本发明涉及电机线圈技术领域，具体为一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置。
背景技术：
电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子是电动机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
目前，电机定子的产量越来越大，而传统的手工绕制方式效率低，绕制线圈产品质量可靠性差的矛盾日渐突出，一线的操作工人劳动加大，在绕线过程中，为体提高绕线组排列紧密的要求，绕线工人需要在线上施加很大的压力，因此工人极易引起人体疲劳而无法集中精神，从而造成线圈匝数绕制不准确以及线圈绕制质量不符合要求等问题，造成产品的废品率、返工率居高不下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，以解决上述背景技术中提出的目前，电机定子的产量越来越大，而传统的手工绕制方式效率低，绕制线圈产品质量可靠性差的矛盾日渐突出，一线的操作工人劳动加大，在绕线过程中，为体提高绕线组排列紧密的要求，绕线工人需要在线上施加很大的压力，因此工人极易引起人体疲劳而无法集中精神，从而造成线圈匝数绕制不准确以及线圈绕制质量不符合要求等问题，造成产品的废品率、返工率居高不下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，包括装置主体和绕线机构，所述装置主体的顶部设置有脚架，且脚架的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有滑轨，且滑轨的顶部设置有u型滑动块，所述u型滑动块的顶部设置有定子固定匣，且定子固定匣的左侧设置有翻板，所述翻板的右侧设置有转动轴，且翻板的左侧底部设置有活动轴，所述活动轴的底部连接有伸缩杆，所述定子固定匣的内侧顶部设置有固定顶槽，且固定顶槽的底部设置有转动底槽，所述转动底槽的顶部设置有转轴，且转轴的顶部设置有第一电机，所述右侧的滑轨的顶部设置有导轨，且导轨的顶部设置有固定板，所述固定板的后侧设置有固定架，且固定板的前侧设置有滑槽，所述滑槽的前侧设置有移动板，所述移动板的前侧顶部设置有点胶器，所述点胶器的底部设置有绕线机构，所述伸缩杆的左侧设置有主杆，且主杆的四周环绕有弹簧，所述主杆的右侧设置有弹性卡扣，主杆的右侧设置有副杆，所述副杆的四周环绕有环形卡槽，且环形卡槽的右侧设置有顶力环，所述转动底槽的底部设置有支撑板，且支撑板底部前侧设置有四角扣，所述四角扣的右侧设置有移动槽，且四角扣的后侧设置有三角块，所述三角块的内部贯穿有顶力轴，所述点胶器的后侧设置有转盘，且转盘的前侧设置有第一固定条，所述第一固定条的底部设置有点胶机，所述绕线机构的后侧设置有挡板，且挡板的前侧设置有侧板，所述侧板的内部贯穿有副转轴，所述副转轴的左侧设置有转动盘，所述转动盘的左侧设置有绕线轴，所述副转轴的表面环绕有传动带，且传动带的顶部设置有环形轴，所述环形轴的内部贯穿有主转轴，且主转轴的左侧设置有第二电机，所述第二电机的顶部设置有第二固定条。
优选的，所述滑轨共设置两组，且两组滑轨呈平行结构，所述滑轨的程度与装置主体的长度一致。
优选的，所述翻板与转动轴呈转动结构，且翻板与转动轴的转动角度为90°，所述活动轴与伸缩杆呈转动结构，且活动轴与伸缩杆的转动角度为45°，所述伸缩杆呈伸缩结构。
优选的，所述主杆与副杆呈贯穿结构，且主杆与副杆的长度一致，所述弹性卡扣与环形卡槽呈可拆卸结构，所述副杆与环形卡槽呈贯穿结构，且副杆与环形卡槽呈滑动结构，所述副杆与顶力环呈贯穿结构，且副杆与顶力环呈滑动结构。
优选的，所述支撑板与移动槽呈垂直结构，且支撑板与移动槽呈可滑动结构，所述四角扣与移动槽呈嵌入式结构，且四角扣呈可转动结构，所述三角块共设置五组，且五组三角块呈等距结构分布于支撑板的底部，所述三角块与移动槽呈嵌入式结构，且三角块呈可转动结构。
