本实用新型属于转子加工技术领域，具体涉及一种无刷电机转子自动装配机。
背景技术：
无刷电机转子制造时，包括将轴穿入铁芯的轴孔内，再在铁芯外部点胶，将磁环套在铁芯外部等工序。目前现有技术中，此类转子的装配主要以人工生产操作为主，而人工生产线存在较多缺陷及风险，例如：
1、产品安全隐患大，而且存在漏涂胶、人工套磁环胶水易喷到磁环外表面影响胶量；
2、生产效率低；
3、产品稳定性差；
4、产品质量无法管控，如轴压入铁芯是否压到位、压力值是否达到、铁芯涂胶量是否定量等情况；
5、人生安全隐患，如存在压手风险，高频加热铁芯存在烫手现象等隐患。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种无刷电机转子自动装配机，提高工作效率。
本实用新型的技术方案为：无刷电机转子自动装配机，包括：
用于将轴装配至铁芯上的轴入铁芯压装模块；
用于预热铁芯的铁芯预热模块；
用于将磁环穿套于铁芯外壁上的磁环套入模块。
本实用新型进行无刷电子转子装配时，首先通过轴入铁芯压装模块将轴装配至铁芯上，得到半成品，然后将半成品在铁芯预热模块处进行预热，预热之后，在磁环套入模块处将磁环穿套于铁芯外壁上，从而得到装配之后的成品。本实用新型中轴入铁芯压装模块、铁芯预热模块以及磁环套入模块的结构形式有多种，可以采用现有多种结构形式。
本实用新型中还可以对装配好的成品进行下一工序的处理，作为优选，还包括：
用于对装配后的产品进行加热的隧道炉加热模块；
用于将装配后的产品输送至隧道炉加热模块的缓存冷却输送模块。
装配磁环之后，将装配好的成品经过缓存冷却输送模块输送至隧道炉加热模块进行加热处理，本实用新型中缓存冷却输送模块的结构形式有多种，例如可以设置为现有多种输送结构形式，在输送过程中，装配好的成品实现缓存冷却，也可以在输送结构上设置冷却结构，实现在输送过程中的冷却。另外，隧道炉加热模块的结构形式也有多种，例如可以包括呈隧道结构形式的隧道炉体，可在隧道炉体内移动且用于固定装配成品的工装固定板，本实用新型中可以将缓存冷却输送模块输送过来的成品，采用人工上料的方式，将成品放置于工装固定板上，待工装固定板上装满成品之后，从隧道炉体的一端滑动穿入，隧道炉体开始加热，同时也可以使得隧道炉体转动，待加热完成之后，从隧道炉体的另一端穿出。
为了提高工作效率，作为优选，还包括用于将轴入铁芯压装模块压装好的产品移送至铁芯预热模块，和/或将铁芯预热模块预热之后的产品移送至磁环套入模块，和/或将磁环套入模块处理后的产品移送至缓存冷却输送模块的第一移栽机械手模块。本实用新型中可以通过第一移栽机械手实现各个工序之间的产品的移送，更加机械智能化，提高工作效率，减轻工人的工作量，降低人工成本。本实用新型中第一移栽机械手模块的结构形式有多种，采用现有多种结构形式即可实现。
作为优选，还包括：
用于将隧道炉加热模块加热后的产品输送出去的冷却输送线模块；
用于将隧道炉加热模块内的产品取出并移送至冷却输送线模块的第二移栽机械手模块。
经过隧道炉加热模块加热处理之后的产品，通过第二移栽机械手模块移送至冷却输送线模块，最后经由冷却输送线模块输送出去。本实用新型中冷却输送线模块的结构形式可以有多种，可以设置为现有多种常规的输送结构，在输送过程中即可实现冷却，也可以设置辅助冷却的冷却结构。
本实用新型中轴入铁芯压装模块的结构形式有多种，作为优选，所述轴入铁芯压装模块包括：
用于定位铁芯的定位部；
与轴连接且用于将轴压至所述铁芯的轴孔内的定位压头；
用于驱动定位压头运动的第一驱动机构。
