本实用新型涉及一种组装设备的技术领域，尤其是涉及一种电机用刷架与碳刷的组装设备。
背景技术：
碳刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的电刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和电刷都是非常重要的部件。
现有的一种刷架与碳刷的安装结构如图1所示，具体包括刷架1和安装在刷架1上的碳刷12，刷架1包括与碳刷12连接的刷板11、与刷板11一体化连接的连接板13和与连接板13一体化连接的末端夹持板14；刷板11上开有一方形通孔，碳刷12的一端穿过方形通孔与刷架1过盈配合连接，从而形成一个完整的碳刷架。
传统的方式是通过人工将碳刷穿过方形通孔与刷架相连，这种方式，费时费力，且安装效率低，不适合大规模生产，故有待改善。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种高效的电机用刷架与碳刷的组装设备。其具有能够提高生产效率的优势。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电机用刷架与碳刷的组装设备，包括刷架出料机构、碳刷出料机构、夹持输送机构以及下料槽；所述的刷架出料机构包括刷架振动盘；所述的刷架振动盘固定放置在工作台上；所述的刷架振动盘的出料口处连接有刷架下滑轨道槽；所述的刷架下滑轨道槽远离刷架振动盘的一端抵近夹持输送机构；
所述的碳刷出料机构包括碳刷振动盘；所述的碳刷振动盘固定放置在位于工作台上的固定支架；所述的碳刷振动盘的出料口处连接有碳刷下滑轨道槽；所述的刷架下滑轨道槽远离碳刷振动盘的一侧抵近夹持输送机构；所述的夹持输送机构包括放置在工作台上的支撑架；所述的支撑架上固定有两条平行布置的移动滑轨；所述的两条移动滑轨上设置有可在其上作往复运动的左右两个移动滑块；所述左右两个移动滑块上分别固定连接有一个气动夹手；所述的支撑架抵近刷架下滑轨道槽以及碳刷下滑轨道槽的上端面处设置有可用于刷架定位夹取的定位板；所述的定位板竖直放置在支撑架的上端面处；
所述的碳刷下滑轨道槽的出料口上端位置处设置有气缸推杆装置；所述的气缸推杆装置通过位于平台上的固定支架固定；所述的气缸推杆装置包括气动推杆；所述的气动推杆的杆头抵近碳刷下滑轨道槽的位置处固定连接有一推压板。
通过采用上述技术方案，通过设置气缸推杆装置，气动推杆推动推压板进而将位于碳刷下滑轨道槽上的碳刷被挤压进刷架上的方形通孔处，碳刷和刷架过盈配合连接，进而可以实现该碳刷架的制作过程。
进一步的，所述碳刷下滑轨道槽的槽道上两侧上端设置有可防止碳刷移出的挡板；所述的左右两根挡板布置在碳刷轨道槽的槽道的中上段。
通过采用上述技术方案，由于碳刷振动盘设置的高度，碳刷下滑轨道槽的倾斜角度较大，在槽道两侧的位置的上端设置挡板，挡板与槽道底面水平，碳刷在槽道内运输的过程中不容易轻易滑移处碳刷下滑轨道槽，左右两根挡板布置在碳刷轨道槽的槽道的中上段，在槽道的下段不设置挡板主要是为了方便气动夹手对物料的夹取。
进一步的，所述的碳刷下滑轨道槽的出料口上设置有一垂直碳刷下滑轨道槽的槽道的弹性挡板组件。
通过采用上述技术方案，在槽道口设置有弹性挡板组件，当碳刷从槽内移动到下端时，可有效通过弹性挡板组件实现对碳刷的固定，防止碳刷掉落下来，起到一限位的作用。
进一步的，所述的弹性挡板组件包括弹性板和与弹性板固定连接的伸缩弹簧；所述的伸缩弹簧垂直固定在碳刷下滑轨道槽的槽道出料口处。
通过采用上述技术方案，伸缩弹簧与弹性板固定连接，当推压板在推压的过程中，对弹性板会造成挤压，通过设置伸缩弹簧可实现弹性板随推压板挤压而挤压，方便刷架在推压板的挤压运动中可以将刷架与碳刷配合连接。
进一步的，所述的推压板与刷架抵近的一面上设置有一方形凹槽。所述的位于碳刷下滑轨道槽槽道出料口的碳刷的端头位置抵近推压板；碳刷的端头在推压板随气缸推动气动推杆推动下压的过程中能够压进刷架上刷板一的方形通孔处。