优选的，所述第滑轨与导轨呈贯穿结构，且滑轨与导轨呈可滑动结构。
优选的，所述滑槽与移动板呈滑动结构，且移动板的滑动距离与两组滑轨的间距相同。
优选的，所述转盘呈可转动结构，所述第一固定条共设置两组，且两组第一固定条呈平行结构。
优选的，所述侧板与副转轴呈贯穿结构，且副转轴与转动盘呈贯穿结构，所述副转轴与转动盘呈转动结构，所述副转轴与环形轴通过传动带呈上下连接结构，且副转轴与环形轴呈同角度转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过翻板和伸缩杆的设置，使装置上存在一处可开关上料的机构，在向定子固定匣中放置定子时，按压翻板，弹性卡扣经压力作用划过顶力环，并在弹簧的作用下通过顶力环回弹至伸长状态，待定子放置完毕后，下压翻板，翻板将压力作用于伸缩杆上，主杆与副杆进行收缩，且弹性卡扣与环形卡槽呈嵌入式结构进行固定。
2、本发明通过固定顶槽和转动底槽的设置，使装置上存在一处可固定并转动定子的结构，定子通过固定顶槽和转动底槽的固定作用后，第一电机可带动转轴转动，同时四角扣连带转动，由于四角扣与移动槽呈嵌入式结构，且移动槽呈可滑动结构，故四角扣的转动可带动移动槽移动，进而带动三角块进行一定角度的转动，从而实现对定子的转动作用。
3、本发明通过滑轨、u型滑动块和导轨的设置，使装置上存在一处可进行任意调整作业位置的结构，u型滑块与滑轨的滑动作用，可对定子固定匣进行相应的移动，导轨和滑轨的滑动作用，可针对定子固定匣的位置，进行位置调整，以便后期的绕线作业。
4、本发明通过绕线机构的设置，使装置上存在一处可对定子进行绕线作业的结构，第二电机作业时，带动主转轴及传动带转动，传动带将动力传输至副转轴处，由于副转轴与转动盘的嵌入式结构及协同转动的特性，副转轴的转动将带动转动盘的转动，进而促使绕线轴对定子进行绕线作业。
5、本发明通过移动板和点胶器的设置，使装置上存在一处可调节活动的结构移动板在滑槽上可进行一定的移动作业，由于滑槽的长度与两组滑轨之间的间距相等，故移动板可移动至左侧滑轨的位置，并促使点胶器对定子进行点胶作业。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明伸缩杆结构示意图；
图3为本发明转动底槽结构示意图；
图4为本发明点胶器结构示意图；
图5为本发明绕线机构结构示意图。
图中：1、装置主体；2、脚架；3、支撑杆；4、滑轨；5、u型滑动块；6、定子固定匣；7、翻板；8、转动轴；9、活动轴；10、伸缩杆；1001、主杆；1002、弹簧；1003、弹性卡扣；1004、副杆；1005、环形卡槽；1006、顶力环；11、固定顶槽；12、转动底槽；1201、支撑板；1202、四角扣；1203、移动槽；1204、三角块；1205、顶力轴；13、转轴；14、第一电机；15、导轨；16、固定板；17、固定架；18、滑槽；19、移动板；20、点胶器；2001、转盘；2002、第一固定条；2003、点胶机；21、绕线机构；2101、挡板；2102、侧板；2103、副转轴；2104、转动盘；2105、绕线轴；2106、传动带；2107、环形轴；2108、主转轴；2109、第二电机；2110、第二固定条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，包括装置主体1和绕线机构21，装置主体1的顶部设置有脚架2，且脚架2的顶部设置有支撑杆3，支撑杆3的顶部设置有滑轨4，且滑轨4的顶部设置有u型滑动块5，滑轨4共设置两组，且两组滑轨4呈平行结构，滑轨4的程度与装置主体1的长度一致，两组滑轨4的设置，可进行任意作业位置的调整，u型滑动块5与滑轨4的滑动作用，可对定子固定匣6进行相应的移动作业，导轨15和滑轨4的滑动作用，可针对定子固定匣6的位置，进行相应的调整，以便后期的绕线作业，u型滑动块5的顶部设置有定子固定匣6，且定子固定匣6的左侧设置有翻板7，翻板7的右侧设置有转动轴8，且翻板7的左侧底部设置