本实用新型中可以通过人工将铁芯定位安装于定位部上，以及将轴连接于定位压头上，为了便于连接轴，可以在定位压头上设置于轴相配合的定位凸柱，待铁芯和轴都定位连接之后，第一驱动机构驱动定位压头朝向铁芯移动，使得轴穿入铁芯的轴孔内，一般情况下，可以使得定位凸柱与所述定位部位置对应，当轴和铁芯分别定位之后，轴与铁芯的轴孔即处于位置对应状态，只要通过第一驱动机构驱动定位压头即可将铁芯压入铁芯的轴孔内，然后第一驱动机构反向驱动，即可使得轴与定位凸柱分离，轴继续保留在轴孔内。
为了防止轴与铁芯装配过程中，铁芯移动而影响装配，作为优选，还包括用于限制铁芯移动的第一限位机构以及用于限制铁芯轴孔部位移动的第二限位机构。本实用新型中可以通过第一限位机构和第二限位机构分别将铁芯的外壁以及轴孔部位限定，防止其移动。本实用新型中第一限位机构和第二限位机构的结构形式有多种，例如第一限位机构和第二限位机构都可以分别包括与夹爪以及驱动夹爪与限位部位相配合的驱动结构。现有有多种该类型结构，在此不做赘述。
作为优选，所述铁芯预热模块包括：
用于给铁芯传递热量的加热线圈；
用于固定铁芯的定位柱；
用于驱动定位柱朝向所述加热线圈一侧移动以使铁芯穿入加热线圈内的第二驱动机构。
为了更好地进行后续磁环的装配，可以在装配前对铁芯进行加热，本实用新型中可以将铁芯固定于定位柱上，然后通过第二驱动机构驱动定位柱移动，使得铁芯穿入加热线圈内即可实现加热。本实用新型中可以采用高频加热线圈，第二驱动机构的结构形式也有多种，例如可以包括气缸。本实用新型中可以通过第一移栽机械手模块将铁芯从上一工序取放至定位柱上。
作为优选，所述磁环套入模块包括：
用于向铁芯外壁上点入胶水的点胶机构；
用于定位铁芯且可旋转铁芯的定位旋转机构；
用于固定磁环的磁环定位机构；
用于驱动磁环定位机构运动以使磁环定位机构上的磁环穿套于所述铁芯外壁上的第三驱动机构。
铁芯预热之后，固定在定位旋转机构上，可以通过第一移栽机械手模块移送至此处，磁环则固定于磁环定位机构上，通过点胶机构向铁芯外壁点胶，为了使得胶水均匀分布，通过定位旋转机构旋转铁芯，另外，通过第二驱动机构驱动磁环穿套于铁芯外部并与铁芯外壁粘贴配合。本实用新型中点胶机构采用现有多种常规的点胶结构即可，另外，磁环定位机构可以包括定位头，所述磁环穿套于定位头上，所述定位头具有与所述铁芯形状匹配的端部，以便于磁环与铁芯外壁相配合时，端部可以避让，便于磁环的穿套，另外，磁环可以通过多种方式固定于定位头上，例如可以通过真空吸附的方式，待穿套于铁芯上之后，真空吸附力消失，即可实现磁环与定位头的分离，当然也可以其他的结构形式，在此不做详细阐述。
本实用新型中可控制点胶过程点胶量、控制磁环推入铁芯高度，确保磁环底面与铁芯底面贴平、磁环装入过程，铁芯可旋转，保证胶水均匀性。
本实用新型中第一移栽机械手模块和第二移栽机械手模块的结构形式均有多种，采用现有多种结构形式都可以，作为优选，所述第一移栽机械手模块和/或所述第二移栽机械手模块包括：
用于夹取产品的夹爪；
用于驱动夹爪打开或关闭的闭合驱动机构；
用于驱动夹爪在竖直方向上移动的升降驱动机构；
用于驱动夹爪在水平方向上移动的水平驱动机构。
本实用新型中可以通过升降驱动机构驱动夹爪升降，到达合适位置之后，闭合驱动机构驱动夹爪打开或关闭，在各个工位之间移动时，可以通过水平驱动机构驱动。本实用新型中水平驱动机构、升降驱动机构以及闭合驱动机构的结构形式均有多种，例如水平驱动机构可以设置滑轨驱动方式，升降驱动机构可以设置为气缸驱动方式，闭合驱动机构也可以设置气缸驱动的方式实现夹爪的展开和关闭。
作为优选，还包括用于存放原料的物料架。本实用新型中可以设置物料架，人工将物料架上的原料，例如铁芯、轴和磁环等放置在物料架上，便于人工的操作。