通过采用上述技术方案，方形凹槽的设置可以使的推压板在推压的过程中，可以将碳刷在推压板挤压刷架时伸入进刷架上的方形通孔处，进而制作成成品，方形凹槽设置避免了碳刷在进入到刷架方形通孔处无法伸入的问题。
进一步的，所述的方形凹槽的槽内平面面积大于碳刷的端头面积。
通过采用上述技术方案，进而可以使得碳刷端头能够顺利进入到方形凹槽内从而可以实现碳刷在刷架方形通空孔处的卡接。
进一步的，所述的方形凹槽的槽面上设置有橡胶垫；所述的橡胶垫位于推压板与刷架之间。
通过采用上述技术方案，在方形凹槽的槽面上设置橡胶垫，从而防止推压板在挤压刷架的过程中碳刷端头材料收到挤压损坏。
进一步的，所述的定位板抵近刷架下滑轨道槽处，且定位板的上端设置可防止刷架下落的固定挡板。
通过采用上述技术方案，刷架在刷架下滑轨道槽下落到定位板上端处时，此时通过固定挡板对刷架进行限位，从而防止刷架下落。
进一步的，所述的下料槽为倾斜布置，其下料槽的下料口设置在收料篮的上方。
通过采用上述技术方案，下料槽倾斜布置，气动夹手在卸料的过程中可以实现自动下滑至料篮处，省却了运输的过程，节省成本。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置气缸推杆装置，气动推杆推动推压板进而将位于碳刷下滑轨道槽上的碳刷被挤压进刷架上的方形通孔处，碳刷和刷架过盈配合连接，进而可以实现该碳刷架的制作过程，相对于人工连接的方式，该装置效率高，省时省力，且安装精准度高，利于大规模生产
2.通过在推压板上设置方形凹槽，可以使得推压板在推压的过程中，将碳刷在推压板挤压刷架时伸入进刷架上的方形通孔处，进而制作成成品，方形凹槽设置避免了碳刷在进入到刷架方形通孔处无法伸入的问题。
在方形凹槽的槽面上设置橡胶垫，从而防止推压板在挤压刷架的过程中碳刷端头材料收到挤压损坏。
附图说明
图1是背景技术的碳刷架的结构示意图；
图2是本实施例的整体结构示意图；
图3是本实施例图2的a结构示意放大图；
图4是本实施例图2的b结构示意放大图；
图5是本实施例图1的c部放大图；
图6是本实施例推压板的底面结构示意；
图7是本实施例图6的d部放大图；
图中，1、刷架；11、刷板；12、碳刷；13、连接板；14、末端夹持板；2、刷架出料机构；21、刷架振动盘；22、刷架下滑轨道槽；3、碳刷出料机构；31、碳刷振动盘；32、固定支架；33、碳刷下滑轨道槽；331、挡板；34、弹性挡板组件；341、弹性板；342、伸缩弹簧；35、固定挡板；36、定位板；4、夹持输送机构；41、支撑架；42、移动滑轨；421、滑移凹槽；43、移动滑块；431、贯穿孔；4311、气缸活塞杆；432、长条形凸块；44、气动夹手；5、下料槽；6、气缸推杆装置；61、气动推杆；62、推压板；621、方形凹槽；6211、橡胶垫。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图2，为本实用新型公开的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，包括刷架出料机构2、碳刷出料机构3、夹持输送机构4以及下料槽5，刷架出料机构2和碳刷出料机构3分别抵近夹持输送机构4，下料槽5位于夹持输送机构4一侧。刷架振动盘21固定放置在工作台上；刷架振动盘21为现有一种振动盘，其通过电机对刷架1进行振动从而使得刷架1沿轨道规律行进，在刷架振动盘21的出料口处连接有刷架下滑轨道槽22；刷架下滑轨道槽22为一倾斜的滑道，刷架1通过振动盘的振动下沿该刷架下滑轨道槽22行进至夹持输送机构4上的定位板36上；碳刷振动盘31固定放置在位于工作台上的固定支架32上；该固定支架竖直放置，起到对碳刷振动盘31的支撑作用；碳刷振动盘31的出料口处连接有碳刷下滑轨道槽33；碳刷下滑轨道槽33与碳刷振动盘31一体化连接，碳刷下滑轨道槽33的槽道上两侧上端设置有可防止碳刷移出的挡板331，左右两根挡板331布置在碳刷下滑轨道槽33的槽道的中上段。
