本实用新型涉及机器辅助设备领域，具体涉及一种用于物料搬运车的棘轮助力机构。
背景技术：
现有同类产品助力机构采用的是齿式棘轮机构，棘轮转角只能是相邻两齿所夹中心角的倍数，只能有级地进行调节，容易引起噪声和齿尖磨损，传动平稳性差。此外，助力机构需要安装在驱动力内侧，由于内侧空间有限，齿式棘轮机构的方向控制需要同时拥有至少2片的齿轮，这样导致单个齿轮片厚度不能太厚，受力的强度就不能太高，一般适用于2-3t左右的托盘搬运车助力。
技术实现要素：
本实用新型提供一种用于物料搬运车的棘轮助力机构，以解决现有技术存在的物流搬运车额定负载可以达到5t，而在实际操作中，当负载超过2t启动时，需要很大的力气去克服静摩擦力的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于物料搬运车的棘轮助力机构，包括有操作控制盒、操纵线、连接座焊接件、助力轮部件、从动控制线拨盘、联轴套、打压连杆焊接件、控制线固定板，所述操作控制盒位于整体助力机构的最上方，所述连接座焊接件位于操作控制盒的下方，所述助力轮部件位于连接座焊接件的下方，所述助力轮部件均布在联轴套的两侧，所述从动控制线拨盘位于助力轮部件的内侧，所述控制线固定板连接在助力轮部件上，所述操作控制盒以及助力轮部件之间均通过操纵线连接控制，所述控制线固定板上方安装有打压连杆焊接件。
优选的，所述助力轮部件还包括有助力轮主体、盖板、紧固螺钉、拉力弹簧、铁芯轮、拨块、拨轴、转动板、拨盘、滚针，所述盖板通过紧固螺钉固定连接在助力轮主体的侧面，所述拉力弹簧固定连接在助力轮主体上，所述铁芯轮位于助力轮主体的内侧，所述拨轴穿设在铁芯轮上，所述拨轴上连接有拨块，所述助力轮主体上安装有拨盘，所述拨盘上安装有滚针，所述转动板安装在拨盘的外沿位置。
优选的，所述助力轮主体为楔形，所述助力轮主体上设置有导槽，所述导槽与拨轴形成间隙，所述间隙两边小中间大。
优选的，所述滚针数量为六个，所述滚针设置在助力轮主体上，所述助力轮主体上设置有圆槽以及楔形槽，所述滚针中的三个可在圆槽中自由转动，所述滚针中剩余的三个设置在楔形槽中。
优选的，所述拉力弹簧的一端与转动板连接另一段与拨块连接。
优选的，所述助力轮主体与打压连杆焊接件相连接。
本实用新型带来的有益效果：
(1)本实用新型无级的间歇运动使得操作顺畅，此机构实现超越运动，使得操作者只需要使用助力机构克服启动时的静摩擦力就可以靠人力实现后续的推行；解决超大负载下物料搬运车人力推行困难的问题；
(2)本实用新型通过杠杆原理打压手柄驱动轮子一步一步地前进或后退，起到省力的效果，在同一个槽中实现双向超越离合功能，同时可以实现空挡功能，控制机构通过两根弹簧同时施加预紧力，在控制档位上使得拨杆受力方向越过旋转中心来实现自锁功能。
附图说明
图1是根据本实用新型用于物料搬运车的棘轮助力机构整体示意图；
图2是根据本实用新型用于物料搬运车的棘轮助力机构中助力轮部件的整体示意图；
图3是根据本实用新型用于物料搬运车的棘轮助力机构中助力轮部件的剖视图；
图4是根据本实用新型用于物料搬运车的棘轮助力机构的变档原理图；
图5是根据本实用新型用于物料搬运车的棘轮助力机构中助力轮部件工作原理图；
其中，1-操作控制盒、2-操纵线、3-连接座焊接件、4-助力轮部件、401-助力轮主体、402-盖板、403-紧固螺钉、404-拉力弹簧、405-铁芯轮、406-拨块、407-拨轴、408-转动板、409-拨盘、410-滚针、5-从动控制线拨盘、6-联轴套、7-打压连杆焊接件、8-控制线固定板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。
如图1-5所示，本实用新型实施提供了一种用于物料搬运车的棘轮助力机构，包括有操作控制盒1、操纵线2、连接座焊接件3、助力轮部件4、从动控制线拨盘5、联轴套6、打压连杆焊接件7、控制线固定板8，所述操作控制盒1位于整体助力机构的最上方，所述连接座焊接件3位于操作控制盒1的下方，所述助力轮部件4位于连接座焊接件3的下方，所述助力轮部件4均布在联轴套6的两侧，所述从动控制线拨盘5位于助力轮部件4的内侧，所述控制线固定板8连接在助力轮部件4上，所述操作控制盒1以及助力轮部件4之间均通过操纵线2连接控制，所述控制线固定板8上方安装有打压连杆焊接件7。
进一步来说，所述助力轮部件4还包括有助力轮主体401、盖板402、紧固螺钉403、拉力弹簧404、铁芯轮405、拨块406、拨轴407、转动板408、拨盘409、滚针410，所述盖板402通过紧固螺钉403固定连接在助力轮主体401的侧面，所述拉力弹簧404固定连接在助力轮主体401上，所述铁芯轮405位于助力轮主体401的内侧，所述拨轴407穿设在铁芯轮405上，所述拨轴407上连接有拨块406，所述助力轮主体401上安装有拨盘409，所述拨盘409上安装有滚针410，所述转动板408安装在拨盘409的外沿位置。
