本实用新型涉及电气领域，特别涉及无刷电机。
背景技术：
现有外转子无刷电机，要么没有外壳保护，转子直接暴露在外面；要么在电机外面单独加保护壳；零件多，可靠性降低。
技术实现要素：
本实用新型主要目的是改进现有技术，这种无刷电机为转子电机，包括环形的转子和定子；定子呈杯形，中间有轴承；转子呈杯形，中间有轴；外转子装配在定子杯体内，轴穿过轴承活动固定；这种外转子电机，零件整合，数量少，整机保护好，可靠性高。
优选地，无刷电机，属于外转子电机，包含定子与转子两部分；定子呈杯形，中间有环形凹槽内，中心部分有轴承；转子呈杯形，中间有轴；转子杯体部分嵌入到定子杯体的环形凹槽内，且内外圆与之均有间隙，轴穿过轴承内孔，活动固定。
优选地，定子包括铁芯、绕组、底座、轴承；底座呈杯形，中间是轴承室；轴承室内固定有轴承；轴承室外固定有铁芯；铁芯为圆柱形，外圆上有多个槽，槽内嵌有绕组；铁芯与底座外壁之间有环形凹槽。
优选地，转子包括端盖、机壳、磁体、轴；端盖为碟形，轴为圆柱形，轴固定在端盖中央；机壳为圆筒形，固定在端盖外边缘；磁体为条形，多片磁体固定在机壳内壁上，且各片磁体按磁极n、s交错排列；转子的轴穿过轴承的内孔，活动固定，转子的杯体部分，包括机壳、磁体，嵌入定子环形凹槽内，且内外圆与之均有间隙。
优选地，转子包括端盖、机壳、磁体、轴；端盖为碟形，轴为圆柱形，轴固定在端盖中央；机壳为圆筒形，固定在端盖外边缘；磁体为环形多极永久磁体,磁体内壁有多个磁极，且磁极按n、s交错排列，磁体固定在机壳内壁上；轴穿过轴承的内孔，活动固定；转子的杯体部分，包括机壳、磁体，嵌入定子环形凹槽内，且内外圆与之均有间隙。
优选地，定子还包括电线，电线与定子的绕组连接；底座底部有孔，电线由孔穿出。
优选地，定子还包括传感器，传感器固定在底座内部的底部。
附图说明
图1是本实用新型实施例，无刷电机的主视图。
图2是本实用新型实施例，无刷电机的俯视图。
图3是本实用新型实施例，无刷电机的a-a剖视图。
图4是本实用新型实施例，无刷电机的定转子拆分示意图。
图5是本实用新型实施例，无刷电机的f-f剖视图。
图6是本实用新型实施例，无刷电机的爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的方法更加清楚、明了，下面将结合具体实施例、附图作进一步详述：
实施例，如图1-6所示：无刷电机包括定子11，转子12两大部分，以及后盖06，传感器32等零件。
定子11包括铁芯111，绕组112，底座114，轴承113，传感器32；底座114呈杯形，中间是轴承室；轴承室为圆筒形，内部固定有3个轴承113；轴承室外固定有铁芯111；铁芯111材料为导磁的硅钢片，为圆柱形，铁芯111外壁上有24个槽，固定有24个绕组112，绕组112为导电的漆包线；底座114底部有小孔，绕组112连接的电线11201，由小孔引出。
转子12包括端盖12002，机壳121，磁体122，轴12001；转子12总体也为杯形；端盖12002为碟形，轴12001为圆柱形，固定在端盖12002中央；机壳121材料为导磁的钢管，为圆筒形，固定在端盖12002外边缘；磁体122材料为永久磁体，为条形，28片磁体122固定在机壳121内壁上，且28片磁体122的按磁极n、s交错排列；转子12的轴12001穿过轴承113的内孔，且活动固定；转子12杯壁部分，包括机壳121、磁体122嵌入在定子11环形凹槽内，且内外圆与之均有间隙；转子12由轴承113支撑，可以回转运动。
底座114底部有传感器32，并由螺钉3201固定在底座114上，传感器32上有霍尔元件，可以感应转子12上磁体122的磁场，并确定转子12的旋转角度；传感器32与底座114底面之间有凹槽，定子11的绕组112连接的电线11201置于凹槽内，并被传感器32遮盖固定，保证转子12不会擦碰绕组112连接的电线11201。
底座114杯体的口部，固定有后盖06，起到保护转子12的作用。
本实施例的无刷电机，作为外转子电机，输出扭矩大。
底座114同时起到固定轴承113、固定铁芯111，以及在外面保护转子12的作用。
传感器32同时起到并确定转子12的旋转角度，以及遮盖固定绕组112连接的电线11201的作用。
无刷电机多个零件整合，可靠性高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.无刷电机，属于外转子电机，包含定子与转子两部分；其特征在于：定子呈杯形，中间有环形凹槽内，中心部分有轴承；转子呈杯形，中间有轴；转子杯体部分嵌入到定子杯体的环形凹槽内，且内外圆与之均有间隙，轴穿过轴承内孔，活动固定。
2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：定子包括铁芯、绕组、底座、轴承；底座呈杯形，中间是轴承室；轴承室内固定有轴承；轴承室外固定有铁芯；铁芯为圆柱形，外圆上有多个槽，槽内嵌有绕组；铁芯与底座外壁之间有环形凹槽。
3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：转子包括端盖、机壳、磁体、轴；端盖为碟形，轴为圆柱形，轴固定在端盖中央；机壳为圆筒形，固定在端盖外边缘；磁体为条形，多片磁体固定在机壳内壁上，且各片磁体按磁极n、s交错排列；转子的轴穿过轴承的内孔，活动固定，转子的杯体部分，包括机壳、磁体，嵌入定子环形凹槽内，且内外圆与之均有间隙。
4.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：转子包括端盖、机壳、磁体、轴；端盖为碟形，轴为圆柱形，轴固定在端盖中央；机壳为圆筒形，固定在端盖外边缘；磁体为环形多极永久磁体,磁体内壁有多个磁极，且磁极按n、s交错排列，磁体固定在机壳内壁上；轴穿过轴承的内孔，活动固定；转子的杯体部分，包括机壳、磁体，嵌入定子环形凹槽内，且内外圆与之均有间隙。
5.根据权利要求3或4所述的无刷电机，其特征在于：定子还包括电线，电线与定子的绕组连接；底座底部有孔，电线由孔穿出。
6.根据权利要求5所述的无刷电机，其特征在于：定子还包括传感器，传感器固定在底座内部的底部。
技术总结