参照图3，气缸推杆装置6通过位于平台上的固定支架固定；气动推杆61的杆头抵近碳刷下滑轨道槽33的位置处固定连接有一推压板62，该推压板62形状为方形板，通过气动推杆61带动推压板62进行往复运动，继而对刷架1进行挤压。从而完成刷架1与碳刷12的配合连接。
继续参照图3，碳刷下滑轨道槽33设置在碳刷振动盘31，其上端部与碳刷振动盘31的出料口一体化焊接连接。碳刷12在碳刷下滑轨道槽33的槽内下移至槽口处，位于槽口处安装有一用于对碳刷12进行限位的弹性挡板组件34，该弹性挡板组件34中的弹性板341在推压板62进行挤压的时候往下通过与弹性板341一端固定连接的伸缩弹簧342的弹性伸缩，进而实现弹性板341的移动，从而不会对挤压过程造成影响。
参照图2，该机构实现零件的夹取，其通过在气缸的气动作用下，实现气动夹手44对刷架1和成品的一个夹持传输，支撑架41上固定有两条平行布置的移动滑轨42；两条移动滑轨42上设置有可在其上作往复运动的左右两个移动滑块43；移动滑轨42的内侧相对的两个面上开有一个沿移动滑轨42运动方向的滑移凹槽421；移动滑块43位于宽度方向的两侧设置有用于卡接在滑移凹槽421上的长条形凸块432，在移动滑块43的长度方向的面上开有贯穿孔431，气缸活塞杆4311固定在贯穿孔431上，气缸活塞杆4311在气缸的气动运动下使得移动滑块43能够在移动滑轨42上来回运动，在移动滑块43上分别固定连接有一个气动夹手44；该气动夹手44能够随移动滑块43的运动而进行运动，且气动夹手44在气缸的带动下实现夹取和前后运动的功能；参照图4，在支撑架41抵近刷架下滑轨道槽22以及碳刷下滑轨道槽33的上端面处放置有可用于刷架1定位夹取的定位板36；定位板36竖直放置，且在定位板36上设置有一固定挡板35用于对刷架1进行限位。
参照图6和图7，推压板62与刷架1抵近的一面上设置有一方形凹槽621，方形凹槽621的槽面上设置橡胶垫6211，从而防止推压板在挤压刷架的过程中碳刷端头材料收到挤压损坏。位于碳刷下滑轨道槽33槽道出料口的碳刷12的端头位置抵近推压板62；碳刷12的端头在推压板62动下压的过程中能够压进刷架1上的刷板11的方形通孔处；方形凹槽621的槽内平面面积大于碳刷12的端头面积，这样可以保证碳刷12的上端面完全卡进入方形凹槽621内。
本实施例的实施原理为：开动机器，刷架1和碳刷12正在各自的振动盘中进行振动，从而形成有规律的排序，刷架1在刷架振动盘21的电机振动中计入到刷架下滑轨道槽22，刷架1有序排列，此时位于右侧的气动夹手44通过气缸运动对刷架1进行夹持，此时移动滑块43在气缸的带动下在移动滑轨42上进行向左侧滑移至碳刷下滑轨道槽33处，此时碳刷在碳刷下滑轨道槽33内有序排列，当刷架1被气动夹手44带到碳刷12的位置处时，此时通过气缸推杆装置6的的活塞杆作用下，位于气缸推杆装置6上的推压板62对刷架1进行挤压，此时碳刷12位于碳刷下滑轨道槽33处，碳刷12的端头穿过刷架1上方形通孔，两者过盈配合，进而可以实现对碳刷架的制作，在另一个气动夹手44的作用下，成品滑移至下料槽5的上端，气动夹手44松开夹手，碳刷架下落至下料槽5中，并通过倾斜布置下滑到料篮里去。从而完成一个完整的工作过程。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种电机用刷架与碳刷的组装设备，包括刷架出料机构（2）、碳刷出料机构（3）、夹持输送机构（4）以及下料槽（5）；其特征在于：所述的刷架出料机构（2）包括刷架振动盘（21）；所述的刷架振动盘（21）固定放置在工作台上；所述的刷架振动盘（21）的出料口处连接有刷架下滑轨道槽（22）；所述的刷架下滑轨道槽（22）远离刷架振动盘（21）的一端抵近夹持输送机构（4）；
所述碳刷出料机构（3）包括碳刷振动盘（31）；所述的碳刷振动盘（31）固定放置在位于工作台上的固定支架（32）；所述的碳刷振动盘（31）的出料口处连接有碳刷下滑轨道槽（33）；所述的刷架下滑轨道槽（22）远离碳刷振动盘（31）的一侧抵近夹持输送机构（4）；
