本实用新型涉及一种管道内检测器的调速系统，属于管道内检技术领域。
背景技术：
天然气石油管道作为运输与储存能源的主要载体，已经成为运输过程中不可缺少的部分，在使用过程中，会因为各种原因导致管道输送量减少、天然气石油泄漏等情况，因此天然气石油管道每隔一段时间都需要进行检测和维修，于是用于天然气石油管道内检测的智能内检测器应运而生。
管道智能内检测器的运行速度最优为2~3m/s，这样才能更好的检测到管道内外壁的各种缺陷，但是由于有些管道内蜡、煤灰或者腐蚀碎片沉积太多，推动检测器的输送量有限；或者是高程太高，会导致智能内检测器运行速度过慢；再者因为落差较大，会导致检测器下落运行速度过快，可能导致检测器损坏，所以控制智能检测器的速度是非常有必要的。
现有管道内检测器的调速系统都是检测工程师根据管道的压力值进行预判，在发送检测器前进行预设速度，如预测到速度过快，则在皮碗开孔，增加泄漏量，降低压差，起到降低速度的效果。反之亦然。这样操作属于盲目控制，而且检测过程中情况瞬息万变，预判时常不准，则会导致检测器运动速度过快过慢，影响缺陷的识别和定位；严重的则会导致检测器的卡堵或损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种管道内检测器的调速系统，该管道内检测器的调速系统始终将管道智能内检测器时时保持在最优速度下，使得内检测器的识别准确率提高。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管道内检测器的调速系统，基于一调速装置，包括至少两个传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接，并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；
所述传感器分别安装于调速装置的里程轮上，用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板；
所述模拟量采集板根据来自传感器的里程轮转过的角度数据，计算获得调速装置在管道内行进的里程数；
所述电机控制板根据来自模拟量采集板的调速装置在管道内行进的里程数，计算获得调速装置在管道内行进的速度，再比较获得的速度信息与设定的阈值，控制电机不旋转、正向旋转或反向旋转；
所述电机的输出轴与调速装置上的调速板连接，用于根据来自电机控制板的指令，驱动调速板旋转，以改变过气通道的面积；
所述电源模块用于给系统供电。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1.上述方案中，所述电源模块包括主电源、备用电源和监测单元，所述监测单元用于监测主电源的供电情况，当监测单元监测到主电源电压过低或者断电时，切换备用电源为系统供电。
2.上述方案中，当监测单元监测到主电源电压过低或者断电时，切换备用电源为系统供电的同时，通过电机控制板将电机的输出轴旋转至初始位置以关闭过气通道。
3.上述方案中，三个所述传感器均为霍尔传感器，分别安装于三个里程轮上。
4.上述方案中，所述模拟量采集板对来自三个传感器的数据进行比较、筛选和计算，获得调速装置在管道内行进的里程数。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型管道内检测器的调速系统，其解决了现有检测器调速装置需要人工手动调节、容易预判和调节不准的问题，根据检测过程中实时速度，进行智能调速，始终将管道智能内检测器时时保持在最优速度下，使得内检测器的识别准确率提高，从而保证得到最完整的缺陷、焊缝等管道特征信息，还可以有效地对内检测器进行保护，避免内检测器发生停滞或冲撞。
附图说明
附图1为本实用新型管道内检测器的调速系统的电气结构原理框图；
附图2为本实用新型管道内检测器的调速系统的机械结构图。
以上附图中：1、传感器；2、模拟量采集板；3、电机；4、电机控制板；5、电源模块。
具体实施方式
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
实施例1：一种管道内检测器的调速系统，基于一调速装置，包括至少两个传感器1、与传感器1分别连接的模拟量采集板2、与模拟量采集板2连接，并用于控制电机3旋转的电机控制板4和用于供电的电源模块5；
所述传感器1分别安装于调速装置的里程轮上，用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板2；
所述模拟量采集板2根据来自传感器1的里程轮转过的角度数据，计算获得调速装置在管道内行进的里程数；
