正对的夹紧板之间，夹紧板与自身靠近的防护板之间设置有夹紧弹簧。
通过采用上述技术方案，当操作人员为自动化设备配置闭环电机时，可以将安装板与自动化设备固定连接，并且将壳体夹设在两块相互正对的夹紧板之间，当壳体在工作的过程中产生震动后，夹紧弹簧会通过自身的形变吸收一部分壳体震动产生的能量，减少壳体传递到防护板以及安装板的震动，进而达到了减少壳体传递到自动化设备震动的效果。
优选的，所述夹紧弹簧设置有四组，且四组夹紧弹簧分别设置于夹紧板以及防护板侧壁靠近四个边角的位置。
通过采用上述技术方案，当夹紧弹簧在对电机进行压紧时，四组弹簧呈阵列布置在夹紧板以及防护板之间有助于夹紧板均匀的对壳体侧壁施加作用力，同时在壳体震动时，四组弹簧能够同时更加均匀的吸收壳体震动产生的能量，达到了有助于保持壳体稳定运行状态以及进一步减少壳体传递到自动化设备震动的效果。
优选的，所述支撑板上表面固定贴合有缓冲垫，防护板以及夹紧板与缓冲垫上表面固定连接。
通过采用上述技术方案，当闭环电机处于工作状态时，壳体会产生震动，此时缓冲垫可以对壳体的震动起到一定的缓冲作用，减少壳体从竖直方向传递给安装板的震动，进一步达到了减少壳体传递给自动化设备震动的效果。
优选的，所述防护板背离输出轴的侧壁设置有限位杆，限位杆侧壁分别与防护板的侧壁固定连接。
通过采用上述技术方案，在操作人员安装壳体以及壳体工作的过程中，限位杆能够对壳体进行限位，减少了壳体从两块夹紧板中滑出情况的发生，进而达到了增加壳体工作稳定性的效果。
优选的，所述夹紧板以及防护板侧壁均开设有散热孔。
通过采用上述技术方案，在闭环电机处于工作状态时，夹紧板以及防护板侧壁的散热孔达到了便于壳体散热进而提高壳体使用寿命的效果。
优选的，所述防护板上表面设置有防尘板。
通过采用上述技术方案，当闭环电机处于工作状态时，防尘板可以对壳体在竖直方向的运动进行一定的限位，同时防尘板可以减少车间内的灰尘直接掉落在壳体表面，进而达到了增加壳体工作稳定性以及提升壳体表面清洁度的效果。
优选的，所述防护板上表面与防尘板一端相铰接。
通过采用上述技术方案，操作人员可以对防尘板施加作用力以方便防尘板的开合，当需要放置电机时，操作人员将防尘板沿自身铰接轴线转动即可打开，该项设计达到了有助于防护板开合进而有助于拆装壳体的效果。
优选的，所述防尘板下表面背离自身铰接轴线的位置与防护板之间设置有磁吸组件，磁吸组件包括磁铁片以及磁性金属片，磁铁片固定连接在防尘板下表面，磁性金属片固定连接在靠近磁铁片的防护板的上表面，磁铁片与磁性金属片相互吸附。
通过采用上述技术方案，当操作人员将壳体放置进入夹紧板之间后，可以对防尘板施加作用力以使磁铁片以及磁性金属片相贴合，由于磁性组件的配合，防尘板可以更好的与防护板相贴合，达到了提升防尘板工作时稳定性的效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在支撑板背离安装板的表面固定连接两块相互正对的防护板，防护板内壁之间设置两块夹紧板，夹紧板与自身靠近的防护板之间设置夹紧弹簧，当壳体在工作的过程中产生震动后，夹紧弹簧会通过自身的形变吸收一部分壳体震动产生的能量，进而达到了减少壳体传递到自动化设备震动的效果；
2.通过在支撑板上表面固定贴合缓冲垫，缓冲垫可以对壳体的震动起到一定的缓冲作用，减少壳体从竖直方向传递给安装板的震动，进一步达到了减少壳体传递给自动化设备震动的效果；
3.通过在夹紧板以及防护板侧壁开设散热孔，达到了便于壳体散热进而提高壳体使用寿命的效果。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是图1中a部分的放大图；
图3是旨在展现滑槽的剖视图；
图4是旨在展现限位组件的剖视图。
附图标记说明：1、壳体；11、输出轴；2、安装板；21、滑槽；211、滑移槽；22、限位槽；3、支撑板；31、滑块；311、滑移块；32、缓冲垫；33、凹槽；34、通孔；4、夹紧组件；41、防护板；411、夹紧弹簧；412、限位杆；413、散热孔；42、夹紧板；5、限位组件；51、限位块；511、牵引绳；512、牵引环；52、限位弹簧；6、防尘板；7、磁吸组件；71、磁铁片；72、磁性金属片。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