有活动轴9，活动轴9的底部连接有伸缩杆10，翻板7与转动轴8呈转动结构，且翻板7与转动轴8的转动角度为90°，活动轴9与伸缩杆10呈转动结构，且活动轴9与伸缩杆10的转动角度为45°，伸缩杆10呈伸缩结构，可对定子固定匣6中放置定子，以便后期的绕线作业，定子固定匣6的内侧顶部设置有固定顶槽11，且固定顶槽11的底部设置有转动底槽12，转动底槽12的顶部设置有转轴13，且转轴13的顶部设置有第一电机14，右侧的滑轨4的顶部设置有导轨15，且导轨15的顶部设置有固定板16，滑轨4与导轨15呈贯穿结构，且滑轨4与导轨15呈可滑动结构，针对定子固定匣6的位置，滑轨4与导轨15可进行相应的移动，固定板16的后侧设置有固定架17，且固定板16的前侧设置有滑槽18，滑槽18的前侧设置有移动板19，滑槽18与移动板19呈滑动结构，且移动板19的滑动距离与两组滑轨4的间距相同，以便将点胶器20和绕线机构21移动至指定位置并进行相应的作业，移动板19的前侧顶部设置有点胶器20，点胶器20的底部设置有绕线机构21，伸缩杆10的左侧设置有主杆1001，且主杆1001的四周环绕有弹簧1002，主杆1001的右侧设置有弹性卡扣1003，主杆1001的右侧设置有副杆1004，副杆1004的四周环绕有环形卡槽1005，且环形卡槽1005的右侧设置有顶力环1006，主杆1001与副杆1004呈贯穿结构，且主杆1001与副杆1004的长度一致，弹性卡扣1003与环形卡槽1005呈可拆卸结构，副杆1004与环形卡槽1005呈贯穿结构，且副杆1004与环形卡槽1005呈滑动结构，副杆1004与顶力环1006呈贯穿结构，且副杆1004与顶力环1006呈滑动结构，按压伸缩杆10时，弹性卡扣1003经压力作用划过顶力环1006，并在弹簧1002的作用下通过顶力环1006回弹至伸长状态，需收缩时，再次按压伸缩杆10，主杆1001与副杆1004进行收缩，且弹性卡扣1003与环形卡槽1005呈嵌入式结构进行固定，转动底槽12的底部设置有支撑板1201，且支撑板1201底部前侧设置有四角扣1202，四角扣1202的右侧设置有移动槽1203，且四角扣1202的后侧设置有三角块1204，三角块1204的内部贯穿有顶力轴1205，支撑板1201与移动槽1203呈垂直结构，且支撑板1201与移动槽1203呈可滑动结构，四角扣1202与移动槽1203呈嵌入式结构，且四角扣1202呈可转动结构，三角块1204共设置五组，且五组三角块1204呈等距结构分布于支撑板1201的底部，三角块1204与移动槽1203呈嵌入式结构，且三角块1204呈可转动结构，第一电机14作业带动转轴13转动，同时四角扣1202连带转动，由于四角扣1202与移动槽1203呈嵌入式结构，且移动槽1203呈可滑动结构，故四角扣1202的转动可带动移动槽1203移动，进而带动三角块1204进行一定角度的转动，从而实现对定子的转动作用，点胶器20的后侧设置有转盘2001，且转盘2001的前侧设置有第一固定条2002，转盘2001呈可转动结构，第一固定条2002共设置两组，且两组第一固定条2002呈平行结构，对点胶机2003进行上下角度的调整，同时对点胶机2003进行固定作用，第一固定条2002的底部设置有点胶机2003，绕线机构21的后侧设置有挡板2101，且挡板2101的前侧设置有侧板2102，侧板2102的内部贯穿有副转轴2103，副转轴2103的左侧设置有转动盘2104，转动盘2104的左侧设置有绕线轴2105，副转轴2103的表面环绕有传动带2106，且传动带2106的顶部设置有环形轴2107，侧板2102与副转轴2103呈贯穿结构，且副转轴2103与转动盘2104呈贯穿结构，副转轴2103与转动盘2104呈转动结构，副转轴2103与环形轴2107通过传动带2106呈上下连接结构，且副转轴2103与环形轴2107呈同角度转动，第二电机2109作业时，带动主转轴2108及传动带2106转动，传动带2106将动力传输至副转轴2103处，由于副转轴2103与转动盘2104的嵌入式结构及协同转动的特性，副转轴2103的转动将带动转动盘2104的转动，进而促使绕线轴2105对定子进行绕线作业，环形轴2107的内部贯穿有主转轴2108，且主转轴2108的左侧设置有第二电机2109，第二电机2109的顶部设置有第二固定条2110。