另外，本实用新型中还可以设置不良品检测通道，如发现不良品时必须将不良品放入ng盒，否则设备不能启动，确保产品质量可靠性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型可以对无刷电机转子自动装配，具有操作方便、效率高、可靠性高的特点，而且本实用新型结构相对简单，建造成本较低；本实用新型中还可以设置安全光幕、双手启动按钮，提供安全防护，保证操作人员安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一是叫的结构示意图。
图3为本实用新型的另一是叫的结构示意图。
图4为本实用新型的另一是叫的结构示意图。
图5为本实用新型中轴入铁芯压装模块的结构示意图。
图6为本实用新型中铁芯预热模块的结构示意图。
图7为本实用新型中磁环套入模块的结构示意图。
图8为本实用新型中第一移栽机械手模块的结构示意图。
图9为本实用新型中第二移栽机械手模块的结构示意图。
附图标记：
a、铁芯；b、轴；c、磁环；1、轴入铁芯压装模块；2、铁芯预热模块；3、磁环套入模块；4、物料架；5、隧道炉加热模块；6、缓存冷却输送模块；7、冷却输送线模块；8、第一移栽机械手模块；9、第二移栽机械手模块；11、定位部；12、定位压头；13、第一驱动机构；14、第一限位机构；15、第二限位机构；21、加热线圈；22、定位柱；23、第二驱动机构；31、点胶机构；32、定位旋转机构；33、磁环定位机构；34、第三驱动机构；51、工装固定板上。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1～图4所示，本实施例为一种无刷电机转子自动装配机，具体包括：
用于将轴装配至铁芯a上的轴b入铁芯压装模块；
用于预热铁芯a的铁芯预热模块2；
用于将磁环c穿套于铁芯外壁上的磁环套入模块3。
本实施例进行无刷电子转子装配时，首先通过轴入铁芯压装模块1将轴装配至铁芯上，得到半成品，然后将半成品在铁芯预热模块2处进行预热，预热之后，在磁环套入模块3处将磁环穿套于铁芯外壁上，从而得到装配之后的成品。本实施例中轴入铁芯压装模块1、铁芯预热模块2以及磁环套入模块3的结构形式有多种，可以采用现有多种结构形式。
本实施例中还可以对装配好的成品进行下一工序的处理，例如如图1～图4所示，本实施例中还包括：
用于对装配后的产品进行加热的隧道炉加热模块5；
用于将装配后的产品输送至隧道炉加热模块5的缓存冷却输送模块6。
装配磁环之后，将装配好的成品经过缓存冷却输送模块6输送至隧道炉加热模块5进行加热处理，本实施例中缓存冷却输送模块6的结构形式有多种，例如可以设置为现有多种输送结构形式，在输送过程中，装配好的成品实现缓存冷却，也可以在输送结构上设置冷却结构，实现在输送过程中的冷却。另外，隧道炉加热模块5的结构形式也有多种，例如可以包括呈隧道结构形式的隧道炉体，可在隧道炉体内移动且用于固定装配成品的工装固定板，本实施例中可以将缓存冷却输送模块6输送过来的成品，采用人工上料的方式，将成品放置于工装固定板51上，待工装固定板上装满成品之后，从隧道炉体的一端滑动穿入，隧道炉体开始加热，同时也可以使得隧道炉体转动，待加热完成之后，从隧道炉体的另一端穿出。
为了提高工作效率，例如如图1～图4所示，本实施例中还包括用于将轴入铁芯压装模块1压装好的产品移送至铁芯预热模块2，和/或将铁芯预热模块2预热之后的产品移送至磁环套入模块3，和/或将磁环套入模块3处理后的产品移送至缓存冷却输送模块6的第一移栽机械手模块8。本实施例中可以通过第一移栽机械手实现各个工序之间的产品的移送，更加机械智能化，提高工作效率，减轻工人的工作量，降低人工成本。本实施例中第一移栽机械手模块8的结构形式有多种，采用现有多种结构形式即可实现。