参照图1，一种自动化设备专用减震闭环电机，包括壳体1以及安装板2，壳体1的一端水平伸出有输出轴11，安装板2上表面开设有滑槽21，滑槽21水平设置且滑槽21滑动连接有支撑板3，支撑板3与安装板2之间设置有用于对支撑板3进行限位的限位组件5，支撑板3上表面设置有用于固定壳体1的夹紧组件4，壳体1与夹紧组件4之间为可拆卸连接；当操作人员为自动化设备配备闭环电机时，操作人员首先将安装板2与自动化设备固定，然后通过夹紧组件4将壳体1固定于支撑板3上表面，当自动化设备的输入端位置发生改变时，操作人员可以根据实际情况沿滑槽21滑动支撑板3，以使壳体1的输出轴11与自动化设备的输入端位置相匹配，当支撑板3滑动至指定位置时，操作人员可以通过限位组件5将支撑板3相对于安装板2的位置进行固定以提升支撑板3的稳定性。
参照图1，支撑板3上表面固定贴合有缓冲垫32，缓冲垫32的材质为橡胶，夹紧组件4设置在缓冲垫32上表面，缓冲垫32可以对壳体1的震动起到一定的缓冲作用，减少壳体1震动时与支撑板3接触产生的噪音。
参照图1和图3，夹紧组件4包括防护板41与夹紧板42，防护板42设置有两块，两块防护板41互相正对且竖直设置，防护板41下底面与缓冲垫32固定连接，夹紧板42位于两块防护板41相互正对的内壁之间，夹紧板42竖直设置有两块，且两块夹紧板42互相正对；夹紧板42与自身靠近的防护板41之间设置有四组夹紧弹簧411，四组夹紧弹簧411的一端分别与夹紧板42侧壁靠近四个边角的位置固定连接，四组夹紧弹簧411的另一端分别与防护板41侧壁靠近四个边角的位置固定连接；当需要安装壳体1时，操作人员将壳体1放置于相互正对的夹紧板42之间，此时在夹紧弹簧411的作用力下，壳体1被夹紧于夹紧板42之间；壳体1在工作过程中会产生震动，此时夹紧弹簧411会通过自身的形变吸收一部分壳体1震动产生的能量，进而减少壳体1传递给防护板41以及安装板2的震动。
参照图2和图3，防护板41背离输出轴11的侧壁设置有限位杆412，限位杆412水平设置，且限位杆412侧壁分别与防护板41的侧壁固定连接，在壳体1安装以及工作的过程中，限位杆412能够对壳体1进行限位，减少壳体1从相互正对的夹紧板42中滑出情况的发生；防护板41以及夹紧板42的侧壁开设有散热孔413，壳体1在工作的过程中会产生热量，夹紧板42以及防护板41上的散热孔413能够加速壳体1热量的散发。
参照图1和图2，夹紧组件4上表面设置有减少尘土掉落至壳体1上的防尘板6，防护板41上表面与防尘板6一端相铰接，远离防尘板6铰接轴线的防护板41顶面与防尘板6底面之间设置有磁吸组件7，磁吸组件7包括磁铁片71以及磁性金属片72，磁铁片71固定连接在防尘板6下表面，磁性金属片72固定连接在正对磁铁片71的防护板41上表面，磁铁片71与磁性金属片72可以相互吸附；当壳体1处于正常工作状态时，磁铁片71与磁性金属片72保持相贴合的状态，当需要拆装壳体1时，操作人员通过对防尘板6施加力以使磁铁片71与磁性金属片72相分离进而完成防尘板6的打开。
参照图1和图3，支撑板3下表面正对滑槽21的位置固定连接有滑块31，滑块31与滑槽21之间为滑动连接，当支撑板3与安装板2相对滑动时，滑块31沿滑槽21在水平方向滑动；滑槽21相互正对的内壁开设有水平设置的滑移槽211，滑块31侧壁与滑移槽211相互正对的位置固定连接有滑移块311，滑移块311与滑移槽211为滑动连接，当支撑板3与安装板2相对滑动时，滑移块311沿滑移槽211在水平方向滑动，滑移块311与滑移槽211的滑动配合对支撑板3在竖直方向上的运动进行了限位。
