本实用新型涉及井下摄像头，特别涉及一种井下煤矿安全监测用摄像头。
背景技术：
地下矿井环境复杂，为实时监控井下情况保证作业安全，井下位置通常布置数量可观的监测用摄像头。但是由于井下环境恶劣，粉尘含量多，镜头表面很容易附着粉尘，给监控带来很大的影响，通常做法是定期对镜头表面进行清洁，但是清洁工作容易不及时而且清理工作量较大，现实中很容易出现消极怠工造成的清洁不彻底、不及时的情形。
市场上有采用自清洁的机构对镜头进行自清洁，但是传统的自清洁机构其实现的机械机构较为复杂，而且多为内置于壳体内的结构，其维护和检修非常复杂，使用的便利性和可靠性不能满足矿井下的使用，所以现实中仍然较多采用普通枪机镜头作为监控摄像头使用。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型首先提供一种用于井下煤矿安全监测用摄像头，以解决井下摄像头的自清洁的问题，以及克服现有自清洁摄像头的机构复杂不易检修的问题。
其技术方案是，包括枪机摄像头本体，所述枪机摄像头本体包括枪机壳体和位于枪机壳体外侧固定的护罩，所述护罩与枪机壳体之间围设形成用于安装清洁机构的安装空腔，所述清洁机构包括位于枪机镜头前端的覆盖镜头表面且与镜头表面接触配合的圆柱状结构的辊刷，还包括与辊刷螺纹传递配合的传动螺纹杆，所述传动螺纹杆与所述枪机壳体相对位置固定且与所述枪机壳体转动连接，所述传动螺纹杆的一端伸出于所述安装空腔内并通过伞齿轮与驱动轴传递配合，所述驱动轴经位于所述安装空腔内的直流微型电机进行驱动，形成可驱动辊刷沿传动螺纹杆往复运动并清理镜头表面的结构。
在一实施例中，所述传动螺纹杆为对称式布置，且两传动螺纹杆分别通过伸出于枪机镜头前端的枪机壳体边沿以及位于枪机镜头前端的固定肋形成安装于枪机壳体的结构，各所述传动螺纹杆分别与枪机壳体、固定肋转动连接。
在上述的实施例中，所述直流微型电机为双输出轴直流微型电机，所述直流微型电机的输出轴通过固定筒与驱动轴固定连接，形成带动驱动轴转动的结构，所述驱动轴通过支架与所述枪机壳体相对固定连接，所述驱动轴与所述支架转动连接。
在上述或一些实施例中，所述伞齿轮、传动螺纹杆均由固体自润滑材料制成。
在上述实施例中，所述固体自润滑材料采用尼龙材料加工成型。
在上述或一些实施例中，辊刷包括刚性的基轴，还包括由弹性橡胶制成的中间轴，所述中间轴套接固定在所述基轴的外表面，还包括带状的清洁带，所述清洁带卷绕活动固定于所述中间轴的表面位置。
在上述实施例中，所述清洁带包括由编织材料形成的基层，所述基层的表面栽种固定有纤维形成清洁层，还包括位于基层两侧的连接条，所述连接条通过魔法贴形成可活动连接，所述连接条与所述基层之间通过由弹性材料制成的弹性带固定连接。
本专利在具体使用时，各传动结构裸露于枪机壳体的外表面，其运行状态清楚明了，检修时可款速进行排出障碍，无需对枪机镜头本体进行拆卸，另一方面本方案的各传递机构采用自润滑的尼龙材料制成，无需油基润滑，避免了粉尘吸附润滑剂表面形成油泥，脏污镜头表面的问题；另一方面本方案的，本方案采用辊刷对镜头表面进行干清洁，当辊刷运行至固定肋时，通过与固定肋的相对运动形成了对辊刷的自清洁结构，而且辊刷采用带状的清洁带作为清洁主体，方便后期对其进行维护，而且清洁带利用自身弹性带的弹性、和连接条处魔法贴的结合长度形成可对其结合紧密程度以及相对于镜头端面接合程度形成可调节的结构。
附图说明
图1为是本实用主体结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本实用新型中清洁带的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为图1中a部分的放大示意图。
图6为图4中b部分的放大示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对具体实施方式做进一步详细说明。
以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本领域普通技术人员将认识到的是，“上”、“下”、“外”、“内”等方位用语是针对于附图的描述用语，并不表示对所述权利要求限定的保护范围的限制。
如图1-3所示，针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型首先提供一种用于井下煤矿安全监测用摄像头，以解决井下摄像头的自清洁的问题，以及克服现有自清洁摄像头的机构复杂不易检修的问题。
如图1、图2所示实施例中，枪机摄像头包括枪机摄像头本体100，其中枪机摄像头本体100包括枪机壳体101所述的镜头位于枪机壳体101内并固定安装，本方案的改造涉仅涉及清洁机构，并不涉及镜头结构的变化。枪机壳体101的上半部，位于枪机壳体101外侧固定的护罩102，所述护罩102与枪机壳体101之间围设形成用于安装清洁机构的安装空腔103，具体而言所述护罩102包括弧形的顶部和由顶部两侧延伸形成的侧耳部，所述护罩102与枪机壳体101之间通过紧固螺钉固定连接，形成护罩102可由外部拆卸的结构。
