本实用新型涉及智能终端技术领域，特别是涉及一种电子设备。
背景技术：
为了满足用户对电子设备的全屏化追求，采用升降式摄像头安装在电子设备中以减小对屏幕的占用已慢慢成为电子设备的设计主流。
相关的技术中，往往采用马达驱动摄像头相对电子设备进行升降运动，以实现在需要拍摄时摄像头可上升至电子设备外进行拍摄，而在无需拍摄时摄像头可下降至电子设备中进行隐藏。然而，为了提供足够的驱动力驱动摄像头进行升降运动，需采用一整个体积较大的马达，因马达需设置在电子设备内部，导致占用电子设备内部空间且电子设备整体体积较大，不利于电子设备的轻薄化设计，而采用多个马达则存在不同马达之间驱动异步的问题，导致连接于该多个马达的摄像头的不同位置受到不同大小的力，进而可能导致摄像头损坏。
技术实现要素：
本实用新型实施例公开了一种电子设备，其采用多马达设计，使每个马达的厚度更薄，从而使整机厚度更薄，而且通过设置活动连接于马达和摄像装置的传动杆，解决了不同马达之间驱动异步导致摄像装置损坏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例公开了一种电子设备，所述电子设备包括
设备壳体，所述设备壳体设有具有向外开口的容腔；
摄像装置，所述摄像装置可滑动设于所述设备壳体的所述容腔；
至少两驱动马达，两所述驱动马达固设于所述容腔中且分位于所述摄像装置的两侧，两所述驱动马达相对所述摄像装置的中心对称设置；以及
传动杆，所述传动杆的两端分别转动连接于两所述驱动马达，且所述传动杆的中部转动连接于所述摄像装置，所述传动杆用于传动两所述驱动马达的动力至所述摄像装置，以带动所述摄像装置在两所述驱动马达的作用下相对所述容腔发生升降运动。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，各所述驱动马达均包括驱动部和驱动轴，所述驱动轴与所述驱动部驱动连接，所述驱动轴转动连接于所述传动杆的对应端，所述驱动轴用于在所述驱动部的驱动下相对所述设备壳体发生升降运动，以带动所述传动杆发生升降运动。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，两所述驱动马达分别为第一马达和第二马达，两所述驱动轴分别为第一驱动轴和第二驱动轴；
所述设备壳体的临近所述容腔的开口处对应所述第一马达和所述第二马达分设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别相对所述摄像装置的中心对称设置，所述第一限位开关、所述第二限位开关分别用于所述第一驱动轴、所述第二驱动轴靠近时发送信号至所述第一马达、所述第二马达，以控制所述第一马达或所述第二马达停止驱动。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述驱动部、所述驱动轴的长度方向与所述摄像装置发生升降的方向相同，所述驱动部内部中空设置，所述驱动轴可滑动连接于所述驱动部的中空部。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，两所述驱动马达分别为第一马达和第二马达，所述传动杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一马达转动连接，所述第二端与所述第二马达转动连接；
所述设备壳体的临近所述容腔的开口处设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别相对所述摄像装置的中心对称设置，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述第一马达、所述第二马达电连接；
所述第一限位开关、所述第二限位开关分别用于在所述第一端、所述第二端靠近时发送信号至所述第一马达、第二马达，以控制所述第一马达或所述第二马达停止驱动。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述传动杆具有朝向所述摄像装置设置的第一面，所述容腔具有与所述第一面相对的底面，所述第一面与所述底面之间限定出所述摄像装置的升降空间。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述容腔的开口为一个或多个，所述开口为多个时，多个所述开口位于所述设备壳体的不同面上。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述设备壳体的端面和/或侧面贯通有所述容腔的开口。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，其特征在于，所述传动杆的材料为硬质合金。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述摄像装置包括主壳体以及设于所述主壳体的摄像头，所述主壳体转动连接于所述传动杆的中部。