如图1～图4所示，本实施例中还包括：
用于将隧道炉加热模块5加热后的产品输送出去的冷却输送线模块7；
用于将隧道炉加热模块5内的产品取出并移送至冷却输送线模块7的第二移栽机械手模块9。
经过隧道炉加热模块5加热处理之后的产品，通过第二移栽机械手模块9移送至冷却输送线模块7，最后经由冷却输送线模块7输送出去。本实施例中冷却输送线模块7的结构形式可以有多种，可以设置为现有多种常规的输送结构，在输送过程中即可实现冷却，也可以设置辅助冷却的冷却结构。
本实施例中轴入铁芯压装模块1的结构形式有多种，如图5所示，本实施例中轴入铁芯压装模块1包括：
用于定位铁芯的定位部11；
与轴连接且用于将轴压至铁芯的轴孔内的定位压头12；
用于驱动定位压头运动的第一驱动机构13。
本实施例中可以通过人工将铁芯定位安装于定位部上，以及将轴连接于定位压头上，为了便于连接轴，可以在定位压头上设置于轴相配合的定位凸柱，待铁芯和轴都定位连接之后，第一驱动机构驱动定位压头朝向铁芯移动，使得轴穿入铁芯的轴孔内，一般情况下，可以使得定位凸柱与定位部位置对应，当轴和铁芯分别定位之后，轴与铁芯的轴孔即处于位置对应状态，只要通过第一驱动机构驱动定位压头即可将铁芯压入铁芯的轴孔内，然后第一驱动机构反向驱动，即可使得轴与定位凸柱分离，轴继续保留在轴孔内。
另外，本实施例中还包括用于存放原料的物料架4。本实施例中可以设置物料架4，人工将物料架4上的原料，例如铁芯、轴和磁环等放置在物料架4上，便于人工的操作。
为了防止轴与铁芯装配过程中，铁芯移动而影响装配，本实施例中还包括用于限制铁芯移动的第一限位机构14以及用于限制铁芯轴孔部位移动的第二限位机构15。本实施例中可以通过第一限位机构和第二限位机构分别将铁芯的外壁以及轴孔部位限定，防止其移动。本实施例中第一限位机构和第二限位机构的结构形式有多种，例如第一限位机构和第二限位机构都可以分别包括与夹爪以及驱动夹爪与限位部位相配合的驱动结构。现有有多种该类型结构，在此不做赘述。
如图6所示，本实施例中铁芯预热模块2包括：
用于给铁芯传递热量的加热线圈21；
用于固定铁芯的定位柱22；
用于驱动定位柱朝向加热线圈21一侧移动以使铁芯穿入加热线圈内的第二驱动机构23。
为了更好地进行后续磁环的装配，可以在装配前对铁芯进行加热，本实施例中可以将铁芯固定于定位柱上，然后通过第二驱动机构驱动定位柱移动，使得铁芯穿入加热线圈内即可实现加热。本实施例中可以采用高频加热线圈，第二驱动机构的结构形式也有多种，例如可以包括气缸。本实施例中可以通过第一移栽机械手模块8将铁芯从上一工序取放至定位柱上。
如图7所示，本实施例中磁环套入模块3包括：
用于向铁芯外壁上点入胶水的点胶机构31；
用于定位铁芯且可旋转铁芯的定位旋转机构32；
用于固定磁环的磁环定位机构33；
用于驱动磁环定位机构运动以使磁环定位机构上的磁环穿套于铁芯外壁上的第三驱动机构34。
铁芯预热之后，固定在定位旋转机构上，可以通过第一移栽机械手模块8移送至此处，磁环则固定于磁环定位机构上，通过点胶机构向铁芯外壁点胶，为了使得胶水均匀分布，通过定位旋转机构旋转铁芯，另外，通过第二驱动机构驱动磁环穿套于铁芯外部并与铁芯外壁粘贴配合。本实施例中点胶机构采用现有多种常规的点胶结构即可，另外，磁环定位机构可以包括定位头，磁环穿套于定位头上，定位头具有与铁芯形状匹配的端部，以便于磁环与铁芯外壁相配合时，端部可以避让，便于磁环的穿套，另外，磁环可以通过多种方式固定于定位头上，例如可以通过真空吸附的方式，待穿套于铁芯上之后，真空吸附力消失，即可实现磁环与定位头的分离，当然也可以其他的结构形式，在此不做详细阐述。