工作原理：对于这类线圈绕线装置，首先调整u型滑动块5和导轨15在滑轨4上的位置，确保u型滑动块5和导轨15处于可接触作业的相应位置，待位置调整完毕后，进行定子的放置作业，在向定子固定匣6中放置定子时，按压翻板7，伸缩杆10围绕转动轴8和活动轴9进行伸缩作用，弹性卡扣1003经压力作用划过顶力环1006，并在弹簧1002的作用下通过顶力环1006回弹至伸长状态，将定子顶部插入固定顶槽11中，经重力作用，定子下降至转动底槽12中并固定，待定子放置完毕后，下压翻板7，翻板7将压力作用于伸缩杆10上，主杆1001与副杆1004进行收缩，且弹性卡扣1003与环形卡槽1005呈嵌入式结构进行固定，此时滑动移动板19，使移动板19在滑槽18上滑动至指定作业位置，点胶器20进行作业，转盘2001进行自身转动，间接调整点胶机2003的的指向，并进行点胶作业，随后打开第二电机2109，第二电机2109作业时，带动主转轴2108及传动带2106转动，传动带2106将动力传输至副转轴2103处，由于副转轴2103与转动盘2104的嵌入式结构及协同转动的特性，副转轴2103的转动将带动转动盘2104的转动，进而促使绕线轴2105对定子进行绕线作业，待绕线机构21完成对定子一部分的绕线作业后，打开第一电机14并使之作业，第一电机14的作业带动转轴13转动，同时四角扣1202连带转动，由于四角扣1202与移动槽1203呈嵌入式结构，且移动槽1203呈可滑动结构，故四角扣1202的转动可带动移动槽1203移动，进而带动三角块1204进行一定角度的转动，从而实现对定子的转动作用，绕线过程中，滑轨4和导轨15可进行相应的滑动作业，以便对定子固定匣6中的一排定子进行绕线作业，至此线圈绕线作业完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，包括装置主体（1）和绕线机构（21），其特征在于：所述装置主体（1）的顶部设置有脚架（2），且脚架（2）的顶部设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶部设置有滑轨（4），且滑轨（4）的顶部设置有u型滑动块（5），所述u型滑动块（5）的顶部设置有定子固定匣（6），且定子固定匣（6）的左侧设置有翻板（7），所述翻板（7）的右侧设置有转动轴（8），且翻板（7）的左侧底部设置有活动轴（9），所述活动轴（9）的底部连接有伸缩杆（10），所述定子固定匣（6）的内侧顶部设置有固定顶槽（11），且固定顶槽（11）的底部设置有转动底槽（12），所述转动底槽（12）的顶部设置有转轴（13），且转轴（13）的顶部设置有第一电机（14），所述右侧的滑轨（4）的顶部设置有导轨（15），且导轨（15）的顶部设置有固定板（16），所述固定板（16）的后侧设置有固定架（17），且固定板（16）的前侧设置有滑槽（18），所述滑槽（18）的前侧设置有移动板（19），所述移动板（19）的前侧顶部设置有点胶器（20），所述点胶器（20）的底部设置有绕线机构（21），所述伸缩杆（10）的左侧设置有主杆（1001），且主杆（1001）的四周环绕有弹簧（1002），所述主杆（1001）的右侧设置有弹性卡扣（1003），主杆（1001）的右侧设置有副杆（1004），所述副杆（1004）的四周环绕有环形卡槽（1005），且环形卡槽（1005）的右侧设置有顶力环（1006），所述转动底槽（12）的底部设置有支撑板（1201），且支撑板（1201）底部前侧设置有四角扣（1202），所述四角扣（1202）的右侧设置有移动槽（1203），且四角扣（1202）的后侧设置有三角