相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果是：
采用本实施例提供的电子设备，采用多个马达驱动升降模块进行升降运动，通过设有多个小驱动力的马达以达到单个马达的驱动力，使每个马达的厚度相较于单个马达更薄，从而使整机的厚度可以更薄。同时，多个马达对称设置，可以有效避免单个马达驱动时摄像头容易发生滑动偏差的问题。此外，通过设置转动连接于驱动马达和摄像装置的传动杆，当两个驱动马达存在异步时，转动连接于两个驱动马达和摄像装置的传动杆可以发生倾斜，从而避免马达直接连接至摄像头出现异步时可能对摄像头造成损坏的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例提供的电子设备的摄像装置上升至容腔外的结构示意图；
图2是本实施例提供的电子设备的摄像装置下降至容腔内的结构示意图；
图3是本实施例提供的电子设备的摄像装置与驱动马达的位置关系的结构示意；
图4是本实施例提供的电子设备的第一马达的剖面结构示意；
图5是本实施例提供的电子设备的结构框图。
图标：1-电子设备；11-设备壳体；111-容腔；112-端面；113-侧面；114-开口；12-摄像装置；121-主壳体；122-摄像头；123-第三转轴；13-驱动马达；131-第一马达；132-第二马达；133-驱动部；134-驱动轴；1341-第一驱动轴；134a-第一轴孔；1342-第二驱动轴；134b-第二轴孔；14-传动杆；141-第一端；142-第二端；143-第一面；143a-第一转轴；143b-转动通孔；143c-第二转轴；15-第一限位开关；16-第二限位开关；17-控制装置。
具体实施方式
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
请一并参阅图1至图3，本实用新型实施例公开了一种电子设备1，包括设备壳体11、摄像装置12、至少两驱动马达13以及传动杆14。设备壳体11设有具有向外开口114的容腔111。摄像装置12可滑动设于所述设备壳体11的容腔111内，两个驱动马达13固设于容腔111中且分位于摄像装置12的两侧，两个驱动马达13相对摄像装置12的中心对称设置。传动杆14的两端分别转动连接于两个驱动马达13，且传动杆14的中部转动连接于摄像装置12，传动杆14用于传动两个驱动马达13的动力至摄像装置12，以带动摄像装置12在两个驱动马达13的作用下相对容腔111发生升降运动。
本实用新型实施例的电子设备1，通过设有多个驱动马达13使得在满足驱动力的情况下减小驱动马达13的厚度，从而有利于电子设备1轻薄化设计，此外，通过采用可转动连接于两个驱动马达13和摄像装置12的传动杆14，当两个驱动马达13产生异步问题时，传动杆14可以相应的发生转动，从而调节传送至摄像装置12的力，避免因马达直接连接于摄像装置12，导致两个马达异步时，对摄像装置12产生拉力或压力，使摄像头122损坏的情况。
其中，电子设备1可包括，但不局限于智能手机、平板电脑等设备。本实施例以该电子设备1为平板电脑为例。
可以理解的是，容腔111的开口114数量可对应摄像装置12的数量设置，例如当设有一个摄像装置12时，则容腔111的开口114可对应设置为一个，当设有多个摄像装置12时，容腔111的开口114可对应设置为多个。
进一步地，该开口114可设置在设备壳体11的端面112或者是侧面113上。示例性地，如图1所示，当开口114为一个时，该开口114可设置在设备壳体的顶端端面、底端端面、左侧侧面或右侧侧面上。而当开口114为多个时，该多个开口114可位于设备壳体的不同面上。示例性地，当该开口114为两个时，其中一个开口114可设置在设备壳体11的顶端端面上，另一个开口114可设置在设备壳体11的底端端面上。或者，其中一个开口114可设置在设备壳体11的左侧侧面上，另一个开口114可设置在设备壳体11的右侧侧面上。或者，其中一个开口114可设置在设备壳体11的顶端端面上，另一个开口114可设置在设备壳体11的左侧侧面上，等等。
采用将多个开口114设置在设备壳体11的不同面上，可以使得对应该开口114设置的摄像装置12自容腔111上升至开口114外时，可具有不同的拍摄范围，满足用户的不同拍摄需求。
本实施例以该开口114为一个且位于该设备壳体11的顶端端面为例进行说明。
如图1所示，在用户需使用摄像装置12进行拍摄时，该摄像装置12可在传动杆14的作用下，由容腔111的内部上升至露出于设备壳体11的顶端端面的开口114，从而摄像装置12不再受到设备壳体11的遮挡，可实现拍摄功能。
请一并参阅图1至图3，一些实施例中，各驱动马达13均包括驱动部133和驱动轴134，驱动轴134与驱动部133驱动连接，驱动轴134转动连接于传动杆14的对应端，驱动轴134用于在驱动部133的驱动下相对设备壳体11发生升降运动，以带动传动杆14发生升降运动。