如图8和图9所示，本实施例中第一移栽机械手模块8和第二移栽机械手模块9的结构形式均有多种，采用现有多种结构形式都可以，本实施例中第一移栽机械手模块8和/或第二移栽机械手模块9包括：
用于夹取产品的夹爪；
用于驱动夹爪打开或关闭的闭合驱动机构；
用于驱动夹爪在竖直方向上移动的升降驱动机构；
用于驱动夹爪在水平方向上移动的水平驱动机构。
本实施例中可以通过升降驱动机构驱动夹爪升降，到达合适位置之后，闭合驱动机构驱动夹爪打开或关闭，在各个工位之间移动时，可以通过水平驱动机构驱动。本实施例中水平驱动机构、升降驱动机构以及闭合驱动机构的结构形式均有多种，例如水平驱动机构可以设置滑轨驱动方式，升降驱动机构可以设置为气缸驱动方式，闭合驱动机构也可以设置气缸驱动的方式实现夹爪的展开和关闭。
本实施例中装配流程方向可以参见图1中箭头所示，本实施例中可以在各个工位增加传感器，用于检测产品是否到位，具体设置位置及结构形式可根据实际需要进行设置。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
1.无刷电机转子自动装配机，其特征在于，包括：
用于将轴装配至铁芯上的轴入铁芯压装模块；
用于预热铁芯的铁芯预热模块；
用于将磁环穿套于铁芯外壁上的磁环套入模块。
2.如权利要求1所述的无刷电机转子自动装配机，其特征在于，还包括：
用于对装配后的产品进行加热的隧道炉加热模块；
用于将装配后的产品输送至隧道炉加热模块的缓存冷却输送模块。
3.如权利要求2所述的无刷电机转子自动装配机，其特征在于，还包括用于将轴入铁芯压装模块压装好的产品移送至铁芯预热模块，和/或将铁芯预热模块预热之后的产品移送至磁环套入模块，和/或将磁环套入模块处理后的产品移送至缓存冷却输送模块的第一移栽机械手模块。
4.如权利要求3所述的无刷电机转子自动装配机，其特征在于，还包括：
用于将隧道炉加热模块加热后的产品输送出去的冷却输送线模块；
用于将隧道炉加热模块内的产品取出并移送至冷却输送线模块的第二移栽机械手模块。
5.如权利要求1所述的无刷电机转子自动装配机，其特征在于，所述轴入铁芯压装模块包括：
用于定位铁芯的定位部；
与轴连接且用于将轴压至所述铁芯的轴孔内的定位压头；
用于驱动定位压头运动的第一驱动机构。
6.如权利要求5所述的无刷电机转子自动装配机，其特征在于，还包括用于限制铁芯移动的第一限位机构以及用于限制铁芯轴孔部位移动的第二限位机构。
7.如权利要求1所述的无刷电机转子自动装配机，其特征在于，所述铁芯预热模块包括：
用于给铁芯传递热量的加热线圈；
用于固定铁芯的定位柱；
用于驱动定位柱朝向所述加热线圈一侧移动以使铁芯穿入加热线圈内的第二驱动机构。
8.如权利要求1所述的无刷电机转子自动装配机，其特征在于，所述磁环套入模块包括：
用于向铁芯外壁上点入胶水的点胶机构；
用于定位铁芯且可旋转铁芯的定位旋转机构；
用于固定磁环的磁环定位机构；
用于驱动磁环定位机构运动以使磁环定位机构上的磁环穿套于所述铁芯外壁上的第三驱动机构。
9.如权利要求4所述的无刷电机转子自动装配机，其特征在于，所述第一移栽机械手模块和/或所述第二移栽机械手模块包括：
用于夹取产品的夹爪；
用于驱动夹爪打开或关闭的闭合驱动机构；
用于驱动夹爪在竖直方向上移动的升降驱动机构；
用于驱动夹爪在水平方向上移动的水平驱动机构。
10.如权利要求1述的无刷电机转子自动装配机，其特征在于，还包括用于存放原料的物料架。
技术总结