块（1204），所述三角块（1204）的内部贯穿有顶力轴（1205），所述点胶器（20）的后侧设置有转盘（2001），且转盘（2001）的前侧设置有第一固定条（2002），所述第一固定条（2002）的底部设置有点胶机（2003），所述绕线机构（21）的后侧设置有挡板（2101），且挡板（2101）的前侧设置有侧板（2102），所述侧板（2102）的内部贯穿有副转轴（2103），所述副转轴（2103）的左侧设置有转动盘（2104），所述转动盘（2104）的左侧设置有绕线轴（2105），所述副转轴（2103）的表面环绕有传动带（2106），且传动带（2106）的顶部设置有环形轴（2107），所述环形轴（2107）的内部贯穿有主转轴（2108），且主转轴（2108）的左侧设置有第二电机（2109），所述第二电机（2109）的顶部设置有第二固定条（2110）。
2.根据权利要求1所述的一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，其特征在于：所述滑轨（4）共设置两组，且两组滑轨（4）呈平行结构，所述滑轨（4）的程度与装置主体（1）的长度一致。
3.根据权利要求1所述的一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，其特征在于：所述翻板（7）与转动轴（8）呈转动结构，且翻板（7）与转动轴（8）的转动角度为90°，所述活动轴（9）与伸缩杆（10）呈转动结构，且活动轴（9）与伸缩杆（10）的转动角度为45°，所述伸缩杆（10）呈伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，其特征在于：所述主杆（1001）与副杆（1004）呈贯穿结构，且主杆（1001）与副杆（1004）的长度一致，所述弹性卡扣（1003）与环形卡槽（1005）呈可拆卸结构，所述副杆（1004）与环形卡槽（1005）呈贯穿结构，且副杆（1004）与环形卡槽（1005）呈滑动结构，所述副杆（1004）与顶力环（1006）呈贯穿结构，且副杆（1004）与顶力环（1006）呈滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，其特征在于：所述支撑板（1201）与移动槽（1203）呈垂直结构，且支撑板（1201）与移动槽（1203）呈可滑动结构，所述四角扣（1202）与移动槽（1203）呈嵌入式结构，且四角扣（1202）呈可转动结构，所述三角块（1204）共设置五组，且五组三角块（1204）呈等距结构分布于支撑板（1201）的底部，所述三角块（1204）与移动槽（1203）呈嵌入式结构，且三角块（1204）呈可转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，其特征在于：所述滑轨（4）与导轨（15）呈贯穿结构，且滑轨（4）与导轨（15）呈可滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，其特征在于：所述滑槽（18）与移动板（19）呈滑动结构，且移动板（19）的滑动距离与两组滑轨（4）的间距相同。
8.根据权利要求1所述的一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，其特征在于：所述转盘（2001）呈可转动结构，所述第一固定条（2002）共设置两组，且两组第一固定条（2002）呈平行结构。
9.根据权利要求1所述的一种具有点胶功能的多工位直流电机线圈绕线装置，其特征在于：所述侧板（2102）与副转轴（2103）呈贯穿结构，且副转轴（2103）与转动盘（2104）呈贯穿结构，所述副转轴（2103）与转动盘（2104）呈转动结构，所述副转轴（2103）与环形轴（2107）通过传动带（2106）呈上下连接结构，且副转轴（2103）与环形轴（2107）呈同角度转动。
技术总结