进一步地，驱动部133、驱动轴134的长度方向与摄像装置12发生升降的方向相同，驱动部133内部中空设置，驱动轴134可滑动连接于驱动部133的中空部。通过采用中空设置的驱动部133，从而使驱动轴134在驱动部133的中空部中滑动，能够合理地利用驱动部133的空间，从而使驱动轴134具有更大范围的滑动位移，利于驱动摄像装置12在更大范围内滑动。
一些实施例中，两个驱动马达13分别为第一马达131和第二马达132，两个驱动轴134分别为第一驱动轴1341和第二驱动轴1342。设备壳体11的临近容腔111的开口114处对应第一马达131和第二马达132分设有第一限位开关15和第二限位开关16，第一限位开关15和第二限位开关16分别相对摄像装置12的中心对称设置，第一限位开关15、第二限位开关16分别用于第一驱动轴1341、第二驱动轴1342靠近时发送信号至第一马达131、第二马达132，以控制第一马达131或第二马达132停止驱动。
通过设有第一限位开关15和第二限位开关16，使摄像装置12上升至摄像位置时，两个驱动马达13的驱动轴134位于同一水平线上，当第一马达131驱动速度快时，则第一马达131驱动第一驱动轴1341先运动至设定的限位处，第一马达131先停止驱动，即第一驱动轴1341先停止运动，而第二驱动轴1342仍继续运动，直至第二驱动轴1342运动至设定的限位处。换言之，第一驱动轴1341和第二驱动轴1342上升的位置仅与设定的限位处的位置有关，当两个驱动马达13异步时，能够在第一驱动轴1341和第二驱动轴1342达到限位处得以调整，从而避免因两个驱动马达13异步问题累积导致两个驱动轴134之间产生较大的位移差而影响对摄像装置12的驱动的情况。
结合图5所示，两个驱动马达13可以电连接于控制装置17，控制装置17用于控制驱动马达13的驱动状态。示例性地，第一限位开关15和第二限位开关16可以为压力感应装置且位于该中空部内，当第一驱动轴1341、第二驱动轴1342向上运动至接触到压力感应装置后，压力感应装置向控制装置17发送停止驱动的信号，控制装置17控制驱动马达13停止驱动。或者，第一限位开关15和第二限位开关16也可以为红外感应装置，当第一驱动轴1341、第二驱动轴1342运动至遮挡红外感应装置发射的红外线时，红外感应装置向控制装置17发送停止驱动的信号，控制装置17控制驱动马达13停止驱动。在其他的实施例中，第一限位开关15和第二限位开关16不限于为压力感应装置或红外感应装置。
在另外一种可选的实施方式中，两个驱动马达13分别为第一马达131和第二马达132，传动杆14包括相对的第一端141和第二端142，第一端141与第一马达131转动连接，第二端142与第二马达132转动连接。设备壳体11的临近容腔111的开口114处设有第一限位开关15和第二限位开关16，第一限位开关15和第二限位开关16分别相对摄像装置12的中心对称设置，第一限位开关15和第二限位开关16分别与第一马达131、第二马达132电连接。第一限位开关15、第二限位开关16分别用于在第一端141、第二端142靠近时发送信号至第一马达131、第二马达132，以控制第一马达131或第二马达132停止驱动。
可以理解的是，该第一限位开关15、第二限位开关16可为接近开关或者是红外感应开关。采用该第一限位开关15、第二限位开关16分别对应传动杆的第一端141、第二端142设置的方式，在传动杆14的第一端141先到达靠近设备壳体11的容腔111的开口114处，则该第一限位开关15发送信号至第一马达131，使得第一马达131停止再驱动传动杆14，则传动杆14的第一端141停止继续上升，而第二端142则还在继续上升，直至该第二限位开关16感应到第二端142再发送信号至第二马达132停止驱动。
即，采用第一限位开关15、第二限位开关16分别控制第一马达131和第二马达132，可有效校正多个马达驱动异步的问题。
结合图3至图4所示，一些实施例中，传动杆14具有朝向摄像装置12设置的第一面143，容腔111具有与第一面143相对的底面，第一面143与底面之间限定出摄像装置12的升降空间。驱动马达13通过传动杆14驱动摄像装置12在升降空间内进行升降运动。
进一步地，第一面143设有第一转轴143a、第二转轴143c以及转动通孔143b，两个驱动马达13分别设有第一轴孔134a和第二轴孔134b，第一转轴143a转动穿设于第一轴孔134a，第二转轴143c转动穿设于第二轴孔134b；转动通孔143b位于第一转轴143a和第二转轴143c之间，摄像装置12设有第三转轴123，第三转轴123转动穿设于所述转动通孔143b。通过在第一面143设置第一转轴143a、第二转轴143c以及转动通孔143b，两个驱动马达13分别设置第一轴孔134a和第二轴孔134b以及摄像装置12设有第三转轴123，从而实现传动杆14活动连接于摄像装置12以及两个驱动马达13，避免因两个驱动马达13异步而导致摄像装置12受到损坏的问题。
可选地，传动杆14的材料为硬质合金，示例性地，传动杆14的材料为不锈钢。