如图1、图2所示实施例中，位于安装空腔103内的清洁机构，清洁机构包括位于枪机镜头前端的覆盖镜头表面且与镜头表面接触配合的圆柱状结构的辊刷201，还包括与辊刷201螺纹传递配合的传动螺纹杆202。在上述实施例中，传动螺纹杆202为对称式布置，且两传动螺纹杆202分别通过伸出于枪机镜头前端的枪机壳体101边沿以及位于枪机镜头前端的固定肋206形成安装于枪机壳体101的结构，各所述传动螺纹杆202分别与枪机壳体101、固定肋206转动连接，各所述传动螺纹杆202的一端伸出于所述安装空腔103内并通过伞齿轮203与驱动轴204传递配合，所述驱动轴204经位于所述安装空腔103内的直流微型电机205进行驱动，形成可驱动辊刷201沿传动螺纹杆202往复运动并清理镜头表面的结构；直流微型电机的布线可排布于安装空腔内，同时直流微型电机可通过电机驱动电路与枪机摄像头的控制单元进行电性连接，也可以将电机驱动电路独立设置，独立于枪机摄像头进行控制连接。
在上述实施例中中，所述直流微型电机205为双输出轴直流微型电机205，所述直流微型电机205的输出轴通过固定筒207与驱动轴204固定连接，形成带动驱动轴204转动的结构，所述驱动轴204通过支架208与所述枪机壳体101相对固定连接，所述驱动轴204与所述支架208转动连接，所述伞齿轮203、传动螺纹杆202均由固体自润滑材料制成，所述固体自润滑材料采用尼龙材料加工成型。
为了进一步提升辊刷201的检修和调节能力，在上述或一些实施例中，辊刷201包括刚性的基轴209，还包括由弹性橡胶制成的中间轴210，所述中间轴210套接固定在所述基轴209的外表面，还包括带状的清洁带211，所述清洁带211卷绕活动固定于所述中间轴210的表面位置，所述清洁带211包括由包括但不限于帆布的编织材料形成的基层212，所述基层212的表面栽种固定有纤维形成清洁层213，该处清洁层优先选择超短纤维，其去尘能力强，吸附效果好，还包括位于基层212两侧的连接条214，所述连接条214通过魔法贴形成可活动连接，所述连接条214与所述基层212之间通过由弹性材料制成的弹性带215固定连接。
本专利在具体使用时，各传动结构裸露于枪机壳体的外表面，其运行状态清楚明了，检修时可款速进行排出障碍，无需对枪机镜头本体进行拆卸，另一方面本方案的各传递机构采用自润滑的尼龙材料制成，无需油基润滑，避免了粉尘吸附润滑剂表面形成油泥，脏污镜头表面的问题；另一方面本方案的，本方案采用辊刷对镜头表面进行干清洁，当辊刷运行至固定肋时，通过与固定肋的相对运动形成了对辊刷的自清洁结构，而且辊刷采用带状的清洁带作为清洁主体，方便后期对其进行维护，而且清洁带利用自身弹性带的弹性、和连接条处魔法贴的结合长度形成可对其结合紧密程度以及相对于镜头端面接合程度形成可调节的结构。
1.井下煤矿安全监测用摄像头，包括枪机摄像头本体（100），所述枪机摄像头本体（100）包括枪机壳体（101）和位于枪机壳体（101）外侧固定的护罩（102），其特征在于，所述护罩（102）与枪机壳体（101）之间围设形成用于安装清洁机构的安装空腔（103），所述清洁机构包括位于枪机镜头前端的覆盖镜头表面且与镜头表面接触配合的圆柱状结构的辊刷（201），还包括与辊刷（201）螺纹传递配合的传动螺纹杆（202），所述传动螺纹杆（202）与所述枪机壳体（101）相对位置固定且与所述枪机壳体（101）转动连接，所述传动螺纹杆（202）的一端伸出于所述安装空腔（103）内并通过伞齿轮（203）与驱动轴（204）传递配合，所述驱动轴（204）经位于所述安装空腔（103）内的直流微型电机（205）进行驱动，形成可驱动辊刷（201）沿传动螺纹杆（202）往复运动并清理镜头表面的结构。
2.根据权利要求1所述的井下煤矿安全监测用摄像头，其特征在于，所述传动螺纹杆（202）为对称式布置，且两传动螺纹杆（202）分别通过伸出于枪机镜头前端的枪机壳体（101）边沿以及位于枪机镜头前端的固定肋（206）形成安装于枪机壳体（101）的结构，各所述传动螺纹杆（202）分别与枪机壳体（101）、固定肋（206）转动连接。
3.根据权利要求2所述的井下煤矿安全监测用摄像头，其特征在于，所述直流微型电机（205）为双输出轴直流微型电机（205），所述直流微型电机（205）的输出轴通过固定筒（207）与驱动轴（204）固定连接，形成带动驱动轴（204）转动的结构，所述驱动轴（204）通过支架（208）与所述枪机壳体（101）相对固定连接，所述驱动轴（204）与所述支架（208）转动连接。
4.根据权利要求3所述的井下煤矿安全监测用摄像头，其特征在于，所述伞齿轮（203）、传动螺纹杆（202）均由固体自润滑材料制成。
5.根据权利要求4所述的井下煤矿安全监测用摄像头，其特征在于，所述固体自润滑材料采用尼龙材料加工成型。
6.根据权利要求1-5任一所述的井下煤矿安全监测用摄像头，其特征在于，辊刷（201）包括刚性的基轴（209），还包括由弹性橡胶制成的中间轴（210），所述中间轴（210）套接固定在所述基轴（209）的外表面，还包括带状的清洁带（211），所述清洁带（211）卷绕活动固定于所述中间轴（210）的表面位置。
7.根据权利要求6所述的井下煤矿安全监测用摄像头，其特征在于，所述清洁带（211）包括由编织材料形成的基层（212），所述基层（212）的表面栽种固定有纤维形成清洁层（213），还包括位于基层（212）两侧的连接条（214），所述连接条（214）通过魔法贴形成可活动连接，所述连接条（214）与所述基层（212）之间通过由弹性材料制成的弹性带（215）固定连接。
技术总结