参照图1和图4，安装板2上表面靠近边缘的位置开设有限位槽22，限位槽22设置有多个，且多个限位槽22沿滑槽21长度方向等距分布且沿滑槽21对称分布在安装板2上，支撑板3下表面正对限位槽22的位置沿竖直方向开设有凹槽33，凹槽33的四周内壁轮廓与限位槽22的四周侧壁轮廓相一致，限位组件5设置在凹槽33内，限位组件5包括限位块51以及限位弹簧52，限位块51与凹槽33为滑动连接，且限位块51背离凹槽33的一端与限位槽22滑动连接，限位弹簧52两端分别与限位块51以及凹槽33正对限位块51的底面固定连接；凹槽33正对限位块51的底面开设有通孔34，通孔34背离凹槽33的开口处位于支撑板3的上表面，限位块51靠近通孔34的一面固定连接有牵引绳511，牵引绳511穿过通孔34伸出至支撑板3上表面，且牵引绳511伸出支撑板3上表面的一端固定连接有牵引环512，牵引环512的外直径大于通孔34的直径；当操作人员需要移动支撑板3时，首先通过对牵引环512施加背离支撑板3的力以使限位块51脱离限位槽22，此时操作人员可以对支撑板3进行水平方向的移动，当支撑板3移动到指定位置时，操作人员可以逐渐减轻对牵引环512的拉力以使限位块51插入到相对应的限位槽22内，此时限位块51与限位槽22的配合能够对支撑板3在水平方向运动进行限位，减少支撑板3在水平方向上的滑动。
本申请实施例自动化设备专用减震闭环电机的实施原理为：当操作人员为自动化设备配备闭环电机时，操作人员首先将安装板2与自动化设备固定，然后打开防尘板6并且将壳体1夹紧于相互正对的夹紧板42之间，关闭防尘板6，此时操作人员可以根据自动化设备的输入端位置来对壳体1的位置进行调节，操作人员首先通过对牵引环512施加背离支撑板3的力以使限位块51脱离限位槽22，然后操作人员通过对支撑板3施加水平方向的力以使支撑板3相对于安装板2滑动，支撑板3移动的过程中滑块31沿滑槽21在水平方向滑动，当支撑板3带动壳体1到达指定位置时，操作人员逐渐减轻对牵引环512的拉力以使限位块51插入到相对应的限位槽22内，此时整个壳体1的移动过程完成。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种自动化设备专用减震闭环电机，其特征在于：包括壳体(1)和安装板(2)，所述壳体(1)一端伸出有输出轴(11)，安装板(2)上表面设置有支撑板(3)，支撑板(3)背离安装板(2)的表面固定连接有两块相互正对的防护板(41)，防护板(41)相互正对的内壁设置有两块相互正对的夹紧板(42)，壳体(1)夹设在两块相互正对的夹紧板(42)之间，夹紧板(42)与自身靠近的防护板(41)之间设置有夹紧弹簧(411)。
2.根据权利要求1所述的自动化设备专用减震闭环电机，其特征在于：所述夹紧弹簧(411)设置有四组，且四组夹紧弹簧(411)分别设置于夹紧板(42)以及防护板(41)侧壁靠近四个边角的位置。
3.根据权利要求1所述的自动化设备专用减震闭环电机，其特征在于：所述支撑板(3)上表面固定贴合有缓冲垫(32)，防护板(41)以及夹紧板(42)与缓冲垫(32)上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动化设备专用减震闭环电机，其特征在于：所述防护板(41)背离输出轴(11)的侧壁设置有限位杆(412)，限位杆侧壁分别与防护板(41)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动化设备专用减震闭环电机，其特征在于：所述夹紧板(42)以及防护板(41)侧壁均开设有散热孔(413)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化设备专用减震闭环电机，其特征在于：所述防护板(41)上表面设置有防尘板(6)。
7.根据权利要求1所述的自动化设备专用减震闭环电机，其特征在于：所述防护板(41)上表面与防尘板(6)一端相铰接。
8.根据权利要求7所述的自动化设备专用减震闭环电机，其特征在于：所述防尘板(6)下表面背离自身铰接轴线的位置与防护板(41)之间设置有磁吸组件(7)，磁吸组件(7)包括磁铁片(71)以及磁性金属片(72)，磁铁片(71)固定连接在防尘板(6)下表面，磁性金属片(72)固定连接在靠近磁铁片(71)的防护板(41)的上表面，磁铁片(71)与磁性金属片(72)相互吸附。
技术总结