进一步来说，所述助力轮主体401为楔形，所述助力轮主体401上设置有导槽，所述导槽与拨轴407形成间隙，所述间隙两边小中间大。
进一步来说，所述滚针410数量为六个，所述滚针410设置在助力轮主体401上，所述助力轮主体401上设置有圆槽以及楔形槽，所述滚针410中的三个可在圆槽中自由转动，所述滚针410中剩余的三个设置在楔形槽中。
进一步来说，所述拉力弹簧404的一端与转动板408连接另一段与拨块406连接。
进一步来说，所述助力轮主体401与打压连杆焊接件7相连接。
所述用于物料搬运车的棘轮助力机构的变档原理如下：
前进挡：拨块406拨到最右边，滚针410在拨盘409的联动下，助力轮主体401上的导槽与拨轴407形成的间隙一边，这个间隙是两边小中间大，使得拨轴407与滚针410逆时针方向摩擦卡死，顺时针方向摩擦转动；
空挡：拨块406拨到中间，滚针410在拨盘409的联动下，保持在助力轮主体401上的导槽与拨轴407形成的间隙中间，滚针410与拨轴407直接有间隙，不接触，所以拨轴407可以自由转动；
后退挡：与前进挡原理相同，方向相反。
所述用于物料搬运车的棘轮助力机构的自锁原理如下：拨块在弧形轨道上滑动，同时也在拨轴的水平槽中滑动，使得拨块拨到最左边或最右边时，两根弹簧的拉力方向在旋转中心以下，达到自锁的功能。
综上所述，本实用新型无级的间歇运动使得操作顺畅，此机构实现超越运动，使得操作者只需要使用助力机构克服启动时的静摩擦力就可以靠人力实现后续的推行；解决超大负载下物料搬运车人力推行困难的问题；通过杠杆原理打压手柄驱动轮子一步一步地前进或后退，起到省力的效果，在同一个槽中实现双向超越离合功能，同时可以实现空挡功能，控制机构通过两根弹簧同时施加预紧力，在控制档位上使得拨杆受力方向越过旋转中心来实现自锁功能。
需要注意的是，本实用新型中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本实用新型所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，实用新型人在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围。
1.一种用于物料搬运车的棘轮助力机构，包括有操作控制盒(1)、操纵线(2)、连接座焊接件(3)、助力轮部件(4)、从动控制线拨盘(5)、联轴套(6)、打压连杆焊接件(7)、控制线固定板(8)，其特征在于，所述操作控制盒(1)位于整体助力机构的最上方，所述连接座焊接件(3)位于操作控制盒(1)的下方，所述助力轮部件(4)位于连接座焊接件(3)的下方，所述助力轮部件(4)均布在联轴套(6)的两侧，所述从动控制线拨盘(5)位于助力轮部件(4)的内侧，所述控制线固定板(8)连接在助力轮部件(4)上，所述操作控制盒(1)以及助力轮部件(4)之间均通过操纵线(2)连接控制，所述控制线固定板(8)上方安装有打压连杆焊接件(7)。
2.如权利要求1所述用于物料搬运车的棘轮助力机构，其特征在于，所述助力轮部件(4)还包括有助力轮主体(401)、盖板(402)、紧固螺钉(403)、拉力弹簧(404)、铁芯轮(405)、拨块(406)、拨轴(407)、转动板(408)、拨盘(409)、滚针(410)，所述盖板(402)通过紧固螺钉(403)固定连接在助力轮主体(401)的侧面，所述拉力弹簧(404)固定连接在助力轮主体(401)上，所述铁芯轮(405)位于助力轮主体(401)的内侧，所述拨轴(407)穿设在铁芯轮(405)上，所述拨轴(407)上连接有拨块(406)，所述助力轮主体(401)上安装有拨盘(409)，所述拨盘(409)上安装有滚针(410)，所述转动板(408)安装在拨盘(409)的外沿位置。
3.如权利要求2所述用于物料搬运车的棘轮助力机构，其特征在于，所述助力轮主体(401)为楔形，所述助力轮主体(401)上设置有导槽，所述导槽与拨轴(407)形成间隙，所述间隙两边小中间大。
4.如权利要求2所述用于物料搬运车的棘轮助力机构，其特征在于，所述滚针(410)数量为六个，所述滚针(410)设置在助力轮主体(401)上，所述助力轮主体(401)上设置有圆槽以及楔形槽，所述滚针(410)中的三个可在圆槽中自由转动，所述滚针(410)中剩余的三个设置在楔形槽中。
5.如权利要求2所述用于物料搬运车的棘轮助力机构，其特征在于，所述拉力弹簧(404)的一端与转动板(408)连接另一段与拨块(406)连接。
6.如权利要求2所述用于物料搬运车的棘轮助力机构，其特征在于，所述助力轮主体(401)与打压连杆焊接件(7)相连接。
技术总结