所述夹持输送机构（4）包括放置在工作台上的支撑架（41）；所述的支撑架（41）上固定有两条平行布置的移动滑轨（42）；所述的两条移动滑轨（42）上设置有可在其上作往复运动的左右两个移动滑块（43），移动滑块（43）位于移动滑轨（42）运动方向上的侧面上设置有一个贯穿孔（431），所述的贯穿孔（431）上连接有一气缸活塞杆（4311）；所述气缸活塞杆（4311）的一端连接气缸；所述左右两个移动滑块（43）上分别固定连接有一个气动夹手（44）；所述的支撑架（41）抵近刷架下滑轨道槽（22）以及碳刷下滑轨道槽（33）的上端面处设置有可用于刷架（1）定位夹取的定位板（36）；所述的定位板（36）竖直放置在支撑架（41）的上端面处；
所述碳刷下滑轨道槽（33）的出料口上端位置处设置有气缸推杆装置（6）；所述的气缸推杆装置（6）通过位于平台上的固定支架固定；所述的气缸推杆装置（6）包括气动推杆（61）；所述的气动推杆(61)的杆头抵近碳刷下滑轨道槽（33）的位置处固定连接有一推压板（62）。
2.根据权利要求1所述的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，其特征在于：所述碳刷下滑轨道槽（33）的槽道上两侧上端设置有可防止碳刷移出的挡板（331）；所述的左右两根挡板（331）布置在碳刷下滑轨道槽（33）的槽道的中上段。
3.根据权利要求1所述的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，其特征在于，所述的碳刷下滑轨道槽（33）的出料口上设置有一垂直碳刷下滑轨道槽（33）的槽道的弹性挡板组件（34）。
4.根据权利要求3所述的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，其特征在于，所述的弹性挡板组件（34）包括弹性板（341）和与弹性板（341）固定连接的伸缩弹簧（342）；所述的伸缩弹簧（342）垂直固定在碳刷下滑轨道槽（33）的槽道出料口处。
5.根据权利要求1所述的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，其特征在于，所述的推压板（62）与刷架（1）抵近的一面上设置有一方形凹槽（621）。
6.根据权利要求5所述的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，其特征在于，所述的位于碳刷下滑轨道槽（33）槽道出料口的碳刷（12）的端头位置抵近推压板（62）；碳刷（12）的端头在推压板（62）推动下压的过程中能够压进刷架（1）上刷板（11）的方形通孔处；所述的方形凹槽（621）的槽内平面面积大于碳刷（12）的端头面积。
7.根据权利要求1所述的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，其特征在于，所述的两条移动滑轨（42）为长方体，其两根移动滑轨（42）内表面下端分别设置有滑移凹槽（421）；所述的移动滑块（43）位于宽度方向的两侧设置有用于卡接在滑移凹槽（421）上的长条形凸块（432）。
8.根据权利要求5所述的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，其特征在于，所述的方形凹槽（621）的槽面上设置有橡胶垫（6211）。
9.根据权利要求3所述的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，其特征在于，所述的定位板（36）抵近刷架下滑轨道槽（22）处，且定位板（36）的上端设置可防止刷架（1）下落的固定挡板（35）。
10.根据权利要求1所述的一种电机用刷架与碳刷的组装设备，其特征在于，所述的下料槽（5）为倾斜布置，其下料槽（5）的下料口设置在收料篮的上方。
技术总结