一些实施例中，摄像装置12包括主壳体121以及设于主壳体121的摄像头122，主壳体121转动连接于传动杆14的中部，摄像头122可相对于主壳体121进行旋转。具体地，可在主壳体121中设置驱动电机，摄像头122可通过驱动电机驱动实现相对主壳体121进行旋转，且该摄像头122的发生旋转的时机为摄像头122已相对设备壳体11滑动至位于容腔111的开口114外，此时，摄像头122未受到设备壳体11的遮挡，可在驱动电机的驱动下发生旋转。
本实用新型实施例的电子设备1，其具备至少两个驱动马达13，从而使得在满足驱动力的同时，可以减小每个马达的厚度，从而减小马达所占用的电子设备1的厚度，利于电子设备1的轻薄化设计，此外，通过设有转动连接于两个驱动马达13和摄像装置12的传动杆14，解决多个驱动马达13异步对摄像装置12造成损坏的问题。
以上对本实用新型实施例公开的电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的电子设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种电子设备，其特征在于，包括
设备壳体，所述设备壳体设有具有向外开口的容腔；
摄像装置，所述摄像装置可滑动设于所述设备壳体的所述容腔；
至少两驱动马达，两所述驱动马达固设于所述容腔中且分位于所述摄像装置的两侧，两所述驱动马达相对所述摄像装置的中心对称设置；以及
传动杆，所述传动杆的两端分别转动连接于两所述驱动马达，且所述传动杆的中部转动连接于所述摄像装置，所述传动杆用于传动两所述驱动马达的动力至所述摄像装置，以带动所述摄像装置在两所述驱动马达的作用下相对所述容腔发生升降运动。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，各所述驱动马达均包括驱动部和驱动轴，所述驱动轴与所述驱动部驱动连接，所述驱动轴转动连接于所述传动杆的对应端，所述驱动轴用于在所述驱动部的驱动下相对所述设备壳体发生升降运动，以带动所述传动杆发生升降运动。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，两所述驱动马达分别为第一马达和第二马达，两所述驱动轴分别为第一驱动轴和第二驱动轴；
所述设备壳体的临近所述容腔的开口处对应所述第一马达和所述第二马达分设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别相对所述摄像装置的中心对称设置，所述第一限位开关、所述第二限位开关分别用于所述第一驱动轴、所述第二驱动轴靠近时发送信号至所述第一马达、所述第二马达，以控制所述第一马达或所述第二马达停止驱动。
4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述驱动部、所述驱动轴的长度方向与所述摄像装置发生升降的方向相同，所述驱动部内部中空设置，所述驱动轴可滑动连接于所述驱动部的中空部。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，两所述驱动马达分别为第一马达和第二马达，所述传动杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一马达转动连接，所述第二端与所述第二马达转动连接；
所述设备壳体的临近所述容腔的开口处设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别相对所述摄像装置的中心对称设置，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述第一马达、所述第二马达电连接；
所述第一限位开关、所述第二限位开关分别用于在所述第一端、所述第二端靠近时发送信号至所述第一马达、所述第二马达，以控制所述第一马达或所述第二马达停止驱动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述传动杆具有朝向所述摄像装置设置的第一面，所述容腔具有与所述第一面相对的底面，所述第一面与所述底面之间限定出所述摄像装置的升降空间。
7.根据权利要求1-5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述容腔的开口为一个或多个，所述开口为多个时，多个所述开口位于所述设备壳体的不同面上。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述设备壳体的端面和/或侧面贯通有所述容腔的开口。
9.根据权利要求1-5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述传动杆的材料为硬质合金。
10.根据权利要求1-5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述摄像装置包括主壳体以及设于所述主壳体的摄像头，所述主壳体转动连接于所述传动杆的中部。
技术总结