所述电机控制板4根据来自模拟量采集板2的调速装置在管道内行进的里程数，计算获得调速装置在管道内行进的速度，再比较获得的速度信息与设定的阈值，控制电机3不旋转、正向旋转或反向旋转；
所述电机3的输出轴与调速装置上的调速板连接，用于根据来自电机控制板4的指令，驱动调速板旋转，以改变过气通道的面积；
所述电源模块5用于给系统供电。
上述电源模块5包括主电源、备用电源和监测单元，上述监测单元用于监测主电源的供电情况，当监测单元监测到主电源电压过低或者断电时，切换备用电源为系统供电；
当监测单元监测到主电源电压过低或者断电时，切换备用电源为系统供电的同时，通过电机控制板4将电机3的输出轴旋转至初始位置以关闭过气通道。
实施例2：一种管道内检测器的调速系统，基于一调速装置，包括至少两个传感器1、与传感器1分别连接的模拟量采集板2、与模拟量采集板2连接，并用于控制电机3旋转的电机控制板4和用于供电的电源模块5；
所述传感器1分别安装于调速装置的里程轮上，用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板2；
所述模拟量采集板2根据来自传感器1的里程轮转过的角度数据，计算获得调速装置在管道内行进的里程数；
所述电机控制板4根据来自模拟量采集板2的调速装置在管道内行进的里程数，计算获得调速装置在管道内行进的速度，再比较获得的速度信息与设定的阈值，控制电机3不旋转、正向旋转或反向旋转；
所述电机3的输出轴与调速装置上的调速板连接，用于根据来自电机控制板4的指令，驱动调速板旋转，以改变过气通道的面积；
所述电源模块5用于给系统供电。
三个上述传感器1均为霍尔传感器，分别安装于三个里程轮上；上述模拟量采集板2对来自三个传感器1的数据进行比较、筛选和计算，获得调速装置在管道内行进的里程数；
当电机控制板4获得的调速装置在管道内行进的速度超过设定的速度范围时，电机控制板4控制电机3向一个方向旋转，增加过气通道的面积以减少调速装置的前后压差，从而减少调速装置受到的推力，降低调速装置速度，当电机控制板4获得的调速装置在管道内行进的速度低于设定的速度范围时，电机控制板4控制电机3向另一个方向旋转，减少过气通道的面积以增大调速装置的前后压差，从而增加调速装置受到的推力，增大调速装置速度；电机3以点动的方式旋转，每次只旋转一个很小的角度。
采用上述管道内检测器的调速系统，其解决了现有检测器调速装置需要人工手动调节、容易预判和调节不准的问题，根据检测过程中实时速度，进行智能调速，始终将管道智能内检测器时时保持在最优速度下，使得内检测器的识别准确率提高，从而保证得到最完整的缺陷、焊缝等管道特征信息，还可以有效地对内检测器进行保护，避免内检测器发生停滞或冲撞。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种管道内检测器的调速系统，基于一调速装置，其特征在于：包括至少两个传感器（1）、与传感器（1）分别连接的模拟量采集板（2）、与模拟量采集板（2）连接，并用于控制电机（3）旋转的电机控制板（4）和用于供电的电源模块（5）；
所述传感器（1）分别安装于调速装置的里程轮上，用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板（2）；
所述模拟量采集板（2）根据来自传感器（1）的里程轮转过的角度数据，计算获得调速装置在管道内行进的里程数；
所述电机控制板（4）根据来自模拟量采集板（2）的调速装置在管道内行进的里程数，计算获得调速装置在管道内行进的速度，再比较获得的速度信息与设定的阈值，控制电机（3）不旋转、正向旋转或反向旋转；
所述电机（3）的输出轴与调速装置上的调速板连接，用于根据来自电机控制板（4）的指令，驱动调速板旋转，以改变过气通道的面积；
所述电源模块（5）用于给系统供电。
2.根据权利要求1所述的管道内检测器的调速系统，其特征在于：所述电源模块（5）包括主电源、备用电源和监测单元，所述监测单元用于监测主电源的供电情况，当监测单元监测到主电源电压过低或者断电时，切换备用电源为系统供电。
3.根据权利要求2所述的管道内检测器的调速系统，其特征在于：当监测单元监测到主电源电压过低或者断电时，切换备用电源为系统供电的同时，通过电机控制板（4）将电机（3）的输出轴旋转至初始位置以关闭过气通道。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的管道内检测器的调速系统，其特征在于：三个所述传感器（1）均为霍尔传感器，分别安装于三个里程轮上。
5.根据权利要求4所述的管道内检测器的调速系统，其特征在于：所述模拟量采集板（2）对来自三个传感器（1）的数据进行比较、筛选和计算，获得调速装置在管道内行进的里程数。
技术总结